一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機的製作方法
2023-06-20 23:24:01
專利名稱：一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械，尤其涉及棉精梳機，特別是一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機。
背景技術：
現有技術中，棉精梳機是紡織機械中的一種重要設備。棉精梳機將棉卷中的短纖維、棉結、雜質排除，並使纖維伸直平行，製成精梳棉條，供下一步加工用。棉精梳機主要由傳動機構、鉗板、分離羅拉、錫林機構、牽伸機構、圈條機構、吸落棉除塵機構構成，餵給、鉗板、分離、錫林機構設置在所述的牽伸機構的前端，所述的圈條機構設置在所述的牽伸機構的輸出端，其中，傳動機構由主電機、齒輪、帶輪、凸輪及其連杆機構構成；鉗板、分離羅拉、錫林機構由餵給機構、鉗板、分離羅拉、頂梳、錫林、臺面輸送機構構成，棉層須叢在鉗持狀態下，由錫林、頂梳對須叢交替分梳，使纖維叢獲得充分分離和伸直，從而排除纖維叢中的短絨和結雜疵點；牽伸機構由兩個以上的壓力棒構成，對臺面輸出的棉條進行併合牽伸，使棉條的條幹均勻、定量符合要求；圈條機構由圈條小壓輥、圈條器、底盤及其傳動機構構成，將棉條有規律地圈放在棉條筒內，便於輸送到下一道工序加工；吸落棉除塵機構由毛刷、風機、氣流罩、風鬥、塵籠和卷雜輥構成，由毛刷高速迴轉，將嵌附在錫林針間的短絨和雜質刷下，借氣流吸附在塵籠表面，然後由落棉卷雜輥卷取或落棉吸鬥，經風道進入落棉處理系統。棉紡精梳機的運動非常複雜，鉗板作往復運動和開口閉合運動，分離羅拉作正轉反轉停止運動，鉗板、分離羅拉和錫林等機構的運動均非勻速運動。目前，棉紡精梳機的牽伸機構的傳動和圈條機構的傳動均作迴轉運動，牽伸機構和圈條機構由精梳機機器上的不勻速運動的主軸傳遞運動或者通過跟蹤精梳機機器上的不勻速運動主軸的信息實現運動，所以迴轉運動的牽伸機構和圈條機構的傳動不平穩。
發明內容
本實用新型所要解決的現有技術中的技術問題是現有技術中的棉紡精梳機的牽伸機構的傳動和圈條機構的傳動均作迴轉運動，牽伸機構和圈條機構由精梳機機器上的不勻速運動的主軸傳遞運動或者通過跟蹤精梳機機器上的不勻速運動主軸的信息實現運動，所以迴轉運動的牽伸機構和圈條機構的傳動不平穩。本實用新型的目的是提供一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機，可使精梳機的牽伸傳動和圈條傳動不受鉗板、分離羅拉、錫林等不勻速運動的幹擾。
本實用新型為解決現有技術中的上述技術問題所採用的技術方案是提供一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機，所述的這種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機由傳動機構、鉗板、分離羅拉、錫林機構、牽伸機構、圈條機構和吸落棉除塵機構構成，所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構設置在所述的牽伸機構的前端，所述的圈條機構設置在所述的牽伸機構的輸出端，其中，所述的傳動機構中設置有一個主電機和一個次電機，所述的主電機通過齒輪、帶輪、凸輪和連杆機構與所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構連接，所述的次電機通過傳動裝置與所述的牽伸機構、圈條機構連接，所述的主電機與一個主電機控制器和一個第一編碼器閉環電氣連接，所述的次電機與一個次電機控制器和一個第二編碼器閉環電氣連接，所述的主電機控制器和次電機控制器均與一個電氣控制器電氣連接。
進一步的，所述的第一編碼器設置在主電機的輸出軸上，所述的第二編碼器設置在次電機的輸出軸上。
具體的，電氣控制器中設置一個虛擬主軸，使主電機和次電機按照預先設定的傳動比率同時跟蹤虛擬主軸作相應的同步運動。
所述的電氣控制器根據與主電機相連接的第一編碼器的返回信號和預先設定的傳動比率通過主電機控制器對主電機的轉速進行控制。
所述電氣控制器根據與次電機相連接的第二編碼器的返回信號和預先設定的傳動比率通過次電機控制器對次電機的轉速進行控制。
