一種醫療護理系統的製作方法
2023-06-02 07:17:16
本發明涉及醫療領域，尤其涉及一種醫療護理系統。
背景技術：
對於不能自己進行翻身和行動的臥床者來說，由於身體每個部位長時間靜止不動，這樣會造成身體肌肉骨骼的嚴重退化，導致身體狀況不斷下降，嚴重的產生褥瘡，直到身體肌肉僵硬或者壞死病變，給自己和家人帶來無盡的痛苦，那麼這就需要有一種儀器能夠使臥床者進行關節活動，保證身體狀態良好，這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。
技術實現要素：
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種醫療護理系統。
為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種醫療護理系統，包括上身支撐床板1、大腿支撐床板2、小腿支撐床板3、控制器、頭部支撐氣囊電磁閥、身體支撐氣囊電磁閥和腿部支撐氣囊電磁閥；其中大腿支撐床板2通過支撐架100水平支撐在地面上，上身支撐床板1右端與大腿支撐床板2左端轉動連接，小腿支撐床板3左端與該大腿支撐床板2右端轉動連接，且上身支撐床板1和小腿支撐床板3均可以轉動；所述上身支撐床板1的左端與第一豎直電動推桿101推桿的上端鉸接，所述小腿支撐床板3右端與第二豎直電動推桿102推桿的上端鉸接，且這兩個豎直電動推桿的外殼均與所述支撐架100固定連接；
所述上身支撐床板1上板面的左端設有頭部支撐氣囊4，該頭部支撐氣囊由中部的大限位氣囊4a和前、後側的小限位氣囊4b構成，這三個限位氣囊之間彼此獨立；所述頭部支撐氣囊4右邊的前後並排有左上臂支撐氣囊5和右上臂支撐氣囊6，這兩個氣囊之間前後並排設有左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8，而兩個背部支撐氣囊相接觸，這四個氣囊均設在所述上身支撐床板1的上板面，且四個氣囊的右端靠近上身支撐床板1和大腿支撐床板2的連接點；
所述大腿支撐床板2的上板面前後並排設有左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10，其中左小臂支撐氣囊9的位置對應所述左上臂支撐氣囊5，右小臂支撐氣囊10的位置對應所述右上臂支撐氣囊6；所述左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10之間的大腿支撐床板2上前後並排有兩根第一導軌11，所述小腿支撐床板3上對應設有兩根第二導軌12，當小腿支撐床板3保持水平時，第二導軌12左端分別與對應的第一導軌11右端接觸；兩根所述第二導軌12之間滑動配合有第二滑板13，兩根第一導軌11之間滑動配合有第一滑板14，該第一滑板左端與所述左上臂支撐氣囊5和右上臂支撐氣囊6之間設有一個腰部支撐氣囊15；所述第一滑板13右端部與大腿支撐床板2之間設有彈簧復位組件，該彈簧復位組件與腰部支撐氣囊15相配合可實現第一滑板13沿兩根第一導軌11左右滑移；
所述左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10之間前後並排有左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊，其中左腿支撐氣囊由左大腿支撐氣囊16和左小腿支撐氣囊17相連，這兩個支撐氣囊彼此獨立；所述右腿支撐氣囊由右大腿支撐氣囊18和右小腿支撐氣囊19相連，這兩個支撐氣囊彼此獨立；所述左大腿支撐氣囊16和右大腿支撐氣囊18設在第一滑板14上，所述左小腿支撐氣囊17和右小腿支撐氣囊19設在第二滑板13上；
控制器頭部支撐信號端連接頭部支撐氣囊電磁閥信號端，控制器身體支撐信號端連接身體支撐氣囊電磁閥信號端，控制器腿部支撐信號端連接腿部支撐氣囊電磁閥信號端；
頭部支撐氣囊電磁閥第一控制端連接頭部支撐氣缸氣路控制端，頭部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接頭部限位氣缸氣路控制端，頭部支撐氣缸充放氣端連接頭部支撐氣囊，頭部限位氣缸充放氣端連接頭部限位氣囊；
