一種轎車前門助力工裝的製作方法
2023-06-06 18:51:16
專利名稱：一種轎車前門助力工裝的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及轎車前門焊接生產線領域，更具體的說，涉及一種轎車前門助力
ZC ο
背景技術：
一般車門焊接生產線中，有散件拼焊工位、塗膠工位、包邊工位、安裝鉸鏈工位及外觀處理工位等，傳統的包邊形式為液壓和伺服電機包邊兩種，隨著科技的不斷進步，機器人包邊技術越來越多的應用在了汽車零部件的生產中。機器人包邊對環境有著很高的要求，出於安全考慮，必須處在一個封閉的環境內。如何更好的和機器人包邊工位進行銜接， 以及如何更加便捷安全的將包邊後的零件運至需要位置，是本領域技術人員亟需解決的問題。原來的車門生產線多採用工人搬運零件，存在安全隱患，也無法提升生產力，效率低下。隨著汽車零部件產業的不斷發展，科技漸漸普及到了生產一線，機器人包邊技術大量應用在了汽車生產線中，對生產提出了更高的要求，只有做好輔助工作、做好配套工裝，才能充分發揮機器人的生產優勢。目前某些生產線做了一些助力機構，用在了包邊機下線工位處。採用電機滾動輸送帶將包邊後零件運送至安裝鉸鏈工位，同樣用該方式將裝好鉸鏈後的總成運送至外觀處理工位。但是，車門在焊接過程中需從前一拼臺轉移到後一拼臺，由於車門在前一拼臺為傾斜狀態且離地面高度較大，而在本拼臺上零件需水平放置，若採用電機滾動輸送帶轉移車門，需要員工直接手動抬升車門並將其放置在電機滾動輸送帶上，不僅操作不方便且勞動強度大。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型提供了一種轎車前門助力工裝，以解決員工手動抬升車門， 不易操作且勞動量大的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種轎車前門助力工裝，包括底部滑軌；設置在所述底部滑軌上的移動裝置；一端固定在所述底部滑軌上，另一端與所述移動裝置相連的第一伸縮缸；設置在所述移動裝置上的車門放置平臺，該車門放置平臺的後端與所述移動裝置鉸接；一端鉸接在所述移動裝置上，另一端與所述車門放置平臺的前端相連的第二伸縮缸。優選的，在上述轎車前門助力工裝中，所述車門放置平臺具體包括後端鉸接在所述移動裝置上的支架，所述第二伸縮缸的伸縮杆與所述支架的前端相連；設置在所述支架上的第三伸縮缸；與所述第三伸縮缸的伸縮杆相連的傾斜支撐裝置。優選的，在上述轎車前門助力工裝中，所述車門放置平臺還包括設置在所述支架和所述傾斜支撐裝置上緩衝裝置。優選的，在上述轎車前門助力工裝中，所述移動裝置具體包括第一橫梁；設置在所述第一橫梁底部與所述底部滑軌適配的行走輪；設置在所述第一橫梁上的縱梁；設置在所述縱梁上的第二橫梁，所述車門放置平臺的後端與所述第二橫梁鉸接。優選的，在上述轎車前門助力工裝中，所述第二伸縮缸一端鉸接在所述第一橫梁上。優選的，在上述轎車前門助力工裝中，還包括設置在所述底部滑軌兩端的液壓緩衝器。優選的，在上述轎車前門助力工裝中，所述第一伸縮缸、第二伸縮缸和第三伸縮缸均為氣缸或液壓缸中的一種。從上述的技術方案可以看出，本實用新型通過第一伸縮缸的伸縮運動，帶動移動裝置及其上的車門放置平臺運動，車門放置平臺用於放置車門，通過第一伸縮缸的運動將車門運送至相應的位置。通過第二伸縮缸的運動，推動車門放置平臺旋轉，以適應前一拼臺的傾斜狀態。在將前一拼臺上的車門放置在車門放置平臺上，第二伸縮缸縮回，即將車門水平放置。然後縮回第一伸縮缸，將車門移動至相應的位置。最後，第二伸縮缸的伸縮杆伸出， 使車門傾斜，然後取走車門，即完成了整個操作。