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一種上料小車供電電路的製作方法

2023-06-03 02:06:36 3


本實用新型涉及電機技術領域,更具體的說,是涉及一種上料小車供電電路。



背景技術:

雙電源供電是指由兩個相互獨立的電源向負荷供電。現有技術中,雙電源供電主要通過雙電源開關切換控制。雙電源開關主要是採用塑殼斷路器及其附件(輔助、報警觸頭)、機械聯鎖傳動機構、智能控制器等組成,智能控制器採用單片機為控制核心結構,功能強大;但是,單片機作為雙電源開關控制核心,成本高,從而增加了雙電源切換的控制成本。



技術實現要素:

有鑑於此,有必要針對上述問題,提供一種上料小車供電電路,通過設置了主、副兩個上料小車供電電路進行供電,並且每次只允許一個供電線路供電,在內部供電線路中通過設定三個空氣開關,使用電、輸電過程中線路更安全。

為了實現上述目的,本實用新型的技術方案如下:

一種上料小車供電電路,所述上料小車上設有步進電機、主升降電機和副升降電機,主升降電機用於驅動上料小車承載部件在上下直線方向上的運動,副升降電機用於驅動上料小車託盤組件的升降,步進電機用於驅動上料小車各旋轉部件的旋轉,供電電路包括外部供電線路和內部供電線路,所述外部供電線路上並聯接有第一繼電器、第二繼電器及第一接觸器,所述外部供電線路包括主供電線路和副供電線路,所述主供電線路和副供電線路通過一切換開關連接到內部供電線路,所述內部供電線路與外部供電線路連接處設有第一空氣開關,內部供電線路上接有第二接觸器,所述內部供電線路包括輸出線路和擴展線路,所述輸出線路和擴展線路分別設有第二空氣開關和第三空氣開關,所述輸出線路分出三條串聯支路分別連接步進電機、主升降電機和副升降電機。

作為優選的,所述主供電線路包括第一供電電池和第一充電器,所述副供電線路包括第二供電電池和第二充電器,所述第一供電電池和第二供電電池均提供24V直流電。

作為優選的,所述切換開關包括第一段和第二段,所述切換開關撥到第一段時,主供電線路接入並供電,切換開關撥到第二段時,副供電線路接入並供電。

作為優選的,所述內部供電線路與外部供電線路連接處還設有按鈕開關。

作為優選的,所述擴展線路接有擴展槽及集線器管理接口。

作為優選的,所述第一空氣開關和第二空氣開關額定電流為32A,所述第三空氣開關的額定電流為6A。

作為優選的,所述第一空氣開關還連接有斷路器。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果在於:通過設置了主、副兩個供電電路進行供電,並且每次只允許一個供電線路供電,在內部供電線路中通過設定三個空氣開關,使用電、輸電過程中線路更安全。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例外部供電線路結構示意圖;

圖2為本實用新型實施例內部供電線路結構示意圖;

圖3為本實用新型實施例中PLC故障報警模式示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的一種上料小車供電電路作進一步說明。

以下是本實用新型所述的一種上料小車供電電路的最佳實例,並不因此限定本實用新型的保護範圍。

在本實施例中,上料小車包括主升降部件、副升降部件、託盤組件、主旋轉部件、副旋轉部件、水平導軌部件、車體部件和行車駐車系統,所述上料小車上設有步進電機、主升降電機和副升降電機,主升降電機用於驅動上料小車承載部件在上下直線方向上的運動,副升降電機用於驅動上料小車託盤組件的升降,步進電機用於驅動上料小車各旋轉部件的旋轉,行車駐車系統由一組定向輪、一組萬向輪、兩組地剎器以及相應地剎器傳感器組成。小車行走時收起地剎器,實現行走轉彎等動作。小車駐車時踩下地剎器,升起車輪,地剎腳墊支撐整個車體,實現駐車動作。車體部件實現對小車電控系統部件的保護,同時支撐其他諸如主升降部件、主旋轉部件、水平導軌部件、副旋轉部件、副升降部件、託盤組件、光纖棒料等。小車採用整體焊接框架結構與可拆卸櫃門結合的設計。小車車體中心部安裝有主升降部件,以保證主要承載重心在車體中心部,避免傾翻等情況發生;主升降部件由兩條直線導軌與電驅動滾珠絲槓組成。直線導軌保證承載部件在上下直線方向上運動,電驅動滾珠絲槓提供足夠驅動力,保證承載部件在上下限位範圍內任意直線方向位置停駐。副升降部件主要由直流電機、蝸輪蝸杆減速器、T型絲槓等組成。用以實現電機驅動蝸輪蝸杆減速器,蝸輪蝸杆減速器驅動T型絲槓,加上託盤組件防自旋裝置將T型絲槓的旋轉運動轉換為直線運動,升降託盤組件。相對於主升降部件,只用於小範圍不同高度的升降調整。水平導軌部件主要由水平導軌、導軌輪、固定平臺支架、活動平臺支架、齒輪齒條、制動器、手輪、手柄、平臺鎖扣肘夾、導軌支撐調節裝置、限位傳感器、鎖扣肘夾傳感器等組成。水平導軌部件用於「架橋」動作的水平支撐梁作用,可以保證活動平臺、上部副旋轉部件、副升降部件、託盤組件及承載物在水平導軌直線方向上的滑動、可移動範圍內的停駐,主旋轉機構用於整個上部承載部分(包括承載物)的旋轉,可以順逆時針120°旋轉(總計240°)。主要由步進電機M3、行星減速器、蝸輪旋轉臺、安裝板組成。電機在行星減速器減速加力後驅動蝸輪蝸杆旋轉臺,旋轉上部整個承載部件(包括承載物)。安裝板裝配在蝸輪旋轉臺的旋轉檯面上,安裝板上部承載水平導軌部件。副旋轉部件主要由手輪、鏈輪鏈條、蝸輪旋轉臺、編碼器等組成。用以轉動上部的副升降部件、託盤組件及承載物。副旋轉部件可以360°旋轉,編碼器用以記錄蝸輪旋轉臺的轉角信息。