身體支撐氣囊電磁閥第一控制端連接左背部支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第二控制端連接右背部支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第三控制端連接左上臂支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第四控制端連接右上臂支撐氣缸氣路控制端，左背部支撐氣缸充放氣端連接左背部支撐氣囊，右背部支撐氣缸充放氣端連接右背部支撐氣囊，左上臂支撐氣缸充放氣端連接左上臂支撐氣囊，右上臂支撐氣缸充放氣端連接右上臂支撐氣囊；
腿部支撐氣囊電磁閥第一控制端連接左小臂支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接右小臂支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接大腿支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第四控制端連接小腿支撐氣缸控制端，左小臂支撐氣缸充放氣端連接左小臂支撐氣囊，右小臂支撐氣缸充放氣端連接右小臂支撐氣囊，大腿支撐氣缸充放氣端連接大腿支撐氣囊，小腿支撐氣缸充放氣端連接小腿支撐氣囊；
大腿支撐氣缸包括：左大腿支撐氣缸和右大腿支撐氣缸；
腿部支撐氣囊電磁閥左大腿控制端連接左大腿支撐氣缸控制端，左大腿支撐氣缸充放氣端連接左大腿支撐氣囊，腿部支撐氣囊電磁閥右大腿控制端連接右大腿支撐氣缸控制端，右大腿支撐氣缸充放氣端連接右大腿支撐氣囊；
小腿支撐氣缸包括：左小腿支撐氣缸和右小腿支撐氣缸；
腿部支撐氣囊電磁閥左小腿控制端連接左大腿支撐氣缸控制端，左小腿支撐氣缸充放氣端連接左小腿支撐氣囊，腿部支撐氣囊電磁閥右小腿控制端連接右小腿支撐氣缸控制端，右小腿支撐氣缸充放氣端連接右小腿支撐氣囊。
在上述結構設計中，本護理床主要由上身支撐床板1、大腿支撐床板2和小腿支撐床板3構成，相鄰兩個支撐床板轉動連接，這樣就能根據需要調整上身支撐床板1和小腿支撐床板3的傾斜角度，從而整體調整病人背部和小腿的姿勢，使病人平躺、坐臥或者其他姿勢。同時，頭部支撐氣囊由中部的大限位氣囊4a和前、後側的小限位氣囊4b構成，這三個限位氣囊之間彼此獨立，這樣就可以對頭部限位，也可以對三個限位氣囊差動控制，從而使頭部偏向一側，或者往復偏向兩側，從而達到活動頸椎骨的目的。左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8獨立設置，既可以整體託起病人，也可以使病人偏向一側或者讓病人往復偏向兩側，從而達到翻動病人的目的，活動背部肌肉，促進背部的血液流通。同時，左上臂支撐氣囊5和右背部支撐氣囊8可以帶動病人的兩個上臂活動，而左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10可帶動病人的兩個小臂活動，且左上臂支撐氣囊5和右背部支撐氣囊8與左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10相互配合，可以帶動病人的兩個手臂運動，促進手臂的血液循環；通過使用電磁閥對不同的氣罐進行控制，從而對相應位置的氣囊進行充放氣，從而使用戶能夠獲得更好的體驗，緩解身體不適。
同時，本案設置了左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊，這樣不僅可以使雙腿的小腿彎曲，活動小腿，還可以差動控制左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊，模擬病人走路的姿勢，活動病人的大、小腿及髖關節。左腿支撐氣囊由左大腿支撐氣囊16和左小腿支撐氣囊17相連，右腿支撐氣囊由右大腿支撐氣囊18和右小腿支撐氣囊19相連，大腿支撐氣囊和小腿支撐氣囊分別設在不同的滑板上，這樣就為小腿支撐床板旋轉時依然能夠託住病人的小腿提供了技術保障，並且這種情況下還可以單獨帶動大腿或小腿運動，從而活動膝關節，促進此部位的血液循環，進而帶動下肢的血液循環。
