一種玻璃生產線可移動上片機的製作方法

2023-06-04 09:22:57

本發明屬於玻璃加工設備技術領域，尤其涉及一種玻璃生產線可移動上片機。

背景技術：

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：在玻璃加工過程中，一套產品支撐架只能對應一種玻璃，當需要加工不同種玻璃時，要對產品支撐架進行調整，費事費力，工作效率低。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠高效地切換不同種玻璃加工，減少上架和校準時間，並能前後移動的玻璃生產線可移動上片機。

為了解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是：一種玻璃生產線可移動上片機，具有：

支撐臺；

迴轉支撐內圈，其固定設置在所述支撐臺上，所述迴轉支撐為圓環形，圓環內部設有內齒輪；

迴轉支撐外圈，其套裝在所述迴轉支撐內圈上並能在迴轉支撐內圈上轉動；

迴轉臺，其放置在所述支撐臺上；

旋轉減速電機，固定設置在所述迴轉臺上；所述旋轉減速電機與所述迴轉支撐外圈固定連接；

迴轉主動齒輪，與所述旋轉減速電機的轉軸連接；所述迴轉主動齒輪與所述迴轉支撐的內齒輪嚙合；

產品支撐架，共有兩個，分別設置在所述迴轉支撐兩端；

輸送軌道，設置在所述迴轉支撐一側；

機械吸盤臂，設置在所述支撐臺和機械吸盤臂之間，所述機械吸盤臂能夠將產品從產品支撐架輸送到輸送軌道；

還具有導軌，所述支撐臺上設有能夠在所述導軌上滑動的滾輪；

還具有驅動所述支撐臺滑動的驅動機構。

所述驅動機構為齒輪齒條機構，所述支撐臺底部設有齒條，所述移動電機設置在所述導軌上，所述移動電機的輸出軸上設有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

所述輸送軌道上設有至少三個平行的輸送輥，所述輸送輥上設有輸送輪。

所述機械吸盤臂包括第一端可轉動的臂體，所述臂體第一端上設有吸盤架，所述吸盤架上設有吸盤。

當所述機械吸盤臂轉動到輸送軌道位置時，所述臂體和吸盤架位於相鄰的兩個輸送輥之間，所述臂體和吸盤架能夠轉動到所述輸送輥下方。

所述兩個產品支撐架分別對應不同型號的產品。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，縱向雙份輸送臺由以高精度減速電機通過正反轉，實現玻璃或板料根據控制系統可分別向兩個方向輸送，以供給下道工序產品；1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片；2)上片後可直接向兩邊分流；3)更換玻璃產品時間僅為雙工位迴轉送片臺的旋轉時間，減少了上架和校準的時間。

附圖說明

圖1為本發明實施例中提供的玻璃生產線可移動上片機的結構示意圖；

圖2為圖1的玻璃生產線可移動上片機的俯視圖；

圖3為圖1的玻璃生產線可移動上片機的迴轉機構的結構示意圖；

圖4為圖3的a-a剖視圖；

圖5為圖3的俯視圖；

上述圖中的標記均為：1、支撐臺，12、迴轉支撐內圈，13、迴轉支撐外圈，2、迴轉臺，21、旋轉減速電機，22、迴轉主動齒輪，3、產品支撐架，4、機械吸盤臂，5、輸送軌道，6、導軌。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1-5，一種玻璃生產線可移動上片機，具有：

支撐臺；

迴轉支撐內圈，其固定設置在支撐臺上，迴轉支撐為圓環形，圓環內部設有內齒輪；

迴轉支撐外圈，其套裝在迴轉支撐內圈上並能在迴轉支撐內圈上轉動；

迴轉臺，其放置在支撐臺上；

旋轉減速電機，固定設置在迴轉臺上；旋轉減速電機與迴轉支撐外圈固定連接；

迴轉主動齒輪，與旋轉減速電機的轉軸連接；迴轉主動齒輪與迴轉支撐的內齒輪嚙合；

產品支撐架，共有兩個，分別設置在迴轉支撐兩端；

輸送軌道，設置在迴轉支撐一側；

機械吸盤臂，設置在支撐臺和機械吸盤臂之間，機械吸盤臂能夠將產品從產品支撐架輸送到輸送軌道；

還具有導軌，支撐臺上設有能夠在導軌上滑動的滾輪；

還具有驅動支撐臺滑動的驅動機構。

驅動機構為齒輪齒條機構，支撐臺底部設有齒條，移動電機設置在導軌上，移動電機的輸出軸上設有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。

輸送軌道上設有至少三個平行的輸送輥，輸送輥上設有輸送輪。

機械吸盤臂包括第一端可轉動的臂體，臂體第一端上設有吸盤架，吸盤架上設有吸盤。

當機械吸盤臂轉動到輸送軌道位置時，臂體和吸盤架位於相鄰的兩個輸送輥之間，臂體和吸盤架能夠轉動到輸送輥下方。使玻璃能夠脫離吸盤轉移到輸送軌道上。

兩個產品支撐架分別對應不同型號的產品。

由縱向雙分輸送臺、高精度機械吸盤臂、雙工位迴轉送片臺以及玻璃產品支持架組成。

縱向雙份輸送臺由以高精度減速電機通過正反轉，實現玻璃或板料根據控制系統可分別向兩個方向輸送，以供給下道工序產品。

機械吸盤臂由一個高精度伺服電機連接一個rv精密減速機控制擺動速度和角度，再由真空泵及其吸盤組件控制抓取和鬆開動作。

雙工位迴轉送片臺由一高精度減速電機帶動齒輪齒條控制前進和後退，由另一個減速電機通過一個大迴轉支撐控制兩個工位之間的切換。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片；2)上片後可直接向兩邊分流；3)更換玻璃產品時間僅為雙工位迴轉送片臺的旋轉時間，減少了上架和校準的時間。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。