一種雙凸輪對稱轉向機構的製作方法

2023-06-02 09:26:16 1

一種雙凸輪對稱轉向機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙凸輪對稱轉向機構，主要由齒輪、軸座、凸輪軸、滾動軸承A、凸輪A、凸輪B、推桿、推桿座、直線軸承A、連接軸、滾動軸承B、連接塊、直線軸承B、擺杆、前輪架軸座、滾動軸承C、前輪和前輪架組成，所述齒輪依靠外部動力轉動時，帶動兩側凸輪轉動，由於凸輪A和凸輪B反向180度安裝，一側凸輪接觸推桿底部平板，推動連接塊移動，連接塊帶動擺杆擺動，擺杆帶動前輪架轉動，實現前輪轉向，另一側凸輪按照同樣的規律實現前輪相反方向的轉向，最終實現前輪的對稱轉向。有益效果如下：雙凸輪對稱轉向機構利用凸輪推桿原理，兩側凸輪交替接觸推桿產生推力，可實現嚴格對稱控制，減少凸輪磨損。
【專利說明】一種雙凸輪對稱轉向機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種轉向機構，特別涉及一種雙凸輪對稱轉向機構。
【背景技術】
[0002]在車輛轉彎、自動化控制等領域經常需要一種對稱轉向機構，傳統對稱轉向機構依靠電力控制，存在系統複雜、故障率高、磨損嚴重、能耗利用率低等弊端。雙凸輪對稱轉向機構利用凸輪推桿原理，兩側凸輪交替接觸推桿產生推力，可實現嚴格對稱控制，減少凸輪磨損，以機械方式實現對稱轉向。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的就是針對現有技術存在的不足，提供了一種雙凸輪對稱轉向機構，具有控制精度高、性能穩定、磨損小等特點。
[0004]其技術方案是:一種雙凸輪對稱轉向機構，主要由齒輪、軸座、凸輪軸、滾動軸承A、凸輪A、凸輪B、推桿、推桿座、直線軸承A、連接軸、滾動軸承B、連接塊、直線軸承B、擺杆、前輪架軸座、滾動軸承C、前輪和前輪架組成，所述齒輪作為動力輸入端，所述凸輪A和凸輪B同軸，兩凸輪的輪廓完全一致且反向180度安裝在凸輪軸兩端，所述凸輪軸兩側設有軸座，軸座內安裝有滾動軸承，所述推桿安裝在推桿座，推桿座安裝有直線軸承A，所述直線軸承A與推桿光軸部分配合，所述推桿底端平板與凸輪接觸，所述連接軸固定在推桿頂端，並與滾動軸承B配合，滾動軸承B安裝在連接塊上，所述直線軸承B安裝在連接塊上，並與擺杆配合，所述擺杆安裝在前輪架上，所述前輪架上部圓柱部分與滾動軸承C配合，前輪架下部安裝有前輪，所述滾動軸承C安裝在前輪架軸座上，所述齒輪依靠外部動力轉動時，帶動兩側凸輪轉動，由於凸輪A和凸輪B反向180度安裝，一側凸輪接觸推桿底部平板，推動連接塊移動，連接塊帶動擺杆擺動，擺杆帶動前輪架轉動，實現前輪轉向，另一側凸輪按照同樣的規律實現前輪相反方向的轉向，最終實現前輪的對稱轉向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]附圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0006]附圖2是本實用新型的推桿機構示意圖。
[0007]附圖3是本實用新型的雙凸輪示意圖。
[0008]上圖中:齒輪(I)、軸座(2)、凸輪軸(3)、滾動軸承A (4)、凸輪A (5)、凸輪B (6)、推桿(7 )、推桿座(8 )、直線軸承A (9 )、連接軸(10 )、滾動軸承B (11)、連接塊(12 )、直線軸承B (13)、擺杆(14)、前輪架軸座(15)、滾動軸承C (16)、前輪(17)、前輪架(18)。