考慮到不同的病人存在身高差異，因此本案設置了第一滑板14和第一滑板14，並在這兩塊滑板上面設置左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊；同時，設置了腰部支撐氣囊15，並在第一滑板13右端部與大腿支撐床板2之間設有彈簧復位組件，該彈簧復位組件與腰部支撐氣囊15相配合可實現第一滑板13沿兩根第一導軌11左右滑移。當病人的身高在正常人範圍之內時，腰部支撐氣囊15不充氣，此時第一滑板14在彈簧復位組件的作用下左移到極限位置，由左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8及左大腿支撐氣囊16和右大腿支撐氣囊18的相鄰部位託住病人的腰部；當病人的身高超過正常人範圍時，腰部支撐氣囊15充氣，此時第一滑板14在腰部支撐氣囊15作用下向右移動，該腰部支撐氣囊15作用有兩個：一是克服彈簧復位組件的彈力，使第一滑板14向右移動；二是無縫連接左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8及左大腿支撐氣囊16和右大腿支撐氣囊18，並託住病人的腰部，這樣就能很好地改善舒適感。由上可知，腰部支撐氣囊15與彈簧復位組件、第一滑板13等結構形成一個相互作用、聯繫和不可分割的整體，既有效地實現伸縮，滿足不同身高的病人，又能完全託住不同身高病人的腰部，一舉兩得，既不屬於現有技術和常規技術選擇，本領域技術人員也不容易想到，因此本技術特徵具有突出的實質性特點和取得了明顯的技術效果。
綜上所述，本案的發明點主要在於整體構思，具體在於對應人體的重要關節和部位整體設置了不同的氣囊，這些氣囊和三個床板及滑板形成一個相互作用、聯繫和不可分割的整體，配合起來可以帶動病人被動地完成多做動作，如：朝一側傾斜、朝兩側來回傾斜、整體抬高、手臂彎曲、腰部頂起、小腿與大腿之間彎曲、雙腿擺動模擬走路，這樣就能達到病人全身地、被動地運動的功能效果，不僅可以活動全身的肌肉和重要關節，而且能促進病人全身的血液循環，非常有效地避免產生褥瘡，避免身體肌肉僵硬或者壞死病變，進而達到1+1＞2的效果。反之，如果減少一些氣囊，這樣不僅減少了帶動病人運動的部位及關節數量，而且組合起來帶動病人全身運動的效果就大打折扣，也不能促進病人全身血液循環，從而導致「功虧一簣」的不良後果。
作為優選設計，所述彈簧復位組件有兩個，並對稱設在所述第一滑板13的前、後側。採用上述結構設計，這樣就能受力平衡。
作為優化設計，所述彈簧復位組件中的彈簧20右端與限位板21固定，該限位板固設在所述大腿支撐床板2上，且彈簧20左端與限位片14a固定，該限位片固設在所述第一滑板14上。採用以上結構，不僅能可靠地安裝彈簧20，而且能保證彈簧20有效地發揮彈性力。
優選的，還包括：中樞控制電機和腿部控制電機；
中樞控制電機安裝在上身支撐床板1右端與大腿支撐床板2左端轉動連接處，腿部控制電機安裝在小腿支撐床板3左端與該大腿支撐床板2右端轉動連接處，中樞控制電機信號接收端連接電機驅動電路中樞信號發送端，腿部控制電機信號接收端連接電機驅動電路腿部信號發送端，電機驅動電路信號接收端連接控制器電機信號發送端，通過中樞控制電機控制上身支撐床板1起伏，通過腿部控制電機控制大腿支撐床板和小腿支撐床板起伏。其中，根據使用者對身體調整的要求，中樞控制電機能夠調節上身支撐床板的起伏角度，腿部控制電機不僅可以使雙腿的小腿彎曲，活動小腿，還可以差動控制左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊，模擬病人走路的姿勢，活動病人的大、小腿。
優選的，還包括：氣罐控制開關k、空壓機氣罐y、
所述頭部支撐氣囊電磁閥包括第一電磁閥a；
所述身體支撐氣囊電磁閥包括：第二電磁閥b和第三電磁閥c；
所述腿部支撐氣囊電磁閥包括：第五電磁閥e、第六電磁閥f和第七電磁閥g；
空壓機氣罐排氣口連接氣罐控制開關，氣罐控制開關氣體輸出端分別連接第一電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第一電磁閥第四出氣口連接頭部支撐氣缸a1進氣口，頭部支撐氣缸a1排氣口連接中部大氣囊，第一電磁閥第一出氣口連接頭部左限位氣缸a2進氣口，頭部左限位氣缸a2排氣口連接左限位氣囊，第一電磁閥第二出氣口連接頭部右限位氣缸a3進氣口，頭部右限位氣缸a3排氣口連接右限位氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第二電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