機械手用端拾器的製作方法

2023-06-28 19:37:16 2

本實用新型涉及零件夾持輸送裝置技術領域，具體指一種機械手用端拾器。

背景技術：

目前，市場上現有的機械手端拾器是由鋁合金管和端部夾持器裝配而成，端拾器的夾持部設置成可拆卸的，在每道衝壓工序之後需要根據衝壓板件的不同重新調整夾持部，這種端拾器的構造複雜，端拾器夾持部的調整麻煩，更換費時費力；另外由於夾持部設置更換銜接部件，導致端拾器整體縱向高度大，在端拾器進入壓機內取放料時，不得不將壓機的上限位置調高，降低了整條自動生產線的效率降低。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決現有技術的缺陷，提供一種縱向高度小，更換效率高的機械手用端拾器 。

本實用新型的技術方案如下：

一種機械手用端拾器，包括吸盤、連杆、支撐架、夾持裝置，所述的連杆的一端安裝於夾持裝置上，連杆的另一端的左右兩側分別安裝一個支撐架，所述的每個支撐架的中部安裝有平行於連杆的加強筋I，所述的支撐架下表面安裝有多個吸盤，所述的連杆中部與支撐架之間設置有斜向的加強筋II。

所述的每個支撐架為方形框結構，包括橫杆I、橫杆II、豎杆，所述的橫杆I和橫杆II的一端通過豎杆連接，橫杆I和橫杆II的另一端與連杆連接，橫杆I和橫杆II均垂直於連杆且互相平行。

所述的加強筋I的兩端分別與橫杆I和橫杆II的中部連接。

所述的加強筋II一端連接連杆的中部，另一端連接橫杆I的中部。

所述的夾持裝置包括上夾持部和下夾持部，上夾持部和下夾持部的中部設有相互對應的長方形的凹槽，上夾持部和下夾持部拼合在一起時，上夾持部的凹槽和下夾持部的凹槽組合成方形卡槽；所述的上夾持部的凹槽的兩側分別設置有螺孔I和螺孔II；所述的下夾持部上設置螺孔III，所述的螺孔III對應上夾持部的螺孔II設置。

所述的上夾持部的凹槽的兩側分別設置兩個螺孔I和三個螺孔II，所述的螺孔I和螺孔II間隔設置。

所述的連杆、加強筋II和支撐架由方管鋼製成。

所述的連杆與支撐架通過焊接連接，連杆與加強筋II通過焊接連接，所述的支撐架的各部件通過焊接連接。

本實用新型所述的機械手用端拾器，支撐架是根據不同的零件形狀整體焊接而成，吸盤與支撐架配套設置，根據零件需要更換夾持部時，整體更換支撐架；支撐架的更換通過夾持裝置來完成，夾持裝置的上夾持部通過在螺孔I中穿過螺栓安裝在機械手的法蘭盤上，通過螺栓穿過螺孔III和螺孔II將下夾持部和上夾持部進行連接；更換支撐架時，鬆開穿過螺孔III和螺孔II中的螺栓，將連杆從夾持裝置中抽出，將帶吸盤的新支撐架通過連杆裝入夾持裝置的卡槽後擰緊穿過螺孔III和螺孔II中的螺栓即完成更換過程。

本實用新型所述的機械手用端拾器，每個支撐架的中部安裝有平行於連杆的加強筋I，加之連接連杆中部與支撐架的斜向加強筋II，使支撐架的整體結構穩固可靠，不易產生變形；吸盤的支撐架設置成焊接連接的整體式結構，吸盤與支撐架配套設置並固定連接，針對不同的零件需要更換夾持部件的時候，只需要通過夾持裝置更換支撐架，這種整體更換的方式方便快捷，更換效率高；另外，由於將支撐架設置成焊接連接的整體式結構，簡化了支撐架的結構，使端拾器整體的縱向高度減小，從而可相應調低端拾器取放料裝置的上限位，進而提高生產線的整體效率，用簡單的結構實現效益的最大化。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的端拾器的整體結構圖

圖2為本實用新型所述端拾器的夾持裝置的結構示意圖

圖中各序號及其對應的結構名稱如下：1-吸盤，2-連杆，3-夾持裝置，31-上夾持部，311-螺孔I，312-螺孔II， 32-下夾持部，321-螺孔III，33-凹槽，4-支撐架，41-加強筋I，42-橫杆I，43-橫杆II，44-豎杆，5-加強筋II。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1-2所示的機械手用端拾器，一種機械手用端拾器，包括吸盤1、連杆2、支撐架4、夾持裝置3，所述的連杆2的一端安裝於夾持裝置3上，連杆2的另一端的左右兩側分別安裝一個支撐架4，所述的每個支撐架4的中部安裝有平行於連杆2的加強筋I41，所述的支撐架4下表面安裝有多個吸盤1，所述的連杆2中部與支撐架4之間設置有斜向的加強筋II5。

所述的每個支撐架4為方形框結構，包括橫杆I42、橫杆II43、豎杆44，所述的橫杆I42和橫杆II43的一端通過豎杆44連接，橫杆I42和橫杆II43的另一端與連杆2連接，橫杆I42和橫杆II43均垂直於連杆2且互相平行。

所述的加強筋I41的兩端分別與橫杆I42和橫杆II43的中部連接。

所述的加強筋II5一端連接連杆2的中部，另一端連接橫杆I42的中部。

所述的夾持裝置3包括上夾持部31和下夾持部32，上夾持部31和下夾持部32的中部設有相互對應的長方形的凹槽33，上夾持部31和下夾持部32拼合在一起時，上夾持部31的凹槽33和下夾持部32的凹槽33組合成方形卡槽；所述的上夾持部31的凹槽33的兩側分別設置有螺孔I311和螺孔II312；所述的下夾持部32上設置螺孔III321，所述的螺孔III321對應上夾持部31的螺孔II312設置。

所述的上夾持部31的凹槽33的兩側分別設置兩個螺孔I311和三個螺孔II312，所述的螺孔I311和螺孔II312間隔設置。

所述的連杆2、加強筋II5和支撐架4由方管鋼製成。

本實用新型所述的機械手用端拾器，支撐架4是根據不同的零件形狀整體焊接而成，吸盤1與支撐架4配套設置，根據零件需要更換夾持部時，整體更換支撐架4；支撐架4的更換通過夾持裝置3來完成，夾持裝置3的上夾持部31通過在螺孔I311中穿過螺栓安裝在機械手的法蘭盤上，通過螺栓穿過螺孔III321和螺孔II312將下夾持部32和上夾持部31進行連接；更換支撐架4時，鬆開穿過螺孔III321和螺孔II312的螺栓，將連杆2從夾持裝置3中抽出，將帶吸盤1的新支撐架4通過連杆2裝入夾持裝置3的卡槽後擰緊穿過螺孔III321和螺孔II312的螺栓即完成更換過程。