小絞車用排繩裝置的製作方法

2023-05-28 09:27:46 3

專利名稱：小絞車用排繩裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動機械設備，特別是一種用於礦井運輸貨物或接送人力小 絞車用排繩裝置。
背景技術：
現有的小絞車用排繩機構採用單電機繞軸排繩，沒有對繩子纏繞進行定位的裝 置，使得繩子在軸上任意纏繞，容易產生排繩紊亂，影響排繩效果，特別是長時間使用時，排 繩紊亂造成的磨損會產生嚴重的事故，如鋼絲繩對人員的傷害。
發明內容本實用新型的目的提供一種小絞車用排繩裝置，該裝置使得繩子排繩平穩、舒暢 排繩；延長排繩裝置的使用時間，降低排繩裝置的事故發生。本實用新型的目的是這樣實現的，設計一種小絞車用排繩裝置，它至少包括支架、 驅動機構和繩體定位機構，其特徵是導軌與支架的兩側固定連接，支架的兩側還固定有 驅動機構，一側是從動鏈輪機構，另一側是驅動鏈輪機構，從動鏈輪機構與驅動鏈輪機構均 通過鏈條傳動部件與導軌上的滑塊傳動連接，導軌的兩側與支架的連接處固定有到位傳感 器，滑塊上固定有繩體定位機構。所述支架是矩形支架。所述支架的兩側固定導軌的地方縱向分布有一排上下條形連接孔，最低孔到最高 孔的高度調整範圍是250mm。所述的驅動鏈輪機構是電機，它的動力輸出端連接有減速機，減速機的輸出端與 鏈條傳動部件傳動連接。所述繩體定位機構由壓滾機構、繩體橫向牽弓I大滾輪機構以及繩體橫向牽引小滾 輪機構組成；滑塊的上表面形成平面，平面上繩體的輸入、輸出端分別固定一個壓滾機構， 滑塊上平面中間位置固定有繩體橫向牽引大滾輪機構，繩體橫向牽引大滾輪機構與兩壓滾 機構之間分別固定有兩個繩體橫向牽弓I小滾輪機構。所述的繩體是鋼絲繩。所述的繩體橫向牽引大滾輪機構中固定有繩體運動方向及長度檢測編碼器機構。所述的到位傳感器、繩體運動方向及長度檢測編碼器機構和電機均與控制系統電 信號連接。本實用新型的優點是通過支架兩側的到位傳感器將感應電信號發送到控制系 統，再由控制系統控制電機正反轉從而實現了自動控制鋼絲繩的左右移動來達到對提升用 鋼絲繩的整齊排列，並且還加裝有繩體運動方向及長度檢測編碼器機構，該檢測編碼機構 能夠檢測到繩體的運動方向和運動速度，通過控制系統控制排繩裝置的排繩速度，使繩體 排列整齊、美觀，提高繩體使用周期，減少繩體如鋼絲繩對人的傷害，為礦井的安全生產提供保障。