第二電磁閥第一排氣口連接左背部支撐氣缸b1進氣口，左背部支撐氣缸b1排氣口連接左背部支撐氣囊，第二電磁閥第二排氣口連接右背部支撐氣缸b2進氣口，右背部支撐氣缸b2排氣口連接右背部支撐氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第三電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第三電磁閥第二排氣口連接左上臂支撐氣缸c1進氣口，左上臂支撐氣缸c1排氣口連接左上臂支撐氣囊，第三電磁閥第一排氣口連接右上臂支撐氣缸c2進氣口，右上臂支撐氣缸c2排氣口連接右上臂支撐氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第五電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第五電磁閥第一排氣口連接左小臂支撐氣缸e1進氣口，左小臂支撐氣缸e1排氣口連接左小臂支撐氣囊，第五電磁閥第二排氣口連接右小臂支撐氣缸e2進氣口，右小臂支撐氣缸e2排氣口連接右小臂支撐氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第六電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第六電磁閥第一排氣口連接左大腿支撐氣缸f1進氣口，左大腿支撐氣缸f1排氣口連接左大腿支撐氣囊，第六電磁閥第二排氣口連接右大腿支撐氣缸f2進氣口，右大腿支撐氣缸f2排氣口連接右大腿支撐氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第七電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第七電磁閥第一排氣口連接左小腿支撐氣缸g1進氣口，左小腿支撐氣缸g1排氣口連接左小腿支撐氣囊，第六電磁閥第二排氣口連接右小腿支撐氣缸g2進氣口，右小腿支撐氣缸g2排氣口連接右小腿支撐氣囊；
優選的，還包括：第一過濾器l1和第二過濾器l2；
在氣罐控制開關氣體輸出端和第一電磁閥進氣口、第二電磁閥進氣口和第三電磁閥進氣口之間安裝第一過濾器；
在氣罐控制開關氣體輸出端和第五電磁閥進氣口、第六電磁閥進氣口和第七電磁閥進氣口之間安裝第二過濾器。
上述技術方案的有益效果為：由於醫療護理床工作環境相對複雜，如果外界粉塵過多或者長時間使用會造成灰塵積攢過多，最終導致設備老化，充氣不良，為了防止上述問題的發生，設置過濾器對氣罐進行保護。
優選的，還包括：背部支撐氣囊、背部支撐氣缸d、增壓穩壓閥z和第四電磁閥d；
氣罐控制開關氣體輸出端連接第四電磁閥第一進氣口，第四電磁閥第一排氣口連接背部支撐氣缸d進氣口，背部支撐氣缸d排氣口連接背部支撐氣囊，氣罐控制開關氣體輸出端還連接增壓穩壓閥進氣口，增壓穩壓閥排氣口連接第四電磁閥第二進氣口。
優選的，還包括：第一豎直電動推桿101信號接收端連接電機驅動電路第一豎直電動推桿信號發送端，第二豎直電動推桿102信號接收端連接電機驅動電路第二豎直電動推桿信號發送端，通過第一豎直電動推桿將上身支撐床板頂起，方便使用者保持坐姿狀態，同時能夠緩解中樞控制電機承載更大的力矩，所述第二豎直電動推桿能夠和腿部控制電機相配合，在腿部控制電機促使腿部彎曲的同時能夠通過第二豎直電動推桿對腿部整體進行抬升操作。
有益效果：本案的發明點主要在於整體構思，具體在於對應人體的重要關節和部位整體設置了不同的氣囊，這些氣囊和三個床板及滑板形成一個相互作用、聯繫和不可分割的整體，配合起來可以帶動病人被動地完成多做動作，如：朝一側傾斜、朝兩側來回傾斜、整體抬高、手臂彎曲、腰部頂起、小腿與大腿之間彎曲、雙腿擺動模擬走路，這樣就能達到病人全身地、被動地運動的功能效果，不僅可以活動全身的肌肉和重要關節，而且能促進病人全身的血液循環，非常有效地避免產生褥瘡，避免身體肌肉僵硬或者壞死病變，進而達到1+1＞2的效果。反之，如果減少一些氣囊，這樣不僅減少了帶動病人運動的部位及關節數量，而且組合起來帶動病人全身運動的效果就大打折扣，也不能促進病人全身血液循環，從而導致「功虧一簣」的不良後果。
