全餵入式摘豆的製造方法
2023-06-29 02:42:41 1
全餵入式摘豆的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全餵入式摘豆機，屬於農業機械【技術領域】。本發明包括機架，機架上有送料平臺和餵入箱，餵入箱內裝有上壓輥和下壓輥，上壓輥和下壓輥的後面安裝有由三個託輥和輸送帶組成的輸送機構。送料平臺上有滑道，滑道上安裝有推送卡頭機構，推送卡頭機構包括固定卡頭刀片和滑動卡頭刀片，餵入口前方形成落料通道，落料護板的下端通過集豆口連通至豆倉，落料護板的下半部分是篦網，篦網下方的空間安裝有風機，風機的出風口對準篦網。本發明實現了毛豆摘豆作業的機械化，代替人工勞動，大大提高了摘豆的工作效率，省時省工，經濟效益好，操作簡單，安全可靠。
【專利說明】全餵入式摘豆機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種毛豆採摘加工機械，屬於農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002] 目前，毛豆豆莢的採摘還是採用人工作業，成熟的豆秧連同豆葉、豆莢被收割上來 之後，還要一個一個的把豆莢從豆秧上摘取下來，費工費時，嚴重影響了毛豆的收穫和加工 效率，增加了勞動強度。
【發明內容】
[0003] 為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種全餵入式摘豆機，通過餵入 豆莢，可用機器高效率的把豆莢從豆秧上分離出來，而且可以實現豆莢與其他雜質的分選。
[0004] 本發明是通過如下技術方案實現的：一種全餵入式摘豆機，它包括機架，機架上有 送料平臺，送料平臺的末端是高於送料平臺的餵入箱，餵入箱內裝有上壓輥和下壓輥，餵入 箱的前面開有餵入口，送料平臺上固定有延伸至餵入箱前端的滑道，滑道上安裝有推送卡 頭機構，推送卡頭機構包括兩側帶導杆的框架式卡頭支架，框架式卡頭支架的下端通過滑 動機構與所述的滑道滑動連接，框架式卡頭支架的下端固定有固定卡頭刀片，固定卡頭刀 片的上端是鋸齒狀卡頭，框架式卡頭支架兩側的導杆上滑動安裝有滑套，滑套之間固定有 橫向支架形成活動支架，活動支架上固定有滑動卡頭刀片，滑動卡頭刀片的下端是與固定 卡頭刀片相對的鋸齒狀卡頭，滑動卡頭刀片與固定卡頭刀片之間留有供豆秧餵入的間隙， 所述的框架式卡頭支架上還鉸接有搖柄，搖柄與活動支架之間鉸接有連杆，形成搖柄滑塊 機構。
[0005] 所述的送料平臺上位於餵入口前方的區域製作有落料護板，落料護板斜向下設置 形成落料通道，落料護板的下端通過集豆口連通至豆倉，落料護板的下半部分是篦網，篦網 下方的空間安裝有風機，風機的出風口對準篦網。
[0006] 所述的上壓輥和下壓輥設置在貼近餵入口的位置，上壓輥和下壓輥之間留有供豆 秧餵入的間隙，上壓輥或下壓輥通過傳動機構與壓輥電機的動力輸出軸連接；所述的上壓 輥和下壓輥的後面安裝有由三個託輥和輸送帶組成的輸送機構，三個所述的託輥呈三角形 布置；其中前面兩個託輥呈上下設置，前面兩個託輥之間的輸送帶正對著篦網，此處的輸送 帶與水平面垂直或略向後傾斜，三個託輥中的任一個通過傳動機構與輸送電機的動力輸出 軸連接。
[0007] 所述的機架上還裝有控制開關。
[0008] 所述的框架式卡頭支架的下端固定有固定卡頭橫向支座，固定卡頭橫向支座上固 定所述的固定卡頭刀片，所述的固定卡頭橫向支座和橫向支架是" L"形型材，固定卡頭橫向 支座上安裝有限位杆。
