一種紙格墊成型的製造方法
2023-06-27 15:22:01 2
一種紙格墊成型的製造方法
【專利摘要】本實用新型適用於成型設備領域，提供了一種紙格墊成型機，包括儲料機構、與儲料機構相鄰設置的取料機構、設於取料機構之下的傳運機構及與傳運機構相對設置的摺疊成型機構，摺疊成型機構包括定位夾具、設於傳運機構之下的第一翻折夾具、設於傳運機構之上的第二翻折夾具、設於傳運機構之上的下壓機構。本實用新型中，其通過設置儲料機構和取料機構完成對紙格板的備料及取料，設置傳運機構完成紙格板的進給及運輸，通過設置摺疊成型機構完成紙格墊的成型，由於其結構設計合理、結構簡單緊湊、自動化程度高，從而相對傳統的人工摺疊作業方式，其製造成本較低、生產效率較高，且製造出的紙格墊質量較好、合格率較高。
【專利說明】一種紙格墊成型機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於成型設備領域，尤其涉及一種紙格墊成型機。
【背景技術】
[0002]紙格墊，由紙格板加工而成，其放置於紙箱底部及頂部，作為紙箱內部撐墊件，對放置於紙箱內的產品(例如飲料瓶、飲料軟包等)起定位保護作用。現有的紙格墊的成型仍然有很多通過人工摺疊完成，人工作業不僅生產效率低、成本較高，且成型的紙格墊合格率較低，成型後的紙格墊外觀亦不佳。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種紙格墊成型機，旨在解決現有技術的紙格墊成型通過人工摺疊的方式而導致生產效率低、製造成本高及合格率低的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種紙格墊成型機，其包括機架、設於所述機架上且用於儲放紙格板的儲料機構、與所述儲料機構相鄰設置且用於夾取所述紙格板的取料機構、設於所述取料機構之下且用於運輸所述紙格板的傳運機構及與所述傳運機構相對設置且用於使所述紙格板摺疊成型為紙格墊的摺疊成型機構，所述摺疊成型機構包括用於裝夾定位所述紙格板的定位夾具、設於所述傳運機構之下且用於使所述紙格板的各側邊向上進行第一次翻折的第一翻折夾具、設於所述傳運機構之上且用於使所述第一次翻折後的紙格板所形成的翻折邊向外側進行第二次翻折的第二翻折夾具、設於所述傳運機構之上且用於下壓所述第二次翻折後的紙格板所形成的翻折邊以使之定型的下壓機構。
[0005]具體地，所述儲料機構包括設於所述機架上的導軌、與所述導軌滑動連接的滑塊及固定連接於所述滑塊上且用於儲放所述紙格板的儲料框；所述儲料框設置有兩個，且兩所述儲料框並排設置。
[0006]具體地，所述取料機構包括真空吸盤、固定所述真空吸盤的吸盤架、與所述吸盤架固定連接的滑動塊及與所述滑動塊滑動連接的吸盤導軌，所述吸盤導軌固定於所述機架上。
[0007]具體地，所述傳運機構設於所述吸盤導軌之下，所述傳運機構為同步帶傳動系統。
[0008]具體地，所述同步帶傳動系統包括步進電機、與所述步進電機的輸出軸聯接的同步帶，所述同步帶具有三個作業停轉位，分別為待料位、工作位及出料位，且所述三個作業停轉位間隔設置；所述取料機構的真空吸盤吸附所述紙格板後將所述紙格板置於所述待料位上。
[0009]進一步地，所述定位夾具包括分別對所述紙格板的橫向側邊和縱向側邊進行夾持的兩對夾持夾具，分別為第一組夾具、第二組夾具，所述第一組夾具關於所述紙格板在橫向方向上的中軸線而對稱設置，所述第二組夾具關於所述紙格板在縱向方向上的中軸線而對稱設置。
[0010]具體地，所述第一組夾具包括第一定位夾具、第二定位夾具，所述第一定位夾具和所述第二定位夾具對稱設置；所述第一定位夾具包括水平設置的第一氣缸、與所述第一氣缸的活塞杆連接且水平設置的夾板，所述夾板包括基部、於所述基部的側端延伸設置且用於壓持所述紙格板的橫向側邊的夾持部，所述夾持部的頂面為斜面。
[0011]具體地，所述第一翻折夾具包括分別對所述紙格板的橫向側邊和縱向側邊分別進行第一次翻折以使所述紙格板的橫向側邊和縱向側邊向上翻折的兩對翻折夾具，分別為第一組橫向翻折夾具、第一組縱向翻折夾具，所述第一組橫向翻折夾具包括兩個呈對稱設置的第一橫向翻折夾具，所述第一橫向翻折夾具包括豎直設置的第二氣缸、與所述第二氣缸的活塞杆連接且豎直設置的多個撐板，所述撐板正對所述紙格板的橫向側邊設置。
