機械自由度是怎麼計算出來的（機械原理自由度的判斷）

2023-05-30 01:12:57

機械自由度是怎麼計算出來的?機械原理平面機構的結構分析難點1，我來為大家科普一下關於機械自由度是怎麼計算出來的?以下內容希望對你有幫助!

機械自由度是怎麼計算出來的

機械原理平面機構的結構分析

難點1

自由度的計算；

做空間運動的構件有6個自由度。

做平面運動的構件有3個自由度。

假設活動構件數為n，高副數為Ph 低副數為Pl

則運動鏈的自由度為

F= 3n-2P1-Ph

其中的點線接觸為低副；面接觸為高副。

在計算運動副時應該注意以下情況；

1；注意複合鉸鏈；

2；注意局部自由度；

3；注意虛約束；