【具體實施方式】
[0009]結合附圖1-3，對本實用新型作進一步的描述:
[0010]本實用新型主要由齒輪(I)、軸座(2)、凸輪軸(3)、滾動軸承A (4)、凸輪A (5)、凸輪B (6)、推桿(7)、推桿座(8)、直線軸承A (9)、連接軸(10)、滾動軸承B (11)、連接塊(12 )、直線軸承B (13 )、擺杆(14 )、前輪架軸座(15 )、滾動軸承C (16 )、前輪(17 )和前輪架
(18)組成，所述齒輪(I)作為動力輸入端，所述凸輪A (4)和凸輪B (6)同軸，兩凸輪的輪廓完全一致且反向180度安裝在凸輪軸(3)兩端，所述凸輪軸(3)兩側設有軸座(2)，軸座
(2)內安裝有滾動軸承A (4)，所述推桿(7)安裝在推桿座(8)，推桿座(8)安裝有直線軸承A (9)，所述直線軸承A (9)與推桿(7)光軸部分配合，所述推桿(7)底端平板與凸輪接觸，所述連接軸(10)固定在推桿(7)頂端，並與滾動軸承B (11)配合，滾動軸承B (13)安裝在連接塊(12)上，所述直線軸承B (13)安裝在連接塊(12)上，並與擺杆(14)配合，所述擺杆
(14)安裝在前輪架(18)上，所述前輪架(18)上部圓柱部分與滾動軸承C (16)配合，前輪架(18)下部安裝有前輪(17)，所述滾動軸承C (16)安裝在前輪架軸座(15)上，所述齒輪(I)依靠外部動力轉動時，帶動兩側凸輪轉動，由於凸輪A (4)和凸輪B (4)反向180度安裝，一側凸輪接觸推桿(7)底部平板，推動連接塊(12)移動，連接塊(12)帶動擺杆(14)擺動，擺杆(14)帶動前輪架(18)轉動，實現前輪(17)轉向，另一側凸輪按照同樣的規律實現前輪相反方向的轉向，最終實現前輪(17)的對稱轉向。
[0011]本發明的有益效果是:雙凸輪對稱轉向機構利用凸輪推桿原理，兩側凸輪交替接觸推桿產生推力，可實現嚴格對稱控制，減少凸輪磨損，以機械方式實現對稱轉向，減少不必要的電力能耗。
【權利要求】
1.一種雙凸輪對稱轉向機構，其特徵在於:主要由齒輪、軸座、凸輪軸、滾動軸承A、凸輪A、凸輪B、推桿、推桿座、直線軸承A、連接軸、滾動軸承B、連接塊、直線軸承B、擺杆、前輪架軸座、滾動軸承C、前輪和前輪架組成，所述齒輪作為動力輸入端，所述凸輪A和凸輪B同軸，兩凸輪的輪廓完全一致且反向180度安裝在凸輪軸兩端，所述凸輪軸兩側設有軸座，軸座內安裝有滾動軸承，所述推桿安裝在推桿座，推桿座安裝有直線軸承A，所述直線軸承A與推桿光軸部分配合，所述推桿底端平板與凸輪接觸，所述連接軸固定在推桿頂端，並與滾動軸承B配合，滾動軸承B安裝在連接塊上，所述直線軸承B安裝在連接塊上，並與擺杆配合，所述擺杆安裝在前輪架上，所述前輪架上部圓柱部分與滾動軸承C配合，前輪架下部安裝有前輪，所述滾動軸承C安裝在前輪架軸座上,所述齒輪依靠外部動力轉動時,帶動兩側凸輪轉動，由於凸輪A和凸輪B反向180度安裝，一側凸輪接觸推桿底部平板，推動連接塊移動，連接塊帶動擺杆擺動，擺杆帶動前輪架轉動，實現前輪轉向，另一側凸輪按照同樣的規律實現前輪相反方向的轉向，最終實現前輪的對稱轉向。
【文檔編號】B62D3/02GK203739976SQ201420146469
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月28日 優先權日:2014年3月28日
【發明者】趙嚴, 李小龍 申請人:中國石油大學(華東)