[0012]進一步地，所述第二翻折夾具包括分別對所述第一次翻折後的紙格板所形成的橫向翻折邊和縱向翻折邊分別進行第二次翻折的兩對翻折夾具，分別為第二組橫向翻折夾具、第二組縱向翻折夾具，所述第二組橫向翻折夾具包括兩個對稱設置的第二橫向翻折夾具，所述第二橫向翻折夾具包括水平設置的第三氣缸，所述第三氣缸具有兩個活塞杆，且該兩所述活塞杆的運動方向相反，所述第二橫向翻折夾具還包括與該兩所述活塞杆分別連接的第一撐頭、第二撐頭。
[0013]具體地，所述下壓機構包括豎直設置的第四氣缸，所述第三氣缸與所述第四氣缸的活塞杆連接。
[0014]本實用新型提供的紙格墊成型機，其通過設置儲料機構和取料機構，完成對紙格板的備料及取料，通過設置傳運機構，完成紙格板的進給和運輸，通過設置摺疊成型機構，且該摺疊成型機構包括定位夾具、第一翻折夾具、第二翻折夾具，從而依次完成對紙格板的定位、向上摺疊及向外側摺疊的動作，並設置下壓機構以鞏固摺疊成型效果，從而最終完成紙格墊的成型，由於其結構設計合理、結構簡單緊湊、自動化程度高，從而相對傳統的人工摺疊作業方式，其製造成本較低、生產效率較高，且製造出的紙格墊質量較好、合格率較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的紙格板的示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例提供的紙格板成型為紙格墊後的示意圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例提供的紙格墊成型機的立體示意圖；
[0018]圖4是圖3的紙格墊成型機的摺疊成型機構的立體示意圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例提供的紙格板被夾持時的摺疊成型機構的局部示意圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例提供的紙格板進行第一次翻折後摺疊成型機構的的局部示意圖；
[0021]圖7是本實用新型實施例提供的紙格板進行第二次翻折後摺疊成型機構的的局部示意圖；
[0022]圖8是本實用新型實施例提供的紙格板進行第三次翻折後摺疊成型機構的的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0024]如圖1和圖2所示，分別為紙格板和成型後的紙格墊的示意圖，其中，紙格板31具有橫向側邊311、縱向側邊312，橫向側邊311上具有第一摺疊線311a、第二摺疊線311b及第三摺疊線311c，同樣地，縱向側邊312上也具有上述三條摺疊線，橫向側邊311和縱向側邊312上均具有定型卡片313。
[0025]如圖3至圖4所示，為本實用新型實施例提供的一種紙格墊成型機的示例圖，其包括機架32、設於機架32上且用於儲放紙格板31的儲料機構33、與儲料機構33相鄰設置且用於夾取紙格板31的取料機構34、設於取料機構34之下且用於運輸紙格板31的傳運機構35及與傳運機構35相對設置且用於使紙格板31摺疊成型為紙格墊的摺疊成型機構，通過儲料機構33的儲料，可以為紙格板31的成型作好備料工作，通過取料機構34的夾取，可以將紙格板31夾取到預定的位置，通過傳運機構35的輸送，可以將紙格板31輸送到指定的位置，而通過摺疊成型機構，最終完成紙格板31的摺疊成型。
[0026]摺疊成型機構包括用於裝夾定位紙格板31的定位夾具36、設於傳運機構35之下的第一翻折夾具37、設於傳運機構35之上的第二翻折夾具38、設於傳運機構35之上的下壓機構39。第一翻折夾具37用於使紙格板31的各側邊向上沿第一摺疊線進行第一次翻折，從而完成紙格成型的第一個動作，第二翻折夾具38用於使第一次翻折後的紙格板31所形成的翻折邊向外側沿第二摺疊線進行第二次翻折，從而完成紙格墊成型的第二個動作，下壓機構39用於下壓第二次翻折後的紙格板31所形成的翻折邊，以使之進一步固位定型，鞏固翻折成型的效果。
