一種簡易伺服機械臂結構的製作方法

2023-06-21 03:06:46 3

專利名稱：一種簡易伺服機械臂結構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械自動化領域，特別涉及一種簡易伺服機械臂的改良。
技術背景現有許多場合都能見到機器人的身影，而作為機器人的關鍵部件也就是機械臂了，直接關係到機器人的作業範圍和靈活性。目前，許多機械臂的設計均無法延長，給使用帶來不便。如何設計一種可適當延長機械臂的結構，即成為本實用新型研究的對象。
發明內容本實用新型的目的是設計一種由兩個U型連接臂為一個單元、可複數個單元連接而成的簡易伺服機械臂結構。本實用新型技術方案是這樣實現的一種簡易伺服機械臂結構，包括伺服電機和 U型連接臂，其特徵是機械臂由兩個U型連接臂為一個單元的複數個單元串接而成，每個單元中的兩個U型連接臂的雙臂端通過轉軸連接；每個單元由一伺服電機驅動，該伺服電機固定在一 U型連接臂上，其輸出軸與一轉軸軸接，該轉軸與另一 U形連接臂相固定；相鄰單元中U型連接臂的底部對齊，通過螺栓固定成一起；第一單元中首個U型連接臂的底部定位在旋轉舵盤上，末端單元中最後一個U型連接臂的底部固定有執行構件。除了第一單元和末端單元外，中間可任意添加一個或者多個，以延長機械臂的長度。本實用新型具有設計合理、結構簡單、重量輕、可任意加長的特點。U型連接臂滿足剛性要求外，能減輕機械臂的重量；利用兩個U型連接臂組合一單元結構，使得增減機械臂臂長變得簡單，易操作。

[0006]下面結合具體圖例對本實用新型做進一步說明[0007]圖1清理鐵屑機器人[0008]圖2多單元機械臂示意圖[0009]其中[0010]1-伺服底座2-移動滑塊3-伺服電機[0011]4-U型連接臂41-雙臂端42-底部[0012]5-執行構件6-旋轉舵盤7-直線軌道[0013]8-轉軸
具體實施方式
參照圖1和圖2，清理機器人是最常見的機器人之一，包括有伺服底座1、移動滑塊 2、伺服電機3、U型連接臂4、執行構件5、旋轉舵盤6、直線軌道7和驅動執行構件5動作的氣缸，可根據不同的執行構件5選擇不同的驅動動力。[0015] 如圖，簡易伺服機械臂結構，包括伺服電機3和U型連接臂4，其中U型連接臂4包括雙臂端41和一底部42。機械臂由複數個連接臂單元串接而成，每個單元中的兩個U型連接臂4的雙臂端41通過轉軸8連接；每個單元由一伺服電機3驅動，該伺服電機3固定在一 U型連接臂4上，其輸出軸與一轉軸8軸接，該轉軸8與另一 U形連接臂4相固定，使得伺服電機3動作時，兩個U型連接臂4會產生相對旋轉，根據指令完成作業；相鄰單元中U 型連接臂4的底部42對齊，通過螺栓固定成一起；第一單元中首個U型連接臂4的底部42 定位在旋轉舵盤6上，末端單元中的最後一個U型連接臂底部固定有執行構件5。
權利要求1. 一種簡易伺服機械臂結構，包括伺服電機和U型連接臂，其特徵是機械臂由兩個U型連接臂為一個單元的複數個單元串接而成，每個單元中的兩個U型連接臂的雙臂端通過轉軸連接；每個單元由一伺服電機驅動，該伺服電機固定在一 U型連接臂上，其輸出軸與一轉軸軸接，該轉軸與另一 U形連接臂相固定；相鄰單元中U型連接臂的底部對齊，通過螺栓固定成一起；第一單元中首個U型連接臂的底部定位在旋轉舵盤上，末端單元中最後一個U型連接臂的底部固定有執行構件。
專利摘要本實用新型涉及一種簡易伺服機械臂結構，包括伺服電機和U型連接臂，其特徵是機械臂由兩個U型連接臂為一個單元的複數個單元串接而成，每個單元中的兩個U型連接臂的雙臂端通過轉軸連接；每個單元由一伺服電機驅動，該伺服電機固定在一U型連接臂上，其輸出軸與一轉軸軸接，該轉軸與另一U形連接臂相固定；相鄰單元中U型連接臂的底部對齊，通過螺栓固定成一起；第一單元中首個U型連接臂的底部定位在旋轉舵盤上，末端單元中最後一個U型連接臂的底部固定有執行構件。除了第一單元和末端單元外，中間可任意添加一個或者多個，以延長機械臂的長度。本實用新型具有設計合理、結構簡單、重量輕、可任意加長的特點。
文檔編號B25J18/00GK202192621SQ201120325839
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月1日 優先權日2011年9月1日
發明者餘羅兼, 周景亮, 曾紹鋒 申請人:福建工程學院