下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步說明。圖1是本實用新型實施例結構示意圖；圖2是本實用新型實施例結構俯視圖。圖中1、從動鏈輪機構；2、支架；3、壓滾機構；4、導軌；5、滑塊；6、繩體運動方向 及長度檢測編碼器機構；7、鏈條傳動部件；8、減速機；9、電機；10、主動鏈輪；11、繩體橫向 牽引小滾輪機構；12、繩體橫向牽引大滾輪機構；13、到位傳感器；14、繩體；15、控制系統。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，小絞車用排繩裝置，它至少包括支架、驅動機構和繩體定位機 構，其特徵是導軌4與支架2的兩側固定連接，支架2的兩側還固定有驅動機構，一側是從 動鏈輪機構1，另一側是驅動鏈輪機構，從動鏈輪機構1與驅動鏈輪機構均通過鏈條傳動部 件7與導軌4上的滑塊5傳動連接，導軌4的兩側與支架2的連接處固定有到位傳感器13， 滑塊5上固定有繩體定位機構。導軌4通過螺栓與矩形支架2的兩側固定連接，支架2兩側固定導軌4的地方縱 向分布有一排上下條形連接孔，可根據現場需要將導軌4通過螺栓固定在不同高度的孔中 實現導軌4高度的調整，最低孔到最高孔的高度調整範圍達到了 250mm ；導軌4上滑動連接 有滑塊5，導軌4固定的左側支架2上固定有從動鏈輪機構1，導軌4固定的右側支架2上 固定有電機9，電機9的動力輸出端連接有減速機8，從動鏈輪機構1與減速機8均通過鏈 條傳動部件7與滑塊5下表面固定的傳動鏈條連接頭傳動連接，滑塊5下表面中部還固定 有滑槽，滑塊5通過滑槽在導軌4上滑動連接，使得滑塊5在電機9的驅動下能夠在導軌4 上左右移動；導軌4的兩端與支架2的連接處固定有到位傳感器13，到位傳感器13與電機 9均通過電信號與控制系統15連接，滑塊5滑到導軌4的一端時接觸到位傳感器13，到位 傳感器13通過紅外將感應電信號發送至控制系統15，控制系統15接收到電信號後立刻通 過電信號控制電機進行反轉，從而實現自動控制滑塊5在導軌4上自動左右滑動。繩體定位機構由壓滾機構3、繩體橫向牽引大滾輪機構12以及繩體橫向牽引小滾 輪機構11組成，通過滑塊5上的壓滾機構3、繩體運動方向及長度檢測編碼器機構6、繩體 橫向牽引小滾輪機構11、繩體橫向牽引大滾輪機構12來固定繩體14的位置，滑塊5的上表 面形成平面，平面上繩體14的輸入、輸出端分別固定有一個壓滾機構3，壓滾機構3將繩體 14的輸入、輸出位置固定在同一水平高度上，滑塊5的上平面中間位置固定有繩體橫向牽 引大滾輪機構12，繩體橫向牽引大滾輪機構12與兩壓滾機構3之間分別固定有兩個繩體橫 向牽引小滾輪機構11，一個繩體橫向牽引大滾輪機構12和兩個繩體橫向牽引小滾輪機構 11可將繩體14呈「S」緊固的置於滑塊5上，繩體橫向牽引大滾輪機構12中固定有繩體運 動方向及長度檢測編碼器機構6，排繩過程中，繩體14可帶動繩體橫向牽引大滾輪機構12 轉動，繩體運動方向及長度檢測編碼器機構6將檢測到的繩體14運動方向，繩體運動方向 及長度檢測編碼器機構6將開始旋轉信號及旋轉方向信號傳遞給控制系統15，控制系統15 便會給電機9 一個正轉或反轉的信號使滑塊5運動方向與繩體14排繩運動方向一致，同時編碼器還可將繩體橫向牽引大滾輪機構12轉動圈數信號發送到控制系統15上，控制系統 15通過圈數和大滾筒的周長計算出完成排繩的繩體14長度。 本實用新型通過自動控制繩體的左右移動速度來達到對提升用繩體的整齊排列， 使鋼絲繩排列整齊、美觀，提高鋼絲繩使用周期，減少鋼絲繩對人的傷害，為礦井的安全生 產提供保障。
權利要求小絞車用排繩裝置，它至少包括支架、驅動機構和繩體定位機構，其特徵是導軌(4)與支架(2)的兩側固定連接，支架(2)的兩側還固定有驅動機構，一側是從動鏈輪機構(1)，另一側是驅動鏈輪機構，從動鏈輪機構(1)與驅動鏈輪機構均通過鏈條傳動部件(7)與導軌(4)上的滑塊(5)傳動連接，導軌(4)的兩側與支架(2)的連接處固定有到位傳感器(13)，滑塊(5)上固定有繩體定位機構。
2.根據權利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特徵是所述支架(2)是矩形支架。
3..根據權利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特徵是所述支架(2)的兩側固定導 軌(4)的地方縱向分布有一排上下條形連接孔，最低孔到最高孔的高度調整範圍是250mm。
4.根據權利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特徵是所述的驅動鏈輪機構是電機 (9)，它的動力輸出端連接有減速機(8)，減速機(8)的輸出端與鏈條傳動部件(7)傳動連 接。
5.根據權利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特徵是所述繩體定位機構由壓滾機 構(3)、繩體橫向牽引大滾輪機構(12)以及繩體橫向牽引小滾輪機構(11)組成；滑塊(5)的 上表面形成平面，平面上繩體(14)的輸入、輸出端分別固定一個壓滾機構(3)，滑塊(5)上 平面中間位置固定有繩體橫向牽引大滾輪機構(12)，繩體橫向牽引大滾輪機構(12)與兩 壓滾機構(3 )之間分別固定有兩個繩體橫向牽引小滾輪機構(11)。
6.根據權利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特徵是所述的繩體(14)是鋼絲繩。
7.根據權利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特徵是所述的繩體橫向牽引大滾輪 機構(12)中固定有繩體運動方向及長度檢測編碼器機構(6)。
8.根據權利要求1所述的小絞車用排繩裝置，其特徵是所述的到位傳感器(13)、繩體 運動方向及長度檢測編碼器機構(6)和電機(9)均與控制系統(15)電信號連接。
專利摘要本實用新型涉及一種傳動機械設備，特別是一種用於礦井運輸貨物或接送人力小絞車用排繩裝置，它至少包括支架、驅動機構和繩體定位機構，其特徵是導軌與支架的兩側固定連接，支架的兩側還固定有驅動機構，一側是從動鏈輪機構，另一側是驅動鏈輪機構，從動鏈輪機構與驅動鏈輪機構均通過鏈條傳動部件與導軌上的滑塊傳動連接，導軌的兩側與支架的連接處固定有到位傳感器，滑塊上固定有繩體定位機構。該裝置使得繩子排繩平穩、舒暢排繩；延長排繩裝置的使用時間，降低排繩裝置的事故發生。
文檔編號B66D1/36GK201598131SQ20102011571
公開日2010年10月6日 申請日期2010年2月22日 優先權日2010年2月22日
發明者杜磊, 王軍祥 申請人:陝西航泰電氣有限公司