[0027]本實用新型提供的紙格墊成型機，其通過設置儲料機構33和取料機構34，完成對紙格板31的備料及取料，通過設置傳運機構35，完成紙格板31的進給，通過設置摺疊成型機構，且該摺疊成型機構包括定位夾具36、第一翻折夾具37、第二翻折夾具38，從而依次完成對紙格板31的定位、向上摺疊及向外側摺疊的動作，並設置了下壓機構39以鞏固摺疊成型效果，從而最終完成紙格墊的成型，由於其結構設計合理、結構簡單緊湊、自動化程度高，從而相對傳統的人工摺疊作業方式，其製造成本較低、生產效率較高，且製造出的紙格墊質量較好、合格率較高。
[0028]作為一實施方式，儲料機構33包括設於機架32上的導軌331、與導軌331滑動連接的滑塊332及固定連接於滑塊332上的儲料框333，導軌331設置有一對，滑塊332滑動連接於導軌331上，從而可帶動儲料框333 —起移動，以使儲料框333到達合適的位置，也即使放置於儲料框333中的紙格板31到達合適的位置；本實施例中，儲料框333設置有兩個，且兩個儲料框333並排設置，從而兩個儲料框333可交替備料，以提高生產效率。
[0029]作為一實施方式，取料機構34可包括真空吸盤341、固定真空吸盤341的吸盤架342、與吸盤架342固定連接的滑動塊343及與滑動塊343滑動連接的吸盤導軌344，吸盤導軌344則固定於機架32上，從而通過滑動塊343於吸盤導軌344上滑動，可帶動真空吸盤341移動，使真空吸盤341到達指定的位置完成吸附動作。
[0030]傳運機構35設於吸盤導軌344之下，其運輸方向與吸盤導軌344的中軸線方向相同，作為一【具體實施方式】，傳運機構35可為同步帶傳動系統。
[0031]具體地，同步帶傳動系統包括步進電機、與步進電機的輸出軸聯接的同步帶(圖未示出)，以下對其作業原理進行簡要說明，該同步帶具有三個作業停轉位，從左至右分別為待料位、工作位及出料位，且三個作業停轉位間隔設置；當取料機構34的真空吸盤341吸附紙格板31後，將紙格板31置於同步帶的待料位上，待料位處的傳感器檢測到有紙格板31後，發送信號給步進電機，步進電機開始帶動同步帶動作，從而同步帶將紙格板31輸送至與摺疊成型機構相對的位置，此時紙格板31即處於同步帶的工作位，即同步帶原有的待料位此時轉換為工作位，也即充當為紙格墊成型的工作檯，此時同步帶將停止輸送，摺疊成型機構既而對當前紙格板31進行一系列摺疊動作，而與此同時，取料機構34亦在進行取料動作，將下一個紙格板31吸附至同步帶上(也即待料位)，進行備料，待當前紙格板31成型為紙格墊後，同步帶重新啟動將該成型的紙格墊運輸出去，該成型紙格墊到達同步帶的出料位，而所述下一個紙格板31此時則到達工作位，由摺疊成型機構對其進行摺疊成型，如此往復循環，同步帶既作為備料中轉站和紙格板31成型的工作檯，還作為成型紙格墊的出料暫存站，同時還完成對紙格板31的進給及運輸工作，從而使得整個紙格墊成型機結構緊湊、簡單，且自動化程度更高。
[0032]作為一實施方式，定位夾具36包括分別對紙格板31的橫向側邊311和縱向側邊312進行夾持的兩對夾持夾具，分別為第一組夾具、第二組夾具，第一組夾具關於紙格板31在橫向方向上的中軸線而對稱設置，第二組夾具關於紙格板31在縱向方向上的中軸線而對稱設置，以分別對紙格板31的橫向側邊311和縱向側邊312分別進行夾持，使其定位。
[0033]作為一【具體實施方式】，第一組夾具包括第一定位夾具361、第二定位夾具，第一定位夾具361和第二定位夾具以紙格板31橫向方向上的中軸線為對稱軸而對稱設置；第一定位夾具361包括水平設置的第一氣缸3611、與第一氣缸3611的活塞杆連接且為水平設置的夾板3612，具體地，夾板3612包括基部36121、於基部36121的側端延伸設置的夾持部36122，該夾持部36122即是用於壓持紙格板31的橫向側邊311，夾持部36122的頂面為斜面，以為後續紙格板31的成型作為成型模具。同樣地，第二定位夾具的結構與第一定位夾具361的結構類似，其完成對紙格板31的縱向側邊的定位夾持工作，在此不再對其結構及工作原理進行詳述。
