一種光伏電池串排版機的傳感器系統的製作方法

2023-05-28 00:32:06

專利名稱：一種光伏電池串排版機的傳感器系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於檢測半導體元器件位置的傳感器系統，尤其涉及一種光伏電池串排版機的傳感器系統。
背景技術：
在光伏電池生產過程中，需將多個串接好的光伏電池串按要求布置在鋪好EVA的鋼化玻璃上以便連接，通常對電池串的位置精度要求在0.2_以內。常規的排版方法為人工操作，要對太陽能電池串按順序在基板上排列，這種方式不僅勞動效率低，精度差，對操作工人的要求高，且由於光伏電池串易碎，故人工操作存在諸多弊病。因此目前又產生了諸多排移光伏電池串的設備，例如中國專利200920029361.3號公開了一種太陽能電池串自動移排機，包括機架、位於機架上的工作檯，所述的工作檯上設有定位裝置、物料槽和移動吸盤裝置；所述移動吸盤裝置包括位於工作檯兩側的水平導向裝置和可在水平導向裝置上水平移動的移動吸盤架，所述的移動吸盤架的橫梁上安裝有可上下移動的縱向升降裝置，橫梁的下部是帶有若干個吸盤的託架。該專利雖然一定程度上替代了人工排版，但是其依靠定位裝置對光伏電池串定位，定位精度差並且使得光伏電池串易碎，故需要設計一種精度高又不易損傷電池串的檢測系統。

實用新型內容為了解決背景技術中所涉及的問題，本發明提供一種光伏電池串排版機的傳感器系統。本發明的技術方案是一種光伏電池串排版機的傳感器系統，包括工作檯和橫梁，所述工作檯兩側設有使得所述橫梁運動的縱向運動副，所述縱向運動副由縱向步進電機驅動，所述橫梁上設有吸盤架，所述橫梁上還設有使得吸盤架運動的橫向運動副，所述橫向運動副由橫向步進電機驅動，所述工作檯上設有傳感器，所述傳感器包括第一、第二和第三傳感器，所述第一和第二傳感器的連線平行於所述縱向運動副的運動方向，所述第三傳感器 設置在所述第一和第二傳感器的連線的一側，所述第一和第二傳感器輸出信號至第一工控機，所述第三傳感器連至第二工控機，所述縱向步進電機脈衝信號輸入至第一工控機，所述橫向步進電機脈衝信號輸入至第二工控機。作為一種優選，所述第一工控機包括第一脈衝輸入模塊，所述第一脈衝輸入模塊連接第一計數模塊，所述第一計數模塊連接第一輸出模塊。作為一種優選，所述第二工控機包括第二脈衝輸入模塊，所述第二脈衝輸入模塊連接第二計數模塊，所述第二計數模塊連接第二輸出模塊。作為一種優選，所述第一輸出模塊或第二輸出模塊連至主機。作為一種優選，所述第一輸出模塊或第二輸出模塊通過485轉換器與主機串口連接。綜上所述，本發明具有以下優點[0011]本發明設置了傳感器用於檢測電池串在工作平臺上的位置，並且優選了傳感器之間的位置關係，使得檢測時更方便、精確，使得定位電池串時主機響應較快，減少了主機的運算量，排版精度可以達到0. 1mm。