[0009] 所述的限位杆是可調節伸出高度的限位螺栓。
[0010] 所述的滑套與框架式卡頭支架的下端之間安裝有彈簧，所述的搖柄上套裝有手柄 套。 toon] 所述的上壓輥的圓柱面上製作有防滑刻紋，所述的下壓輥的圓柱面為橡膠面。
[0012] 所述的上壓輥的兩端安裝在活動軸承座上，所述的下壓輥的的兩端安裝在固定軸 承座上，所述的活動軸承座連接有自復位調節機構。
[0013] 所述的自復位調節機構包括兩根對稱垂直設置的導向螺柱，導向螺柱的下端固定 在所述的固定軸承座上，導向螺柱的中段之間固定有託架，所述的活動軸承座滑動安裝在 託架上方的導向螺柱上，導向螺柱的上端有擋塊螺母，擋塊螺母與活動軸承座之間的導向 螺柱上裝有調節彈簧。
[0014] 所述的滑道是圓管，所述的滑動機構是套在圓管上的套管；或者所述的滑道是滾 輪軌道，所述的滑動機構上裝有能在滑道上活動的滾輪。
[0015] 所述的機架的前端裝有扶手，機架的下部裝有車輪，所述的機架的前端下方留有 放腳空間。
[0016] 所述的三個託輥共同可轉動的安裝在同一個三角形的託輥支架上，託輥支架固定 或活動安裝在所述的機架上。
[0017] 本發明的有益效果是：本發明設置了推送卡頭機構，將豆秧連同豆莢夾在滑動卡 頭刀片和固定卡頭刀片之間，推送至餵入箱前，通過上、下壓輥的運動將豆秧拽入餵入箱， 同時豆莢和豆葉等被擋住並脫離豆秧，落入落料通道，在落料通道內由於風機的作用，質量 輕的豆葉等雜質被吹至輸送帶上，在風力和輸送帶的作用下被向上帶入餵入箱內，而質量 較重的豆莢由於重力的作用從接近垂直的輸送帶上掉落至豆倉內，收集起來。本發明通過 壓輥和推送卡頭機構的配合使豆莢從豆秧上分離，通過風機和輸送帶的配合實現豆莢和其 它雜質的分離，實現了毛豆摘豆作業的機械化，代替人工勞動，大大提高了摘豆的工作效 率，省時省工，經濟效益好，操作簡單，安全可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 下面根據附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0019] 圖1是本發明結構示意圖； 圖2是圖1的A向視圖； 圖3是圖1的B_B視圖； 圖4是圖1的C向視圖； 圖5是圖1的D向視圖。
[0020] 圖6是圖2的E-E剖視圖； 圖7是圖3的F向視圖。
[0021] 圖中，1、機架，1-1、送料平臺，1-2、餵入箱，2、滑道，3、推送卡頭機構，3-1、搖柄， 3-2、框架式卡頭支架，3-3、連杆，3-4、滑套，3-5、滑動卡頭刀片，3-6、固定卡頭刀片，3-7、滑 動機構，3-8、手柄套，3-9、彈簧，3-10、限位杆，3-11、橫向支架，3-12、固定卡頭橫向支座，4、 餵入口，5、上壓輥，5-1、活動軸承座，6、下壓輥，6-1、固定軸承座，7、自復位調節機構，7-1、 擋塊螺母，7-2、導向螺柱，7-3、調節彈簧，7-4、託架，8、壓輥電機，9、輸送帶，10、託輥支架， 11、託輥，12、輸送電機，13、豆倉，14、集豆口，15、篦網，16、落料護板，17、風機，18、車輪，19、 放腳空間，20、控制開關，21、扶手。
【具體實施方式】
[0022] 下面結合實施例對本發明進一步說明。