通過使用電磁閥對不同的氣罐進行控制，從而對相應位置的氣囊進行充放氣，從而使用戶能夠獲得更好的體驗，緩解身體不適。通過氣囊之間相互配合實現不同的身體活動狀態，而且氣囊之間通過有效的起伏和交替工作，保證了身體得到充分運動，使經絡保持暢通，每個氣囊根據相應的指令協同配合才能實現防止褥瘡發作，促進血液循環的技術效果，而且根據不同體型的用戶能夠調節護理床的尺寸，從而更有效的進行康復活動。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是本發明氣囊工作電路示意圖；
圖4是本發明控制氣罐和電磁閥連接示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，能夠是機械連接或電連接，也能夠是兩個元件內部的連通，能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，對於本領域的普通技術人員而言，能夠根據具體情況理解上述術語的具體含義。
如圖1和2所示，本發明公開一種醫療護理床，由上身支撐床板1、大腿支撐床板2和小腿支撐床板3等構成，其中：大腿支撐床板2通過支撐架100水平支撐在地面上，該大腿支撐床板2不能旋轉。上身支撐床板1右端與大腿支撐床板2左端通過銷軸轉動連接，小腿支撐床板3左端與該大腿支撐床板2右端通過銷軸轉動連接，且上身支撐床板1和小腿支撐床板3均可以繞轉動連接點轉動，具體為：上身支撐床板1左端可以繞轉動連接點上下轉動，小腿支撐床板3右端可以繞轉動連接點上下轉動，這樣就能根據需要改變上身支撐床板1和小腿支撐床板3的俯仰角度，從而調整用戶的睡姿。當上身支撐床板1、大腿支撐床板2和小腿支撐床板3均水平設置時，用戶平躺；當大腿支撐床板2和小腿支撐床板3水平，而上身支撐床板1向上翻轉時，可以使用戶半躺；當大腿支撐床板2水平，上身支撐床板1向上翻轉和小腿支撐床板3向下翻轉時，可使用戶坐臥。
上身支撐床板1的左端與第一豎直電動推桿101推桿的上端鉸接，小腿支撐床板3右端與第二豎直電動推桿102推桿的上端鉸接，且這兩個豎直電動推桿的外殼均與支撐架100固定連接。當兩個電動推桿動作時，可以帶動上身支撐床板1和小腿支撐床板3旋轉。在本發明中，採用電動推桿驅動上身支撐床板1和小腿支撐床板3轉動，這樣就便於可靠、簡單地驅動上身支撐床板1和小腿支撐床板3轉動，且驅動控制簡單。
上身支撐床板1上板面的左端設有頭部支撐氣囊4，該頭部支撐氣囊由中部的大限位氣囊4a和前側及後側的小限位氣囊4b構成，大限位氣囊4a和兩個小限位氣囊4b之間彼此獨立。頭部支撐氣囊4右邊的前後並排有左上臂支撐氣囊5和右上臂支撐氣囊6，這兩個氣囊之間前後並排設有左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8，而兩個背部支撐氣囊相接觸，這樣就可以完全託住用戶的背部，不會導致用戶的背部有點部位懸空。左上臂支撐氣囊5、右上臂支撐氣囊6、左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8均設在上身支撐床板1的上板面，且四個氣囊的右端靠近上身支撐床板1和大腿支撐床板2的連接點。另外，左上臂支撐氣囊5和右上臂支撐氣囊6的高度高於左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8，這樣就能從前、後側對用戶限位，防止用戶從本護理床上跌落。
如圖1和2所示，大腿支撐床板2的上板面前後並排設有左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10，其中左小臂支撐氣囊9的位置對應左上臂支撐氣囊5，右小臂支撐氣囊10的位置對應右上臂支撐氣囊6。左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10之間的大腿支撐床板2上前後並排有兩根第一導軌11，小腿支撐床板3上對應設有兩根第二導軌12。兩根第二導軌12之間滑動配合有第二滑板13，兩根第一導軌11之間滑動配合有第一滑板14。當小腿支撐床板3保持水平時，第二導軌12左端分別與對應的第一導軌11右端接觸，且第一滑板14可以向右移動到對應的第二導軌12上，並和第二滑板13同時與第二導軌12滑動配合。