圖I為本實施例機械部分示意圖；圖2為本實施例的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖以實施例對本發明作進一步說明。如圖I至2所示，一種光伏電池串排版機的傳感器系統，包括工作檯I和橫梁2，所述工作檯I兩側設有使得所述橫梁2運動的縱向運動副，所述縱向運動副由縱向步進電機驅動，所述橫梁2上設有吸盤架，所述橫梁2上還設有使得吸盤架運動的橫向運動副，所述橫向運動副由橫向步進電機驅動，所述工作檯上設有傳感器，所述傳感器包括第一傳感器12、第二傳感器13和第三傳感器14，所述第一傳感器12和第二傳感器13的連線平行於所述縱向運動副的運動方向，所述第三傳感器14設置在所述第一傳感器12和第二傳感器13的連線的一側，所述第一傳感器12和第二傳感器13輸出信號至第一工控機，所述第三傳感器14連至第二工控機，所述縱向步進電機脈衝信號輸入至第一工控機，所述橫向步進電機脈衝信號輸入至第二工控機。所述第一工控機包括第一脈衝輸入模塊，所述第一脈衝輸入模塊連接第一計數模塊，所述第一計數模塊連接第一輸出模塊。所述第二工控機包括第二脈衝輸入模塊，所述第二脈衝輸入模塊連接第二計數模塊，所述第二計數模塊連接第二輸出模塊。所述第一輸出模塊和第二輸出模塊連至主機。所述第一輸出模塊和第二輸出模塊通過485轉換器與主機串口連接。結合附圖I至2對本實施例的工作流程做如下描述縱向運動副動作時，縱向步進電機啟動並同時將脈衝信號傳輸給第一脈衝輸入模塊。第一計數模塊開始計數，當分別經過第一傳感器12和第二傳感器13時，第一計數模塊將得到的兩個數據傳遞個主機；若兩次數據相同則電池串與橫向運動副的運動方向已經平行，而後主機便可計算出電池串的位置，相應調整電池串的位置與橫向運動副的運動方向平行。然後橫向運動副動作，橫向步進電機啟動，第二計數模塊開始計數，當經過第三傳感器14時，第二計數模塊將得到的數據傳遞個主機，便可得出電池串與目標位置之間的坐標差。因此本發明中的傳感器位置布置合理，使得主機計算量下，響應快，精度高。以上說明僅僅是對本發明的解釋，使得本領域普通技術人員能完整的實施本方案，但並不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，這些都是不具有創造性的修改。但只要在本發明的權利要求範圍內都受到專利法的保護。
權利要求1.一種光伏電池串排版機的傳感器系統，包括工作檯(I)和橫梁(2)，所述工作檯(I)兩側設有使得所述橫梁(2)運動的縱向運動副，所述縱向運動副由縱向步進電機驅動，所述橫梁(2)上設有吸盤架，所述橫梁(2)上還設有使得吸盤架運動的橫向運動副，所述橫向運動副由橫向步進電機驅動，所述工作檯上設有傳感器，其特徵在於所述傳感器包括第一(12)、第二(13)和第三傳感器(14)，所述第一(12)和第二傳感器(13)的連線平行於所述縱向運動副的運動方向，所述第三傳感器(14)設置在所述第一(12)和第二傳感器(13)的連線的一側，所述第一(12)和第二傳感器(13)輸出信號至第一工控機，所述第三傳感器(14)連至第二工控機，所述縱向步進電機脈衝信號輸入至第一工控機，所述橫向步進電機脈衝信號輸入至第二工控機。
2.根據權利要求I所述的一種光伏電池串排版機的傳感器系統，其特徵在於所述第一工控機包括第一脈衝輸入模塊，所述第一脈衝輸入模塊連接第一計數模塊，所述第一計數模塊連接第一輸出模塊。
3.根據權利要求I所述的一種光伏電池串排版機的傳感器系統，其特徵在於所述第二工控機包括第二脈衝輸入模塊，所述第二脈衝輸入模塊連接第二計數模塊，所述第二計數模塊連接第二輸出模塊。
4.根據權利要求2或3所述的一種光伏電池串排版機的傳感器系統,其特徵在於所述第一輸出模塊或第二輸出模塊連至主機。
5.根據權利要求4所述的一種光伏電池串排版機的傳感器系統,其特徵在於所述第一輸出模塊或第二輸出模塊通過485轉換器與主機串口連接。
專利摘要本實用新型公開了一種光伏電池串排版機的傳感器系統，包括工作檯和橫梁，工作檯兩側設有使得橫梁運動的縱向運動副，縱向運動副由縱向步進電機驅動，橫梁上設有吸盤架，橫梁上還設有使得吸盤架運動的橫向運動副，橫向運動副由橫向步進電機驅動，工作檯上設有傳感器，傳感器包括第一、第二和第三傳感器，第一和第二傳感器的連線平行於縱向運動副的運動方向，第三傳感器設置在第一和第二傳感器的連線的一側，第一和第二傳感器輸出信號至第一工控機，第三傳感器連至第二工控機，縱向步進電機脈衝信號輸入至第一工控機，橫向步進電機脈衝信號輸入至第二工控機。本實用新型檢測時方便、精確，排版精度可以達到0.1mm。
文檔編號G01B21/02GK202361960SQ201120240248
公開日2012年8月1日 申請日期2011年7月8日 優先權日2011年7月8日
發明者季根燦, 範俊傑, 陳華華 申請人:沈志剛