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的轎車前門助力工裝的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的車門處於水平狀態時轎車前門助力工裝的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的車門處於傾斜狀態時轎車前門助力工裝的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種轎車前門助力工裝，以解決員工手動抬升車門，不易操作且勞動量大的問題。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的轎車前門助力工裝的結構示意圖。本實用新型提供的轎車前門助力工裝，包括底部滑軌4、移動裝置、第一伸縮缸1、 車門放置平臺和第二伸縮缸2。其中，移動裝置設置在所述底部滑軌4上，底部滑軌4與移動裝置之間滑動配合，即在外力的作用下，移動裝置可沿底部滑軌4滑動。第一伸縮缸1 一端固定在所述底部滑軌4上，另一端與所述移動裝置相連，第一伸縮缸1是實現移動裝置沿底部滑軌6移動的驅動力，其中第一伸縮缸1可以為氣缸或液壓缸。在本實施例中，通過第一伸縮缸1的伸縮杆伸出，移動裝置向右移動，第一伸縮缸1的伸縮杆縮回，移動裝置向左移動，以達到和不同工位處的拼臺銜接的目的。用於放置車門的車門放置平臺設置在所述移動裝置上，該車門放置平臺的後端與所述移動裝置鉸接，即在外力作用下，車門放置平臺會沿與移動裝置的鉸接點轉動，以達到與上一工位處拼臺的傾斜角度一致的目的。第二伸縮缸2 —端鉸接在所述移動裝置上，另一端與所述車門放置平臺的前端相連。第二伸縮缸2即為車門放置平臺旋轉的動力。在本實施例中，通過第二伸縮缸2的伸縮杆的伸出，可使得車門放置平臺繞鉸接點順時針旋轉， 縮回伸縮杆可將車門放置平臺逆時針旋轉至水平狀態。其中，第二伸縮缸2可以為氣缸或液壓缸。請參閱圖2和圖3，圖2為本實用新型實施例提供的車門處於水平狀態時轎車前門助力工裝的結構示意圖，圖3為本實用新型實施例提供的車門處於傾斜狀態時轎車前門助力工裝的結構示意圖。本實用新型通過第一伸縮缸1的伸縮運動，帶動移動裝置及其上的車門放置平臺運動，車門放置平臺用於放置車門12，通過第一伸縮缸1的運動將車門12運送至相應的位置。通過第二伸縮缸2的運動，推動車門放置平臺旋轉，以適應前一拼臺的傾斜狀態。在將前一拼臺上的車門放置在車門放置平臺上，第二伸縮缸2縮回，即將車門12水平放置。然後縮回第一伸縮缸1，將車門12移動至相應的位置。最後，第二伸縮缸2的伸縮杆伸出，使車門12傾斜，然後取走車門12，即完成了整個操作。由於替代了人力直接搬運，所以提高了工作效率，降低了勞動強度。為了進一步優化上述技術方案，本實用新型提供的車門放置平臺具體包括支架9、 第三伸縮缸3和傾斜支撐裝置7。其中，支架9後端鉸接在所述移動裝置上，且所述第二伸縮缸2的伸縮杆與所述支架9的前端相連，第三伸縮缸3設置在所述支架9上。通過第二伸縮缸2的伸縮杆的伸出與縮回，推動支架9旋轉，從而帶動設置在該支架9上的第三伸縮缸3旋轉。第三伸縮缸3可以為氣缸或液壓缸。傾斜支撐裝置7與所述第三伸縮缸3的伸縮杆相連，通過第三伸縮缸3的伸縮杆的伸出與縮回，可推動傾斜支撐裝置7向前或向後移動。車門12可放置在支架9和傾斜支撐裝置7上，在車門放置平臺處於傾斜狀態時， 且與下一工位處的拼臺銜接時，由於下一拼臺傾斜設置且豎直高度較低，所以在車門向下一拼臺過渡時，在將車門放置平臺處於傾斜狀態的同時，將第三伸縮缸3的伸縮杆伸出，從而推動傾斜支撐裝置7向前移動，繼而將其上車門12的豎直高度降低，以適應下一拼臺的