第一滑板14左端與左上臂支撐氣囊5和右上臂支撐氣囊6之間設有一個腰部支撐氣囊15。第一滑板13右端部與大腿支撐床板2之間設有彈簧復位組件，該彈簧復位組件與腰部支撐氣囊15相配合可實現第一滑板13沿兩根第一導軌11左右滑移。在本案中，彈簧復位組件有兩個，並對稱設在第一滑板13的前、後側。同時，彈簧復位組件中的彈簧20右端與限位板21固定，該限位板固設在大腿支撐床板2上，且彈簧20左端與限位片14a固定，該限位片固設在第一滑板14上。
如圖1和2所示，在左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10之間前後並排有左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊，其中左腿支撐氣囊由左大腿支撐氣囊16和左小腿支撐氣囊17相連，這兩個支撐氣囊彼此獨立。右腿支撐氣囊由右大腿支撐氣囊18和右小腿支撐氣囊19相連，這兩個支撐氣囊彼此獨立。左大腿支撐氣囊16和右大腿支撐氣囊18固定設置在第一滑板14上，左小腿支撐氣囊17和右小腿支撐氣囊19固定設置在第二滑板13上。需要特別說明的是，本案中所有的氣囊分別由一個對應的氣泵供氣，從而分別實現每個氣囊的脹大與縮小，以便實現所有氣囊的聯動控制和差動控制；並且，氣泵對氣囊供氣，從而實現氣囊脹大與縮小的技術為現有技術，為本領域技術人員所熟知，在此不做贅述。
如圖3和4所示，本發明提供了一種醫療護理床工作電路，包括：控制器、頭部支撐氣囊電磁閥、身體支撐氣囊電磁閥、腿部支撐氣囊電磁閥；
控制器頭部支撐信號端連接頭部支撐氣囊電磁閥信號端，控制器身體支撐信號端連接身體支撐氣囊電磁閥信號端，控制器腿部支撐信號端連接腿部支撐氣囊電磁閥信號端；
頭部支撐氣囊電磁閥第一控制端連接頭部支撐氣缸氣路控制端，頭部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接頭部限位氣缸氣路控制端，頭部支撐氣缸充放氣端連接頭部支撐氣囊，頭部限位氣缸充放氣端連接頭部限位氣囊；
身體支撐氣囊電磁閥第一控制端連接左背部支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第二控制端連接右背部支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第三控制端連接左上臂支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第四控制端連接右上臂支撐氣缸氣路控制端，左背部支撐氣缸充放氣端連接左背部支撐氣囊，右背部支撐氣缸充放氣端連接右背部支撐氣囊，左上臂支撐氣缸充放氣端連接左上臂支撐氣囊，右上臂支撐氣缸充放氣端連接右上臂支撐氣囊；
腿部支撐氣囊電磁閥第一控制端連接左小臂支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接右小臂支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接大腿支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第四控制端連接小腿支撐氣缸控制端，左小臂支撐氣缸充放氣端連接左小臂支撐氣囊，右小臂支撐氣缸充放氣端連接右小臂支撐氣囊，大腿支撐氣缸充放氣端連接大腿支撐氣囊，小腿支撐氣缸充放氣端連接小腿支撐氣囊；
大腿支撐氣缸包括：左大腿支撐氣缸和右大腿支撐氣缸；
腿部支撐氣囊電磁閥左大腿控制端連接左大腿支撐氣缸控制端，左大腿支撐氣缸充放氣端連接左大腿支撐氣囊，腿部支撐氣囊電磁閥右大腿控制端連接右大腿支撐氣缸控制端，右大腿支撐氣缸充放氣端連接右大腿支撐氣囊；
小腿支撐氣缸包括：左小腿支撐氣缸和右小腿支撐氣缸；
腿部支撐氣囊電磁閥左小腿控制端連接左大腿支撐氣缸控制端，左小腿支撐氣缸充放氣端連接左小腿支撐氣囊，腿部支撐氣囊電磁閥右小腿控制端連接右小腿支撐氣缸控制端，右小腿支撐氣缸充放氣端連接右小腿支撐氣囊。
優選的，還包括：中樞控制電機和腿部控制電機；
