一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器的製造方法
2023-06-28 21:13:21
一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器,通過將續流二極體VD1與電機電樞繞組並聯後,再將續流二極體VD2與MOS管VT1並聯,然後將二者與電源串聯,再通過與速度傳感器、電流傳感器、勵磁調節器和電機的勵磁繞組的連接來組成我們所需的控制器。本實用新型相比現有技術具有以下優點:通過勵磁調節器增強勵磁磁場的強度,將更多的能量反饋給電機,從而達到更佳的制動效果和提高能量的利用效率。
【專利說明】一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機控制領域,尤其涉及的是一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器。
【背景技術】
[0002]目前他勵電機控制器都是採用MOS管半橋技術,在剎車制動時使用的是能耗制動方式,其能量利用效率較低。尤其是在頻繁制動時需要消耗大量的能量;能耗制動是單純依靠電機來消耗動能已達到制動目的,因而其制動效果和精度欠佳,特別是在低速運轉時存在不能及時制動的缺點,易出現「爬行」現象,從而無法達到滿意的制動效果。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足,提供了一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器,包括電源、續流二極體VDl、續流二極體VD2、MOS管VTl、電機、電流傳感器、速度傳感器和勵磁調節器,電源的正極與續流二極體VDl負極、電機的電樞繞組的一端連接,電源的負極與續流二極體VD2的正極、MOS管VTl的D極相連接,續流二極體VDl的正極、續流二極體VD2的負極、MOS管VTl的S極和電機的電樞繞組的另一端相連接,電機還與速度傳感器和電流傳感器相連接,速度傳感器和電流傳感器還與勵磁調節器連接,勵磁調節器與電機的勵磁繞組連接。
[0005]作為對上述方案的進一步改進,續流二極體VDl和續流二極體VD2選用MOSPEC型整流二極體。
[0006]作為對上述方案的進一步改進,MOS管VTl選用IRF8010型場效應管。
[0007]作為對上述方案的進一步改進,速度傳感器選用DJS-1型傳感器。
[0008]作為對上述方案的進一步改進,電流傳感器選用IBA05-AI型電流傳感器
[0009]本實用新型相比現有技術具有以下優點:通過勵磁調節器增加勵磁磁場的強度,將更多的能量反饋給電機,從而達到更佳的制動效果和提高能量的利用效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面對本實用新型的實施例作詳細說明,本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本實用新型的保護範圍不限於下述的實施例。
[0012]如圖1所示,一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器,包括電源(1)、續流二極體VDl⑵、續流二極體VD2 (4)、MOS管VTl (3)、電機、電流傳感器(9)、速度傳感器(8)和勵磁調節器(7),電源⑴的正極與續流二極體VDl (2)負極、電機的電樞繞組(5)的一端連接,電源⑴的負極與續流二極體VD2 (4)的正極、MOS管VTl (3)的D極相連接,續流二極體VDl (2)的正極、續流二極體VD2 (4)的負極、MOS管VTl (3)的S極和電機的電樞繞組(5)的另一端相連接,電機還與速度傳感器(8)和電流傳感器(9)相連接,速度傳感器(8)和電流傳感器(9)還與勵磁調節器(7)連接,勵磁調節器(7)與電機的勵磁繞組(6)連接。即將續流二極體VDl⑵與電機電樞繞組(5)並聯後,再將續流二極體VD2 (4)與MOS管VTl (3)並聯,然後將二者與電源(I)串聯;再通過與速度傳感器(8)、電流傳感器(9)、勵磁調節器
(7)和電機的勵磁繞組(6)的連接來組成我們所需的控制器。
[0013]電機運轉時,續流二極體VDl⑵和續流二極體VD2 (4)截止,MOS管VTl (3)導通,電流由電源⑴的正極出發,經過電機的電樞繞組(5)、MOS管VTl (3)再回到電源⑴負極,形成迴路,此時電源⑴電壓大於電機的反電動勢,電機正常運行;制動時,續流二極體VDl⑵和MOS管VTl (3)截止,續流二極體VD2(4)導通,此時,電機的反電動勢E = BLV不會驟降到0,需經過一段時間,在這段時間內電機的反電動勢會對電源進行充電,根據電流傳感器(9)檢測到的電流值和速度傳感器(8)檢測的速度大小,通過勵磁調節器(7)增強勵磁磁場的強度B,雖然速度V在不斷減小,但是勵磁磁場B的增大可以保證反電動勢E =BLV大於電池電壓,實現能量反饋給電源,電流傳感器(9)檢測到的電流值既可以保護設備又可以作為調節再生制動電流的參考值,從而實現提高能量利用效率的目的。
[0014]續流二極體VDl (2)和續流二極體VD2(4)選用MOSPEC型整流二極體,MOS管VTl (3)選用IRF8010型場效應管,速度傳感器(8)選用DJS-1型傳感器,電流傳感器(9)選用IBA05-AI型電流傳感器。
[0015]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,並不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器,包括電源、續流二極體VD1、續流二極體VD2、M0S管VT1、電機、電流傳感器、速度傳感器和勵磁調節器,所述電源的正極與所述續流二極體VDl負極、所述電機的電樞繞組的一端連接,所述電源的負極與所述續流二極體VD2的正極、所述MOS管VTl的D極相連接,所述續流二極體VDl的正極、續流二極體VD2的負極、所述MOS管VTl的S極和所述電機的電樞繞組的另一端相連接,所述電機還與所述速度傳感器和所述電流傳感器相連接,所述速度傳感器和所述電流傳感器還與所述勵磁調節器連接,所述勵磁調節器與所述電機的勵磁繞組連接。
2.如權利要求1所述一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器,其特徵在於:所述續流二極體VDl和所述續流二極體VD2選用MOSPEC型整流二極體。
3.如權利要求1所述一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器,其特徵在於:所述MOS管VTl選用IRF8010型場效應管。
4.如權利要求1所述一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器,其特徵在於:所述速度傳感器選用DJS-1型傳感器。
5.如權利要求1所述一種基於可控再生制動電流的他勵電機控制器,其特徵在於:所述電流傳感器選用IBA05-AI型電流傳感器。
【文檔編號】H02P3/14GK204206032SQ201420719885
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】錢達睿, 王斌, 王文廣, 沈小寶 申請人:合肥德力達智能電子有限責任公司