雷射機械手模具型腔蝕紋系統的製作方法
2023-05-29 22:06:36
專利名稱：雷射機械手模具型腔蝕紋系統的製作方法
技術領域：
雷射機械手模具型腔蝕紋系統
技術領域：
本實用新型涉及模具型腔蝕紋領域，尤其是涉及一種雷射機械手模具型腔蝕紋系統。
背景技術：
目前，工礦企業使用的模具型腔多數都需要進行蝕紋，現有技術中的模具蝕紋主要通過噴砂和化學腐蝕的技術方法，其加工周期一般需要3-7天，而且價格不菲；同時，化學蝕紋過程對企業內部及其周圍環境造成嚴重汙染，每年產生大量的化學殘液，90%以上企業均不符合環保的要求。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其不會對環境造成汙染，且能處理陡峭及異型模具型腔曲面的表面紋理蝕刻的雷射機械手模具型腔蝕紋系統。為了解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案一種雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其中所述模具型腔蝕紋系統包括機械手，運動平臺，機械手控制器和雷射發生器，所述的機械手與機械手控制器連接，所述的機械手上設置有雷射頭，該雷射頭與雷射發生器通過光纖連接，所述的運動平臺設置於機械手的下方，模具型腔固定於運動平臺上。本實用新型進一步優選的技術方案是所述的雷射發生器是Nd:YAG固體雷射器。本實用新型進一步優選的技術方案是所述的雷射頭設置於機械手手臂前端。本實用新型進一步優選的技術方案是所述的機械手是五軸機械手。本實用新型進一步優選的技術方案是所述的五軸機械手包括一運動機構，該運動機構包括擺動機構、減速機構和旋轉機構。本實用新型進一步優選的技術方案是所述的運動平臺是三維運動平臺。與現有技術相比，本實用新型通過機械手控制器對機械手進行控制，並開動雷射發生器，通過雷射完成模具型腔蝕紋的加工，該系統不會對環境造成汙染，且能處理陡峭及異型模具型腔曲面的表面紋理的蝕刻。
圖I為本實用新型雷射機械手模具型腔蝕紋系統的結構示意圖；圖2為本實用新型的機械手運動示意圖。
以下結合附圖對實用新型進行進一步的說明。
具體實施方式如圖I所述，本實用新型實施例提供一種雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其包括機械手I、雷射頭2、運動平臺3、工控機4、機械手控制器5和雷射發生器6，機械手控制器5和機械手I連接，雷射頭2裝在機械手I手臂前端，雷射頭2通過光纖與雷射發生器6進行連接，運動平臺3設置於機械手I的下方，該運動平臺3是三維運動平臺，該三維運動平臺3可移動加工的模具型腔到機械手I手臂控制到的位置範圍內。所述的機械手I是五軸的機械手，雷射發生器6則選用Nd:YAG固體雷射器。加工時，先將模具型腔固定在三維運動平臺3上，驅動三維運動平臺3調整好模具型腔位置，通過機械手控制器5對機械手I動作進行控制，並開動雷射發生器6，完成模具型腔蝕紋加工。本實用新型實施例的機械手採用五軸機械手，其包括一運動機構，該運動機構包括擺動機構7、減速機構8和旋轉機構9。擺動機構7包括7a、7b、7c三個關節的擺動；減速機構8採用少齒差行星齒輪減速器，包括漸開線少齒差、擺線少齒差、圓弧少齒差、活齒少 齒差傳動等；旋轉機構9確定機械手的旋轉運動，其運動示意圖見圖2。本發明實施解決了現有技術中的模具型腔蝕紋系統會對環境造成汙染，不能處理陡峭及異型模具型腔曲面的表面紋理蝕刻的問題，而且，該系統加工精度高，適應產品的快速變化，加工速度快，勞動強度也低。上述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利和保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其特徵在於所述模具型腔蝕紋系統包括機械手，運動平臺，機械手控制器和雷射發生器，所述的機械手與機械手控制器連接，所述的機械手上設置有雷射頭，該雷射頭與雷射發生器通過光纖連接，所述的運動平臺設置於機械手的下方，模具型腔固定於運動平臺上。
2.根據權利要求I所述的雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其特徵在於所述的雷射發生器是Nd = YAG固體雷射器。
3.根據權利要求I所述的雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其特徵在於所述的雷射頭設置於機械手手臂前端。
4.根據權利要求1-3任一所述的雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其特徵在於所述的機械手是五軸機械手。
5.根據權利要求4所述的雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其特徵在於所述的五軸機械手包括一運動機構，該運動機構包括擺動機構、減速機構和旋轉機構。
6.根據權利要求I所述的雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其特徵在於所述的運動平臺是三維運動平臺。
專利摘要本實用新型提供一種雷射機械手模具型腔蝕紋系統，其中所述模具型腔蝕紋系統包括機械手，運動平臺，機械手控制器和雷射發生器，所述的機械手上設置有雷射頭，該雷射頭與雷射發生器通過光纖連接，所述的運動平臺設置於機械手的下方，模具型腔固定於運動平臺上；與現有技術相比，本實用新型通過機械手控制器對機械手進行控制，並開動雷射發生器，通過雷射完成模具型腔蝕紋的加工，該系統不會對環境造成汙染，且能處理陡峭及異型模具型腔曲面的表面紋理的蝕刻。
文檔編號B23K26/36GK202377683SQ20112052624
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月15日 優先權日2011年12月15日
發明者周泳全, 周逸, 田蘭軍, 肖永山, 趙盛宇 申請人:深圳市海目星雷射科技有限公司