[0034]作為一實施方式，參見圖4至圖8，第一翻折夾具37包括分別對紙格板31的橫向側邊311和縱向側邊312分別進行第一次翻折以使紙格板31的橫向側邊311和縱向側邊312向上翻折的兩對翻折夾具，分別為第一組橫向翻折夾具、第一組縱向翻折夾具，第一組橫向翻折夾具包括兩個呈對稱設置的第一橫向翻折夾具371，以分別對紙格板31的橫向方向上的兩個側邊分別進行摺疊，第一橫向翻折夾具371包括豎直設置的第二氣缸(圖未示出)、與第二氣缸的活塞杆連接的多個豎直設置的撐板3712，且撐板3712為正對紙格板31的橫向側邊而設置，具體地，該撐板3712包括第一撐板體37121、第二撐板體37122，第一撐板體37121設置有三個，第二撐板體37122設置有兩個，且第一撐板體37121和第二撐板體37122為交替間隔設置，第一撐板體37121和第二撐板體37122分別獨立連接於兩個不同的活塞杆上，從而可單獨對其進行控制，第一撐板體37121用於對紙格板31的橫向側邊311進行摺疊，當第一撐板體37121由第二氣缸控制向上運動時，第一撐板體37121向上抵頂紙格板31的橫向側邊311，使紙格板31向上沿第一摺疊線311a進行摺疊，從而完成紙格板
31的第一次翻折。同樣地，第二組縱向翻折夾具的結構與工作原理與第一組橫向翻折夾具71的類似，在此不再對其進行詳述。
[0035]第二翻折夾具38包括分別對第一次翻折後的紙格板31所形成的橫向翻折邊和縱向翻折邊分別進行第二次翻折的兩對翻折夾具，分別為第二組橫向翻折夾具、第二組縱向翻折夾具，第二組橫向翻折夾具包括兩個對稱設置的第二橫向翻折夾具381，第二橫向翻折夾具381包括水平設置的第三氣缸3811，第三氣缸3811具有兩個活塞杆，且該兩個活塞杆分設於第三氣缸3811的兩端，從而可朝相互相反的兩個方向分別運動，第二橫向翻折夾具381還包括與該兩個活塞杆分別連接且為豎直設置的第一撐頭3812、第二撐頭3813，由於第三氣缸3811的兩個活塞杆的運動方向相反，因此，第一撐頭3812、第二撐頭3813的移動方向相反，從而當第一撐頭3812、第二撐頭3813動作時，可分別使第一次翻折後的紙格板31的橫向方向上的兩個摺疊邊均向外側沿第二摺疊線311b進行第二次翻折，也即進行側向摺疊，從而完成紙格板31的第二次翻折成型動作；當然，為使第一次翻折後的紙格板31可沿第二摺疊線311b順利進行翻折，夾板3612的夾持部36122的側壁的高度應等同於第一摺疊線311a到第二摺疊線311b的距離。同樣地，第二組縱向翻折夾具的結構及工作原理與第二組橫向翻折夾具的結構及工作原理相似，在此不再對其結構及工作原理進行細述。
[0036]作為一實施方式，參見圖4至圖8，下壓機構39包括豎直設置的第四氣缸391，第三氣缸3811與第四氣缸391的活塞杆連接，也即第三氣缸3811可隨第四氣缸391的活塞杆進行上下位移，從而與第三氣缸3811連接的第一撐頭3812、第二撐頭3813可進行上下位移，第一撐頭3812、第二撐頭3813下行時即對第二次翻折後的紙格板31所形成的翻折邊進行下壓，使該翻折邊與夾板3612的夾持部36122的頂面貼合(參見圖7)，以使其進一步固位定型，保證紙格墊成型質量。同樣地，對於紙格板31的縱向側邊的翻折邊的成型其原理相同，在此不作贅述。
[0037]下壓機構39對紙格板31完成下壓動作之後，此時紙格板31的第二撐板體37122由氣缸控制向上移動(參見圖8)，使紙格板31的定型卡片313沿第三摺疊線311c進一步進行向上翻折，也即第三次翻折，以使定型卡片313卡設於紙格板31的翻折邊上所設置的卡槽111中，從而防止紙格墊的各摺疊邊反彈，以更穩固地保持成型狀態。
[0038]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種紙格墊成型機，其特徵在於:包括機架、設於所述機架上且用於儲放紙格板的儲料機構、與所述儲料機構相鄰設置且用於夾取所述紙格板的取料機構、設於所述取料機構之下且用於運輸所述紙格板的傳運機構及與所述傳運機構相對設置且用於使所述紙格板摺疊成型為紙格墊的摺疊成型機構，所述摺疊成型機構包括用於裝夾定位所述紙格板的定位夾具、設於所述傳運機構之下且用於使所述紙格板的各側邊向上進行第一次翻折的第一翻折夾具、設於所述傳運機構之上且用於使所述第一次翻折後的紙格板所形成的翻折邊向外側進行第二次翻折的第二翻折夾具、設於所述傳運機構之上且用於下壓所述第二次翻折後的紙格板所形成的翻折邊以使之定型的下壓機構。
