模型行駛的程序控制裝置的製作方法

2023-05-28 09:42:46

專利名稱：模型行駛的程序控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於控制模型行駛的程序控制裝置。
本實用新型的目的是提供一種結構簡單，可編程的自動控制裝置，特別是用於模型行駛的自動控制。
為實現上述目的，本裝置由兩個必要部分組成，一是控制盤驅動輪，由動力裝置提供的動力使驅動輪轉動，同時帶動安裝在驅動輪上的控制盤旋轉。一是組合式控制盤，由底座、盤蓋、控制片組成，控制片為可拆卸式並直接推動從動零件，根據所編程序用多片不同長度，寬度的控制片安裝在控制盤中，當控制盤旋轉，控制片即可推動從動零件作相應的運動，從而完成任務。
另外，可用控制帶代替控制盤，延長控制時間。又另外，可用一個兼作驅動輪的控制盤底座代替分立的控制盤底座及控制盤驅動輪。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明


圖1是本裝置所用零件及可代換零件的立體圖圖2是用控制盤控制船模行駛時船內整個系統的俯視圖。
圖3是用控制帶控制船模行駛時，控制帶在船內的安裝圖。
圖2的實施例是用控制盤對船模的行駛進行自動控制，控制盤中的控制片是按直行、左轉彎、直行、右轉彎、直行、左迴旋的行駛程序安裝。電動機(C)帶動螺旋槳(圖中未畫出)旋轉，使船前行，螺旋槳驅動杆(1)上有圓錐齒輪(2)與驅動杆(4)一端的圓錐齒輪(3)相接，使驅動杆(4)轉動，該杆另一端的蝸輪(圖中未畫出)帶動小齒輪(5)旋轉，小齒輪(5)與控制盤驅動輪相接，驅動輪旋轉帶動安裝在其上的控制盤向順時針方向旋轉。船舵偏向船體左方，與垂直指向船頭的從動杆(D)成20°角且相互固定。當控制片(7)轉到接觸到從到杆(D)的位置時，推動從動杆向逆時針方向擺動20°，船舵隨之擺向船中間，船保持向前直行，控制片(7)轉過後，有凹穴(E)，從動杆在復位裝置(圖中未畫出)的作用下回到初始位置，船舵向左偏，船向左轉彎，凹穴過後在控制片(8)的作用下船再向前直行，緊接控制片(8)的控制片(9)推動從動杆再向逆時針方向擺20°，船舵向船的右方擺使船向右轉彎，控制片(9)轉過後控制片(10)使船保持向前直行，控制片(10)之後的長段凹穴(F)使船舵長時間偏左，船向左迴旋。控制盤每旋轉一周，模行就重複行駛一次。
使用本裝置可自行設計程序組裝控制盤，使模型按特定路線自動行駛。
權利要求1．一種用於控制模型行駛的程序控制裝置，其特徵是包括一個由底座(2)、盤蓋(3)、控制片(4)組成的組合式控制盤，一個控制盤驅動輪(1)，控制盤可安裝在驅動輪上，由驅動輪帶動旋轉，根據編好的程序，對模型的行駛進行自動控制。
2．根據權利要求1所述的裝置，其特徵是上述組合式控制盤的底座的一面有用於固定控制片的控制片固定凸塊(A)，盤蓋有與比凸塊相對應的孔(A＇)。
3．根據權利要求1所述的裝置，其特徵是控制片是圓環的一段，有兩個功能區，一是固定功能區該區有與控制盤底座的控制片固定凸塊相對應的孔(A＇＇)；一是控制功能區當控制片安裝於底座時，該區凸出底座邊緣，控制片可多片相疊安裝於控制盤中。
4．根據權利要求1所述的裝置，其特徵是控制盤驅動輪的一面有凸塊(B)，用以帶動控制盤旋轉。
5．根據權利要求1所述的裝置，其特徵是控制盤驅動輪可以是齒輪。
6．根據權利要求1所述的裝置，其特徵是其中的組合式控制盤用控制帶(5)代替，控制帶的一端可安裝在驅動輪上。
7．根據權利要求6所述的裝置，其特徵是控制帶有一兩個功能區，一是帶基區該區與驅動輪相匹配，一是控制功能區，該區根據程序推動從動零件運動。
8．根據權利要求1所述的裝置，其特徵是分別獨立的控制盤底座(2)和驅動輪(1)用一個兼作驅動輪的控制盤底座(6)代替。
9．根據權利要求8所述的裝置，其特徵是兼作驅動輪的控制盤底座的圓盤是一個齒輪，在其一面有用於固定控制片的控制片固定凸塊。
專利摘要本實用新型公開了一種結構簡單,可編程的用於控制模型行駛的程序控制裝置,包括一個具有底座(2),盤蓋(3)及控制片(4)的組合式控制盤和一個驅動輪(1)。控制片可拆卸,能安裝在控制盤的任何位置上,根據設計好的模型行駛線路,把控制片組裝在控制盤中,安裝到驅動輪上,驅動輪帶動控制盤旋轉,對模型進行控制。控制盤可用控制帶代替,控制盤底座和驅動輪可做成一體。
文檔編號B25J11/00GK2437461SQ0022858
公開日2001年7月4日 申請日期2000年6月26日 優先權日2000年6月26日
發明者吳永福 申請人:吳永福