[0023] 如附圖圖1、圖2所示的一種全餵入式摘豆機，它包括機架1，機架1上有送料平臺 1-1，送料平臺的末端是高於送料平臺的餵入箱1-2,餵入箱內裝有上壓輥5和下壓輥6,餵 入箱1-2的前面開有餵入口 4,送料平臺上固定有延伸至餵入箱前端的滑道2,滑道2上安 裝有推送卡頭機構3,推送卡頭機構3包括兩側帶導杆的框架式卡頭支架3-2,框架式卡頭 支架3-2的下端通過滑動機構3-7與所述的滑道2滑動連接，框架式卡頭支架3-2的下端 固定有固定卡頭刀片3-6,固定卡頭刀片3-6的上端是鍋齒狀卡頭，框架式卡頭支架3-2兩 側的導杆上滑動安裝有滑套3-4,滑套3-4之間固定有橫向支架3-11形成活動支架，活動 支架上固定有滑動卡頭刀片3-5,滑動卡頭刀片3-5的下端是與固定卡頭刀片3-6相對的 鋸齒狀卡頭，滑動卡頭刀片3-5與固定卡頭刀片3-6之間留有供豆秧餵入的間隙，所述的框 架式卡頭支架3-2上還鉸接有搖柄3-1，搖柄3-1與活動支架之間鉸接有連杆3-3,形成搖 柄滑塊機構。向上轉動搖柄3-1可帶動滑套3-4和滑動卡頭刀片3-5上移，向下轉動搖柄 3-1可帶動滑套3-4和滑動卡頭刀片3-5下移。
[0024] 見圖1、圖4,所述的送料平臺上位於餵入口 4前方的區域製作有落料護板16,落料 護板16斜向下設置形成落料通道，落料護板16的下端通過集豆口 14連通至豆倉13,落料 護板16的下半部分是篦網15,篦網15的格柵條之間留有5-6毫米的間隙，可保證豆莢不落 入篦網下方，豆莢沿篦網滑落至豆倉中。篦網15下方的空間安裝有風機17,風機17的出風 口對準篦網15。
[0025] 見圖1、圖3,所述的上壓輥5和下壓輥6設置在貼近餵入口 4的位置，上壓輥5和 下壓輥6之間留有供豆秧餵入的間隙，上壓輥5或下壓輥6通過傳動機構與壓輥電機8的 動力輸出軸連接；所述的上壓輥5和下壓輥6的後面安裝有由三個託輥11和輸送帶9組 成的輸送機構，三個所述的託輥11呈三角形布置；其中前面兩個託輥11呈上下設置，前面 兩個託輥11之間的輸送帶正對著篦網15,此處的輸送帶與水平面垂直或略向後傾斜，此處 的"略向後傾斜"是本領域技術人員能夠清楚的理解的、接近垂直的角度，以滿足豆莢能夠 落入豆倉內、不隨輸送帶上移為宜，略向後也是給豆葉等輕雜質提供一點導向作用。三個託 輥11中的任一個通過傳動機構與輸送電機12的動力輸出軸連接。所述的三個託輥11共 同可轉動的安裝在同一個三角形的託輥支架10上，託輥支架10固定或活動安裝在所述的 機架1上。最好是託輥支架10鉸接在機架1上，可以對輸送帶的角度進行調整。
[0026] 所述的機架1上還裝有控制開關20。控制電機和風機轉動。
[0027] 見圖1、圖2、圖6,所述的框架式卡頭支架3-2的下端固定有固定卡頭橫向支座 3-12,固定卡頭橫向支座3-12上固定所述的固定卡頭刀片3-6,所述的固定卡頭橫向支座 3-12和橫向支架3-11是"L"形型材，固定卡頭橫向支座3-12上安裝有限位杆3-10。
[0028] 所述的限位杆3-10是可調節伸出高度的限位螺栓。
[0029] 所述的滑套3-4與框架式卡頭支架3-2的下端之間安裝有彈簧3-9,所述的搖柄 3-1上套裝有手柄套3-8,手柄套3-8可轉動，減少手掌被摩擦。
[0030] 見圖3,所述的上壓輥5採用鋼製圓柱面，鋼製圓柱面上製作有防滑刻紋，所述的 下壓輥6的圓柱面為橡膠面，可有效防止打滑。
[0031] 見圖7,所述的上壓輥5的兩端安裝在活動軸承座5-1上，所述的下壓輥6的的兩 端安裝在固定軸承座6-1上，所述的活動軸承座5-1連接有自復位調節機構7。自復位調節 機構7可以使上壓輥5根據豆秧的厚度自動調整上、下壓輥之間的間隙，所述的自復位調節 機構7包括兩根對稱垂直設置的導向螺柱7-2,導向螺柱7-2的下端固定在所述的固定軸承 座6-1上，導向螺柱7-2的中段之間固定有託架7-4,所述的活動軸承座5-1滑動安裝在託 架7-4上方的導向螺柱7-2上，導向螺柱7-2的上端有擋塊螺母7-1，擋塊螺母7-1與活動 軸承座5-1之間的導向螺柱7-2上裝有調節彈簧7-3。所述的自復位調節機構7也可以是 其它在導柱上可彈性調節的滑動軸承座機構。
