斜勾託起工位交換機構的製作方法

2023-05-29 20:26:21

專利名稱：斜勾託起工位交換機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種實現工位交換的機構。
背景技術：
目前，普遍採用的工位交換機構是由電機、蝸輪、蝸杆、升降缸體、整體升降臺面和交換託盤組成，電機與蝸杆軸相連，蝸杆與蝸輪嚙合，蝸輪與升降缸體和整體升降臺面螺釘連接。當需要實現工位交換時，整體升降臺面在升降缸體的託舉下帶動交換託盤一同升起， 電機通電驅動蝸杆轉動，驅動蝸輪做迴轉運動，則整體升降臺面與交換託盤隨著蝸輪做迴轉運動，實現某角度的工位交換後，升降缸體下降，整體升降臺隨之下降，將交換託盤放到指定位置，完成交換。此方式交換可靠，但所用電機成本較高，蝸輪蝸杆所用特殊材料和加工成本也較高，且零件與零件之間安裝與調試較為複雜。

實用新型內容為了克服現有工位交換機構成本較高、安裝調試較為複雜的不足，本實用新型提供一種斜勾託起工位交換機構，該機構不僅能實現工位交換的功能，而且結構簡單。本實用新型解決工位交換採用的技術方案是工位交換機構由驅動缸體、位置感應開關、齒條、齒輪、升降缸體、主動斜勾、被動斜勾和交換託盤構成，升降缸體推動活塞上下運動，帶動主動斜勾上下運動，主動斜勾升起與被動斜勾接觸後，驅動缸體動作，通過齒條往復運動帶動嚙合齒輪做迴轉運動，從而通過主、被動斜勾作用力實現交換託盤的工位交換，由安裝在驅動缸體的感應開關控制工位交換位置與角度，利用主動斜勾與被動斜勾之間的作用力，由驅動缸體驅動齒輪齒條實現工位的交換，其特徵是主動斜勾與齒輪相連接，被動斜勾與交換託盤相連接，齒條與驅動缸體相連接，齒輪與齒條相嚙合，感應開關安裝於驅動缸體上。升降缸體與其他基體連接固定不動，齒輪和主動斜勾螺釘連接，被動斜勾與交換託盤螺釘連接。當需要實現工位交換時，升降缸體將主動斜勾升起，使之與被動斜勾相接觸，產生的升力使交換託盤隨之升起，驅動缸體帶動齒條在氣液動力驅動下作直線運動，帶動齒輪做迴轉運動，則斜勾與交換託盤隨之做迴轉運動，迴轉角度的控制則由驅動缸體上的感應開關控制，實現某角度的工位交換後，升降缸體下降，將交換託盤放在指定位置，斜勾脫開，完成交換。本實用新型的有益效果是本實用新型由驅動缸體做為動力源，通過齒條齒輪傳動，利用主動斜勾與被動斜勾相接觸後產生的作用力，帶動交換託盤進行位置交換。交換的位置及角度由感應開關控制，其克服了現有工位交換機構成本較高、安裝調試較為複雜的不足，該機構不僅能實現工位交換的功能，而且結構簡單。
圖1是本實用新型的正面原理圖。圖2是圖1的俯視圖圖3是實現交換迴轉運動原理圖圖4是斜勾託起工作狀態原理圖圖中，1.驅動缸體，2.齒條，3.齒輪，4.感應開關，5.升降缸體，6.主動斜勾，7.被動斜勾，8.交換託盤，9.油口，10.活塞。
具體實施方式
圖1中，升降缸體(5)固定在其他不動的基體上，油口(9)分別接液壓源進出口。 活塞(10)與主動斜勾(6)固定連接，齒條(2)與齒輪(3)相嚙合，交換託盤(8)與被動斜勾(7)固定連接。並調整後相互之間的位置。圖2中顯示了圖1上方看到的情況。圖3中，驅動缸體(1)的活塞杆與齒條(2)固定連接，齒條與齒輪(3)嚙合，感應開關(4)安裝在驅動缸體(1)上感應驅動缸體活塞杆位置並反饋信號。圖4中，顯示了斜勾勾上工作時的狀態。
權利要求1.斜勾託起工位交換機構，由驅動缸體、感應開關、齒條、齒輪、升降缸體、主動斜勾、被動斜勾和交換託盤構成，驅動缸體與齒條連接，齒條與齒輪嚙合，升降缸體推動活塞上下運動，帶動主動斜勾上下運動，主動斜勾升起與被動斜勾接觸後，驅動缸體動作，通過齒條往復運動帶動嚙合齒輪做迴轉運動，從而通過主、被動斜勾作用力實現交換託盤的工位交換， 由安裝在驅動缸體的感應開關控制工位交換位置與角度，其特徵是主動斜勾與齒輪相連接，被動斜勾與交換託盤相連接，齒條與驅動缸體相連接，齒輪與齒條相嚙合，感應開關安裝於驅動缸體上。
專利摘要一種能夠實現工位交換的斜勾託起工位交換機構。它是由升降缸體控制升降運動，由驅動缸體做為動力源，通過齒條齒輪傳動，利用主動斜勾與被動斜勾相接觸後產生的作用力，帶動交換託盤進行位置交換。交換的位置及角度由感應開關控制。
文檔編號B65G47/80GK201971446SQ20102066025
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月15日 優先權日2010年12月15日
發明者劉偉, 劉炳業, 王春光, 聶應新, 趙永昌, 陳紅昌 申請人:北京工研精機股份有限公司