2.如權利要求1所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述儲料機構包括設於所述機架上的導軌、與所述導軌滑動連接的滑塊及固定連接於所述滑塊上且用於儲放所述紙格板的儲料框；所述儲料框設置有兩個，且兩所述儲料框並排設置。
3.如權利要求1所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述取料機構包括真空吸盤、固定所述真空吸盤的吸盤架、與所述吸盤架固定連接的滑動塊及與所述滑動塊滑動連接的吸盤導軌，所述吸盤導軌固定於所述機架上。
4.如權利要求3所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述傳運機構設於所述吸盤導軌之下，所述傳運機構為同步帶傳動系統。
5.如權利要求4所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述同步帶傳動系統包括步進電機、與所述步進電機的輸出軸聯接的同步帶，所述同步帶具有三個作業停轉位，分別為待料位、工作位及出料位，且所述三個作業停轉位間隔設置；所述取料機構的真空吸盤吸附所述紙格板後將所述紙格板置於所述待料位上。
6.如權利要求1所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述定位夾具包括分別對所述紙格板的橫向側邊和縱向側邊進行夾持的兩對夾持夾具，分別為第一組夾具、第二組夾具，所述第一組夾具關於所述紙格板在橫向方向上的中軸線而對稱設置，所述第二組夾具關於所述紙格板在縱向方向上的中軸線而對稱設置。
7.如權利要求6所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述第一組夾具包括第一定位夾具、第二定位夾具，所述第一定位夾具和所述第二定位夾具對稱設置；所述第一定位夾具包括水平設置的第一氣缸、與所述第一氣缸的活塞杆連接且水平設置的夾板，所述夾板包括基部、於所述基部的側端延伸設置且用於壓持所述紙格板的橫向側邊的夾持部，所述夾持部的頂面為斜面。
8.如權利要求1所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述第一翻折夾具包括分別對所述紙格板的橫向側邊和縱向側邊分別進行第一次翻折以使所述紙格板的橫向側邊和縱向側邊向上翻折的兩對翻折夾具，分別為第一組橫向翻折夾具、第一組縱向翻折夾具，所述第一組橫向翻折夾具包括兩個呈對稱設置的第一橫向翻折夾具，所述第一橫向翻折夾具包括豎直設置的第二氣缸、與所述第二氣缸的活塞杆連接且豎直設置的多個撐板，所述撐板正對所述紙格板的橫向側邊設置。
9.如權利要求8所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述第二翻折夾具包括分別對所述第一次翻折後的紙格板所形成的橫向翻折邊和縱向翻折邊分別進行第二次翻折的兩對翻折夾具，分別為第二組橫向翻折夾具、第二組縱向翻折夾具，所述第二組橫向翻折夾具包括兩個對稱設置的第二橫向翻折夾具，所述第二橫向翻折夾具包括水平設置的第三氣缸，所述第三氣缸具有兩個活塞杆，且該兩所述活塞杆的運動方向相反，所述第二橫向翻折夾具還包括與該兩所述活塞杆分別連接的第一撐頭、第二撐頭。
10.如權利要求9所述的紙格墊成型機，其特徵在於:所述下壓機構包括豎直設置的第四氣缸，所述第三氣缸與所述第四氣缸的活塞杆連接。
【文檔編號】B31B11/02GK204054772SQ201420352265
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】趙雪松 申請人:深圳市易邁克電子設備有限公司