[0032] 所述的滑道2是圓管，所述的滑動機構3-7是套在圓管上的套管，套管內可裝有尼 龍套，耐磨、噪音小；或者所述的滑道2是滾輪軌道，所述的滑動機構3-7上裝有能在滑道2 上活動的滾輪。
[0033] 如圖5,所述的機架1的前端裝有扶手21，扶手21上有可轉動的套管，機架1的下 部裝有車輪18,所述的機架1的前端下方留有放腳空間19,便於操作，符合人機工程學。
[0034] 本發明設置了推送卡頭機構，滑動卡頭刀片完全落下後，被限位杆3-10限位，滑 動卡頭刀片和固定卡頭刀片的上下鋸齒齒根之間保留6-12毫米的間隙，可剛剛供豆秧通 過，將帶豆莢豆葉的豆秧夾在滑動卡頭刀片和固定卡頭刀片之間，推送至餵入箱前，豆秧的 前端伸入上、下壓輥之間，通過上、下壓輥的快速運動將豆秧拽入餵入箱，同時豆莢和豆葉 等被鋸齒擋住、剪切並脫離豆秧，相當於人工的"擼豆"動作，豆莢和豆葉等落入落料通道， 在落料通道內由於風機的作用，質量輕的豆葉等雜質被吹至輸送帶上，在風力和輸送帶的 作用下被向上帶入餵入箱內，而質量較重的豆莢由於重力的作用從接近垂直的輸送帶上掉 落至豆倉內，收集起來。本發明通過壓輥和推送卡頭機構的配合使豆莢從豆秧上分離，通過 風機和輸送帶的配合實現豆莢和其它雜質的分離，大大提高了摘豆的工作效率，省時省工， 經濟效益好，操作簡單，安全可靠。
【權利要求】
1. 一種全餵入式摘豆機，其特徵在於：它包括機架（1 )，機架（1)上有送料平臺（1-1 )， 送料平臺的末端是高於送料平臺的餵入箱（1-2)，餵入箱內裝有上壓輥（5)和下壓輥（6)， 餵入箱（1-2)的前面開有餵入口（4)，送料平臺上固定有延伸至餵入箱前端的滑道（2)，滑 道（2)上安裝有推送卡頭機構（3)，推送卡頭機構（3)包括兩側帶導杆的框架式卡頭支架 (3-2)，框架式卡頭支架（3-2)的下端通過滑動機構（3-7)與所述的滑道（2)滑動連接，框 架式卡頭支架（3-2)的下端固定有固定卡頭刀片（3-6)，固定卡頭刀片（3-6)的上端是鍋齒 狀卡頭，框架式卡頭支架（3-2)兩側的導杆上滑動安裝有滑套（3-4)，滑套（3-4)之間固定 有橫向支架（3-11)形成活動支架，活動支架上固定有滑動卡頭刀片（3-5)，滑動卡頭刀片 (3-5)的下端是與固定卡頭刀片（3-6)相對的鍋齒狀卡頭，滑動卡頭刀片（3-5)與固定卡 頭刀片（3-6)之間留有供豆秧餵入的間隙，所述的框架式卡頭支架（3-2)上還鉸接有搖柄 (3-1)，搖柄（3-1)與活動支架之間鉸接有連杆（3-3)，形成搖柄滑塊機構； 所述的送料平臺上位於餵入口（4)前方的區域製作有落料護板（16)，落料護板（16)斜 向下設置形成落料通道，落料護板（16)的下端通過集豆口（ 14)連通至豆倉（13)，落料護板 (16)的下半部分是篦網（15)，篦網（15)下方的空間安裝有風機（17)，風機（17)的出風口對 準篦網（15); 所述的上壓輥（5)和下壓輥（6)設置在貼近餵入口（4)的位置，上壓輥（5)和下壓輥 (6)之間留有供豆秧餵入的間隙，上壓輥（5)或下壓輥（6)通過傳動機構與壓輥電機（8)的 動力輸出軸連接；所述的上壓輥（5)和下壓輥（6)的後面安裝有由三個託輥（11)和輸送帶 (9)組成的輸送機構，三個所述的託輥（11)呈三角形布置；其中前面兩個託輥（11)呈上下 設置，前面兩個託輥（11)之間的輸送帶正對著篦網（15)，此處的輸送帶與水平面垂直或略 向後傾斜，三個託輥（11)中的任一個通過傳動機構與輸送電機（12)的動力輸出軸連接； 所述的機架（1)上還裝有控制開關（20)。
