一種高壓電纜檢測機械手的製作方法

2023-06-30 23:43:31

本實用新型涉及一種高壓電纜檢測機械手。

背景技術：

高壓電纜在進行鋪裝前，需要通過掃描設備進行掃描，以檢測電纜的內部是否存在斷裂等情況，避免破損的電纜被安裝，影響後期正常使用，在進行檢測時，現有的辦法是通過人工拿取電纜的形式進行檢測，檢測速度較慢，效率較為低下。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種提高檢測速度的高壓電纜檢測機械手。

為解決上述問題，本實用新型採用如下技術方案：

一種高壓電纜檢測機械手，包括套管、第一框架、第二框架、支杆、滑塊和滑道，所述第一框架的內部上、下對稱第一導向輪，所述第一導向輪與所述第一框架之間配合有第一滾輪軸，兩個所述第一導向輪之間形成一個通過間隙，所述第二框架的內部上、下對稱設置有第二導向輪，所述第二框架的前端面位置處設置有託板，所述託板與所述第二框架之間配合有螺絲，位於上方的第二導向輪連接有第二滾輪軸，所述第二框架的前、後側面位置處設置有軸承，所述託板的表面固定有電機，所述電機的輸出軸穿入兩個所述軸承，位於下方的所述第二導向輪連接所述輸出軸，在兩個所述第二導向輪之間形成配合所述通過間隙的第一通過間隙，所述第一框架和第二框架的前端面均設置有插套，所述支杆配合在兩個所述插套之間，所述插套與所述支杆之間配合有第一螺絲，所述支杆穿過所述套管，所述套管的前端連接所述滑塊，所述滑塊配合所述滑道，所述滑道前端面的底部位置處設置有連接地面用的板件，所述板件與地面之間配合有第二螺絲，所述滑塊的前端面設置有螺杆，所述滑道的前端面設置有導向槽，所述螺杆穿過所述導向槽，所述螺杆穿過所述導向槽的那一端配合有螺母，所述滑塊與所述套管之間配合有第三螺絲。

優選地，在所述第二導向輪的表面設置有兩根以上的防滑條，所述防滑條為橡膠條，所述防滑條與所述第二導向輪之間膠合固定。

優選地，所述套管與所述支杆之間配合有第四螺絲。

優選地，所述套管的前端面設置有安裝掃描設備用的安裝板，所述安裝板的板面上設置有安裝槽。

本實用新型的有益效果是：本裝置在電纜實現檢測時，可以通過第二導向輪的主動旋轉，通過第二導向輪與電纜之間的摩擦力，帶動電纜移動，電纜移動過程中被支撐在第一導向輪和第二導向輪之間，中間位置處處於平直狀態，方便檢測設備進行檢測，提供較大的方便，並且效率較高，本裝置的結構較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為第一框架的側視圖；

圖3為第二框架的側視圖；

圖4為滑道的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種高壓電纜檢測機械手，包括套管1、第一框架2、第二框架3、支杆4、滑塊5和滑道6，所述第一框架2的內部上、下對稱第一導向輪201，所述第一導向輪201與所述第一框架2之間配合有第一滾輪軸211，兩個所述第一導向輪201之間形成一個通過間隙212，所述第二框架3的內部上、下對稱設置有第二導向輪301，所述第二框架3的前端面位置處設置有託板321，所述託板321與所述第二框架3之間配合有螺絲322，位於上方的第二導向輪301連接有第二滾輪軸311，所述第二框架3的前、後側面位置處設置有軸承7，所述託板321的表面固定有電機8，所述電機8的輸出軸穿入兩個所述軸承7，位於下方的所述第二導向輪301連接所述輸出軸，在兩個所述第二導向輪301之間形成配合所述通過間隙212的第一通過間隙312，所述第一框架2和第二框架3的前端面均設置有插套9，所述支杆4配合在兩個所述插套9之間，所述插套9與所述支杆4之間配合有第一螺絲911，所述支杆4穿過所述套管1，所述套管1的前端連接所述滑塊5，所述滑塊5配合所述滑道6，所述滑道6前端面的底部位置處設置有連接地面用的板件611，所述板件611與地面之間配合有第二螺絲612，所述滑塊5的前端面設置有螺杆551，所述滑道6的前端面設置有導向槽（未圖示），所述螺杆551穿過所述導向槽，所述螺杆551穿過所述導向槽的那一端配合有螺母552，所述滑塊5與所述套管1之間配合有第三螺絲553。

本實用新型中一個較佳的實施例，在所述第二導向輪301的表面設置有兩根以上的防滑條333，所述防滑條333為橡膠條，所述防滑條333與所述第二導向輪301之間膠合固定。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述套管1與所述支杆4之間配合有第四螺絲121。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述套管1的前端面設置有安裝掃描設備用的安裝板131，所述安裝板131的板面上設置有安裝槽141。

本實用新型的有益效果是：本裝置在電纜實現檢測時，可以通過第二導向輪的主動旋轉，通過第二導向輪與電纜之間的摩擦力，帶動電纜移動，電纜移動過程中被支撐在第一導向輪和第二導向輪之間，中間位置處處於平直狀態，方便檢測設備進行檢測，提供較大的方便，並且效率較高，本裝置的結構較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。