在本實施例中,所述上料小車上設有步進電機M3、主升降電機M1和副升降電機M2,主升降電機M1用於驅動上料小車承載部件在上下直線方向上的運動,副升降電機M2用於驅動上料小車託盤組件的升降,步進電機M3用於驅動上料小車各旋轉部件的旋轉,如圖1和圖2所示,圖中示出了一種上料小車供電電路,圖1為外部供電線路部分,所述外部供電線路上並聯接有第一繼電器 KA9、第二繼電器KA10及第一接觸器KM02,外部供電線路為雙電源供電,包括主供電線路和副供電線路,所述主供電線路和副供電線路通過一切換開關進行切換,如圖中所示,當開關由位置2切換到位置1時,主供電線路供電,當開關從位置2切換到位置3時,副供電線路供電,在開關切換過程中,位置1 和位置3同時接通不了,因此可以起到互鎖作用,保障了每次只能由主供電線路或副供電線路其中一個進行供電。

在本實施例當中,所述主供電線路包括第一供電電池和第一充電器,副供電線路包括第二供電電池和第二充電器,其中,第二供電電池和第二充電器間設有接通開關KA9;第一供電電池和第二供電電池均輸出24V直流電。

在本實施例當中,如圖2所示,所述外部供電線路與內部供電線路連接處設有第一空氣開關QF01及斷路器,第一空氣開關QF01為主線路空氣開關,第一空氣開關QF01的額定電流為32A,當線路中電流超過32A時就跳閘起到保護線路作用,同時所述內部供電線路與外部供電線路連接處還設有按鈕開關SB,按鈕開關SB處的內部供電線路上接有第二接觸器KM01。

在本實施例當中,所述上料小車供電電路用於為上料機進行供電,因此,內部供電線路的輸出線路接有電機線路,並且在輸出線路上設置有第二空氣開關QF02,第二空氣開關QF02為電機線路空氣開關,額定通過32A電流,當線路中電流超過32A時就跳閘起到保護線路作用,輸出電路上設有第二接觸器 KM01的一個觸點,KM01接通.B5就接通,電機線路上分別接有步進電機M3、副升降電機M2和主升降電機M1。

在本實施例當中,所述輸電線路還接有擴展線路,所述所述擴展線路接有擴展槽及集線器管理接口HMI01,擴展槽上設有9PIN接口,所述集線器管理接口HMI01設有9PIN接口及電源接口。

在本實施例中,為了監控上料機的運行狀態,可以在電路中加入PLC故障報警程序段,有6種報警類型,其中Y015為報警紅燈或蜂鳴器,分別為:

1.超過旋轉圈數報警(T29)。當上料機的手搖動副旋轉搖動時,我們要求是每次不能超過4圈,旋轉圈數過多,有撞擊的危險,所以當超過4圈時,機臺報警器就會報警,起到提示作用。

2.開機不在原點報警(M180)。每次開機時都要確定設備在原點位,這樣就能保證設備在運行過程中不會偏位,能正常運行。

3.託架下限位開關不平行報警(T68)。在上料機託架的下部安裝了兩個觸發開關。目的是當其中一個開關壞了或者沒有觸發信號時,另一個也能起到保護機臺而使主升降不再下降的功能,當其中一個沒有信號時,機臺就會報警提示。

4.主旋轉限位開關報警(X004)。主旋轉在運動過程中不能超過120度,當超過120度時,主旋轉的極限開關就會被觸發,此時設備停止且報警,起到提示作用。

5.運作中再次旋轉副旋轉手柄報警(T28)。在主旋轉自動運行過程中,為了安全起見,設備是不能再次搖動副旋轉的,如果操作失誤,搖動了副旋轉手柄,設備就會報警。

6.腳剎沒踩報警(M8)。設備在自動狀態下,上料機的腳剎開關是要踩下的,不然設備運動會不安全,如果沒踩下就會報警提示。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是,對於本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此,本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。

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