中樞控制電機安裝在上身支撐床板1右端與大腿支撐床板2左端轉動連接處，腿部控制電機安裝在小腿支撐床板3左端與該大腿支撐床板2右端轉動連接處，中樞控制電機信號接收端連接電機驅動電路中樞信號發送端，腿部控制電機信號接收端連接電機驅動電路腿部信號發送端，電機驅動電路信號接收端連接控制器電機信號發送端，通過中樞控制電機控制上身支撐床板1起伏，通過腿部控制電機控制大腿支撐床板和小腿支撐床板起伏。其中，根據使用者對身體調整的要求，中樞控制電機能夠調節上身支撐床板的起伏角度，腿部控制電機不僅可以使雙腿的小腿彎曲，活動小腿，還可以差動控制左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊，模擬用戶走路的姿勢，活動用戶的大、小腿。
優選的，還包括：氣罐控制開關k、空壓機氣罐y、
所述頭部支撐氣囊電磁閥包括第一電磁閥a；
所述身體支撐氣囊電磁閥包括：第二電磁閥b和第三電磁閥c；
所述腿部支撐氣囊電磁閥包括：第五電磁閥e、第六電磁閥f和第七電磁閥g；
空壓機氣罐排氣口連接氣罐控制開關，氣罐控制開關氣體輸出端分別連接第一電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第一電磁閥第四出氣口連接頭部支撐氣缸a1進氣口，頭部支撐氣缸a1排氣口連接中部大氣囊，第一電磁閥第一出氣口連接頭部左限位氣缸a2進氣口，頭部左限位氣缸a2排氣口連接左限位氣囊，第一電磁閥第二出氣口連接頭部右限位氣缸a3進氣口，頭部右限位氣缸a3排氣口連接右限位氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第二電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第二電磁閥第一排氣口連接左背部支撐氣缸b1進氣口，左背部支撐氣缸b1排氣口連接左背部支撐氣囊，第二電磁閥第二排氣口連接右背部支撐氣缸b2進氣口，右背部支撐氣缸b2排氣口連接右背部支撐氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第三電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第三電磁閥第二排氣口連接左上臂支撐氣缸c1進氣口，左上臂支撐氣缸c1排氣口連接左上臂支撐氣囊，第三電磁閥第一排氣口連接右上臂支撐氣缸c2進氣口，右上臂支撐氣缸c2排氣口連接右上臂支撐氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第五電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第五電磁閥第一排氣口連接左小臂支撐氣缸e1進氣口，左小臂支撐氣缸e1排氣口連接左小臂支撐氣囊，第五電磁閥第二排氣口連接右小臂支撐氣缸e2進氣口，右小臂支撐氣缸e2排氣口連接右小臂支撐氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第六電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第六電磁閥第一排氣口連接左大腿支撐氣缸f1進氣口，左大腿支撐氣缸f1排氣口連接左大腿支撐氣囊，第六電磁閥第二排氣口連接右大腿支撐氣缸f2進氣口，右大腿支撐氣缸f2排氣口連接右大腿支撐氣囊；
氣罐控制開關氣體輸出端還分別連接第七電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第七電磁閥第一排氣口連接左小腿支撐氣缸g1進氣口，左小腿支撐氣缸g1排氣口連接左小腿支撐氣囊，第六電磁閥第二排氣口連接右小腿支撐氣缸g2進氣口，右小腿支撐氣缸g2排氣口連接右小腿支撐氣囊；
上述技術方案的有益效果為：通過使用電磁閥對不同的氣罐進行控制，從而對相應位置的氣囊進行充放氣，從而使用戶能夠獲得更好的體驗，緩解身體不適。
優選的，還包括：第一過濾器l1和第二過濾器l2；
在氣罐控制開關氣體輸出端和第一電磁閥進氣口、第二電磁閥進氣口和第三電磁閥進氣口之間安裝第一過濾器；
在氣罐控制開關氣體輸出端和第五電磁閥進氣口、第六電磁閥進氣口和第七電磁閥進氣口之間安裝第二過濾器。
上述技術方案的有益效果為：由於醫療護理床工作環境相對複雜，如果外界粉塵過多或者長時間使用會造成灰塵積攢過多，最終導致設備老化，充氣不良，為了防止上述問題的發生，設置過濾器對氣罐進行保護。
優選的，還包括：背部支撐氣囊、背部支撐氣缸d、增壓穩壓閥z和第四電磁閥d；