2. 根據權利要求1所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的框架式卡頭支架（3-2) 的下端固定有固定卡頭橫向支座（3-12)，固定卡頭橫向支座（3-12)上固定所述的固定卡 頭刀片（3-6)，所述的固定卡頭橫向支座（3-12)和橫向支架（3-11)是"L"形型材，固定卡 頭橫向支座（3-12)上安裝有限位杆（3-10)。
3. 根據權利要求2所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的限位杆（3-10)是可調 節伸出高度的限位螺栓。
4. 根據權利要求1所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的滑套（3-4)與框架式卡 頭支架（3-2)的下端之間安裝有彈簧（3-9)，所述的搖柄（3-1)上套裝有手柄套（3-8)。
5. 根據權利要求1所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的上壓輥（5)的圓柱面上 製作有防滑刻紋，所述的下壓輥（6)的圓柱面為橡膠面。
6. 根據權利要求1所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的上壓輥（5)的兩端安裝 在活動軸承座（5-1)上，所述的下壓輥（6)的的兩端安裝在固定軸承座（6-1)上，所述的活 動軸承座（5-1)連接有自復位調節機構（7 )。
7. 根據權利要求6所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的自復位調節機構（7)包 括兩根對稱垂直設置的導向螺柱（7-2)，導向螺柱（7-2)的下端固定在所述的固定軸承座 (6-1)上，導向螺柱（7-2)的中段之間固定有託架（7-4)，所述的活動軸承座（5-1)滑動安裝 在託架（7-4 )上方的導向螺柱（7-2 )上，導向螺柱（7-2 )的上端有擋塊螺母（7-1 )，擋塊螺母 (7-1)與活動軸承座（5-1)之間的導向螺柱（7-2)上裝有調節彈簧（7-3)。
8. 根據權利要求1所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的滑道（2)是圓管，所述 的滑動機構（3-7)是套在圓管上的套管；或者所述的滑道（2)是滾輪軌道，所述的滑動機構 (3-7)上裝有能在滑道（2)上活動的滾輪。
9. 根據權利要求1所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的機架（1)的前端裝有扶 手（21)，機架（1)的下部裝有車輪（18)，所述的機架（1)的前端下方留有放腳空間（19)。
10. 根據權利要求1所述的全餵入式摘豆機，其特徵在於：所述的三個託輥（11)共同可 轉動的安裝在同一個三角形的託輥支架（10)上，託輥支架（10)固定或活動安裝在所述的 機架（1)上。
【文檔編號】A01F11/00GK104041250SQ201410310889
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】房蘇銅 申請人:房蘇銅