本實用新型與已有技術相比，其效果是積極和明顯的。本實用新型通過次電機單獨驅動牽伸機構和圈條機構，主電機和次電機各自通過獨立的控制器和編碼器實行閉環連接控制，所以可以提高主電機和次電機本身的運轉平穩性，使牽伸傳動和圈條傳動不受鉗板、分離羅拉、錫林等不勻速運動的幹擾。同時由於次電機跟蹤電氣控制器中的虛擬主軸，因此，鉗板、分離羅拉、錫林等不勻速運動不會影響到牽伸和圈條部分的運動精度。
圖1是本實用新型一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機的一個較佳實施例的控制原理示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機，由傳動機構、鉗板、分離羅拉、錫林機構、牽伸機構、圈條機構和吸落棉除塵機構構成，所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構設置在所述的牽伸機構的前端，所述的圈條機構設置在所述的牽伸機構的輸出端，其中，所述的傳動機構中設置有一個主電機1和一個次電機4，所述的主電機1通過齒輪、帶輪、凸輪和連杆機構與所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構連接，所述的次電機4通過傳動裝置與所述的牽伸機構、圈條機構連接，所述的主電機1與一個主電機控制器2和一個第一編碼器3閉環電氣連接，所述的次電機4與一個次電機控制器5和一個第二編碼器6閉環電氣連接，所述的主電機控制器2和次電機控制器5均與一個電氣控制器7電氣連接。
進一步的，所述的第一編碼器3設置在主電機1的輸出軸上，所述的第二編碼器6設置在次電機2的輸出軸上。
具體的，電氣控制器7中設置一個虛擬主軸，使主電機1和次電機4按照預先設定的傳動比率同時跟蹤虛擬主軸作相應的同步運動。
所述的電氣控制器7根據與主電機1相連接的第一編碼器3的返回信號和預先設定的傳動比率通過主電機控制器2對主電機的轉速進行控制。
在圖1所示的本實用新型的實施例中，電氣控制器7還可以連接其他控制單元8。
權利要求1.一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機，由傳動控制機構、鉗板、分離羅拉、錫林機構、牽伸機構、圈條機構和吸落棉除塵機構構成，所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構設置在所述的牽伸機構的前端，所述的圈條機構設置在所述的牽伸機構的輸出端，其特徵在於所述的傳動控制機構中設置有一個主電機和一個次電機，所述的主電機通過行星輪系和連杆機構與所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構連接，所述的次電機通過傳動裝置與所述的牽伸機構、圈條機構連接，所述的主電機與一個主電機控制器和一個第一編碼器閉環電氣連接，所述的次電機與一個次電機控制器和一個第二編碼器閉環電氣連接，所述的主電機控制器和次電機控制器均與一個電氣控制器電氣連接。
2.根據權利要求1所述的牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機，其特徵在於所述的第一編碼器設置在主電機的輸出軸上，所述的第二編碼器設置在次電機的輸出軸上。
專利摘要一種牽伸及圈條機構單獨傳動的精梳機，其傳動控制機構中設置有一個主電機和一個次電機，主電機與鉗板、分離羅拉、錫林機構連接，次電機與牽伸機構、圈條機構連接，主電機與主電機控制器和第一編碼器閉環電氣連接，次電機與次電機控制器和第二編碼器閉環電氣連接，主電機控制器和次電機控制器均與一個電氣控制器電氣連接。電氣控制器根據第一編碼器的返回信號和預設傳動比率通過主電機控制器控制主電機轉速，根據第二編碼器返回信號和預設傳動比率通過次電機控制器控制次電機轉速。次電機單獨驅動牽伸機構和圈條機構，主電機和次電機各自通過獨立的控制器和編碼器實行閉環控制，使牽伸傳動和圈條傳動不受鉗板、分離羅拉、錫林等不勻速運動的幹擾。
文檔編號D01G19/00GK2778838SQ20052004004
公開日2006年5月10日 申請日期2005年3月9日 優先權日2005年3月9日
發明者顧丹青, 嚴紀琴, 張慧芳 申請人:上海紡織機械總廠