氣罐控制開關氣體輸出端連接第四電磁閥第一進氣口，第四電磁閥第一排氣口連接背部支撐氣缸d進氣口，背部支撐氣缸d排氣口連接背部支撐氣囊，氣罐控制開關氣體輸出端還連接增壓穩壓閥進氣口，增壓穩壓閥排氣口連接第四電磁閥第二進氣口。
優選的，還包括：第一豎直電動推桿101信號接收端連接電機驅動電路第一豎直電動推桿信號發送端，第二豎直電動推桿102信號接收端連接電機驅動電路第二豎直電動推桿信號發送端，通過第一豎直電動推桿將上身支撐床板頂起，方便使用者保持坐姿狀態，同時能夠緩解中樞控制電機承載更大的力矩，所述第二豎直電動推桿能夠和腿部控制電機相配合，在腿部控制電機促使腿部彎曲的同時能夠通過第二豎直電動推桿對腿部整體進行抬升操作。
優選地，還包括：中樞控制電機和腿部控制電機；
中樞控制電機安裝在上身支撐床板1右端與大腿支撐床板2左端轉動連接處，腿部控制電機安裝在小腿支撐床板3左端與該大腿支撐床板2右端轉動連接處，中樞控制電機信號接收端連接電機驅動電路中樞信號發送端，腿部控制電機信號接收端連接電機驅動電路腿部信號發送端，電機驅動電路信號接收端連接控制器電機信號發送端，通過中樞控制電機控制上身支撐床板1起伏，通過腿部控制電機控制大腿支撐床板和小腿支撐床板起伏。
或者，第一豎直電動推桿101信號接收端連接電機驅動電路第一豎直電動推桿信號發送端，第二豎直電動推桿102信號接收端連接電機驅動電路第二豎直電動推桿信號發送端，通過第一豎直電動推桿將上身支撐床板頂起，方便使用者保持坐姿狀態，同時能夠緩解中樞控制電機承載更大的力矩，所述第二豎直電動推桿能夠和腿部控制電機相配合，在腿部控制電機促使腿部彎曲的同時能夠通過第二豎直電動推桿對腿部整體進行抬升操作。
如圖4所示，其中第一電磁閥為2門4路電磁閥，第二電磁閥、第三電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥和第七電磁閥為2門2路電磁閥，第四電磁閥為2門1路電磁閥。
氣囊差動執行電路74hc154，通過控制器的工作方法，該氣囊差動執行電路能夠快速定位相應位置，對相應的電磁閥進行充放氣控制。
其中相應的氣囊通過電磁閥進行控制，電磁閥通過使用ad7799或者ad7798等模數轉換器進行信號傳輸，模數轉換器再連接stm32等類型的控制器進行信號控制，因為stm32控制器能夠接入一定數量的信號接口，本申請為了能夠便於理解並且與相應位置的電磁閥相對應，所以將相應的控制器信號端起名為「頭部支撐信號端」、「身體支撐信號端」或「腿部支撐信號端」等，所以作為本領域技術人員來說，設計相應的電路布圖是不需要付出創造性勞動的，屬於慣用技術手段。
優選地，還包括：中樞控制電機和腿部控制電機；
中樞控制電機安裝在上身支撐床板1右端與大腿支撐床板2左端轉動連接處，腿部控制電機安裝在小腿支撐床板3左端與該大腿支撐床板2右端轉動連接處，中樞控制電機信號接收端連接電機驅動電路中樞信號發送端，腿部控制電機信號接收端連接電機驅動電路腿部信號發送端，電機驅動電路信號接收端連接控制器電機信號發送端，通過中樞控制電機控制上身支撐床板1起伏，通過腿部控制電機控制大腿支撐床板和小腿支撐床板起伏。
還包括無線智能控制終端；
通過無線智能控制終端無線連接氣罐組件氣罐控制端，對氣罐進行充放氣操作，通過無線智能控制終端對充放氣時間以及充放氣壓力值進行智能調節。該智能終端能夠為遠程無線操控設備或者智慧型手機等行動裝置，其通過遠程控制氣泵組件屬於本領域的慣用手段。
所述氣囊的粘連工藝採用熱膠合，密封性能好，使用時間長。
氣囊的材料採用親膚設計，並且選用透氣性能良好的材料，不會使人長期臥床因為不透氣而產生皮膚疾病。
氣囊形狀設計加入了人機工程學理論的考慮，在充滿氣的狀態下能很好的貼合人的身體，不會使用戶感到不舒服。
在氣囊的布局設計上，綜合考慮了大部分中國人身體平均尺寸，能夠滿足大部分人的需求。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點能夠在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員能夠理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下能夠對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由權利要求及其等同物限定。