豎直高度。[0040]車門放置平臺還可包括設置在所述支架9和所述傾斜支撐裝置7上緩衝裝置8。 通過緩衝裝置8將車門12架起，以降低由于振動而造成車門與支架9和傾斜支撐裝置7之間的碰撞，進一步保護車門12。為了進一步優化上述技術方案，本實用新型提供的移動裝置具體包括第一橫梁 10、行走輪、縱梁11和第二橫梁。其中，與所述底部滑軌4適配的行走輪設置在所述第一橫梁10的底部，通過第二伸縮缸2的動作，可帶動行走輪在底部滑軌4上滾動。第二伸縮缸 2 一端可鉸接在所述第一橫梁10上。縱梁11設置在所述第一橫梁10上，第二橫梁設置在所述縱梁11上，所述車門放置平臺的後端與所述第二橫梁鉸接。通過設置縱梁11可將車門放置平臺抬高一定的高度，該高度可通過縱梁11的長度來調整，以適應車門焊接生產線上的上一拼臺和下一拼臺的高度。為了進一步優化上述技術方案，本實用新型還可包括設置在所述底部滑軌4兩端的液壓緩衝器。如圖1所示的左端液壓緩衝器5和右端液壓緩衝器6，通過左端液壓緩衝器 5和右端液壓緩衝器6對移動裝置的兩個位置進行緩衝。另外還可在底部滑軌4的兩端設置接近開關，通過左端接近開關和右端接近開關來規定移動裝置的移動距離，及移動裝置停止位置。兩個接近開關與第一伸縮缸1互控，第一伸縮缸1的伸縮杆伸出時，移動裝置向右移動，在觸碰右端接近開關時，第一伸縮缸1停止動作；第一伸縮缸1的伸縮杆縮回時，移動裝置向左移動，在觸碰左端接近開關時，第一伸縮缸1停止動作。本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求1.一種轎車前門助力工裝，其特徵在於，包括 底部滑軌⑷；設置在所述底部滑軌(4)上的移動裝置；一端固定在所述底部滑軌(4)上，另一端與所述移動裝置相連的第一伸縮缸(1)； 設置在所述移動裝置上的車門放置平臺，該車門放置平臺的後端與所述移動裝置鉸接；一端鉸接在所述移動裝置上，另一端與所述車門放置平臺的前端相連的第二伸縮缸⑵。
2.如權利要求1所述的轎車前門助力工裝，其特徵在於，所述車門放置平臺具體包括 後端鉸接在所述移動裝置上的支架(9)，所述第二伸縮缸( 的伸縮杆與所述支架(9)的前端相連；設置在所述支架上的第三伸縮缸(3)；與所述第三伸縮缸(3)的伸縮杆相連的傾斜支撐裝置(7)。
3.如權利要求2所述的轎車前門助力工裝，其特徵在於，所述車門放置平臺還包括設置在所述支架(9)和所述傾斜支撐裝置(7)上緩衝裝置(8)。
4.如權利要求1-3任一項所述的轎車前門助力工裝，其特徵在於，所述移動裝置具體包括第一橫梁(10)；設置在所述第一橫梁(10)底部與所述底部滑軌(4)適配的行走輪； 設置在所述第一橫梁(10)上的縱梁(11)；設置在所述縱梁(11)上的第二橫梁，所述車門放置平臺的後端與所述第二橫梁鉸接。
5.如權利要求4所述的轎車前門助力工裝，其特徵在於，所述第二伸縮缸(2)—端鉸接在所述第一橫梁(10)上。
6.如權利要求1-3任一項所述的轎車前門助力工裝，其特徵在於，還包括設置在所述底部滑軌(4)兩端的液壓緩衝器。
7.如權利要求2所述的轎車前門助力工裝，其特徵在於，所述第一伸縮缸(1)、第二伸縮缸( 和第三伸縮缸C3)均為氣缸或液壓缸中的一種。
專利摘要本實用新型公開了一種轎車前門助力工裝，包括底部滑軌；設置在底部滑軌上的移動裝置；一端固定在底部滑軌上，另一端與移動裝置相連的第一伸縮缸；設置在移動裝置上的車門放置平臺，該車門放置平臺的後端與移動裝置鉸接；一端鉸接在移動裝置上，另一端與車門放置平臺的前端相連的第二伸縮缸。本實用新型通過第一伸縮缸帶動移動裝置及其上的車門放置平臺移動至相應的位置。通過第二伸縮缸的運動，推動車門放置平臺旋轉，以適應前一拼臺的傾斜狀態。在將前一拼臺上的車門放置在車門放置平臺上，第二伸縮缸縮回，即將車門水平放置。然後縮回第一伸縮缸，將車門移動至相應的位置。最後，第二伸縮缸的伸縮杆伸出，使車門傾斜，然後取走車門。
文檔編號B23K37/00GK202021432SQ201020692500
公開日2011年11月2日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者劉傑, 張亞坤, 梁素美, 陳海志, 高奇 申請人:柳州五菱汽車有限責任公司