雙車同步機構的製作方法

2023-05-27 19:30:01 1

本實用新型屬於起重機技術領域，尤其涉及一種雙車同步機構。

背景技術：

天車通常是指在高空運行的起重機，包括：單梁起重機，雙梁起重機，廣泛用於工廠、倉庫、料場等不同場合吊運貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質環境中使用。設有地面和操縱室兩種操作形式。操縱室有開式、閉式兩種，可根據實際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側面及端面兩種，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進行選擇。天車主要結構包括控制主梁移動的大車以及控制吊鉤移動的小車，大車和小車都由電機驅動，小車在主梁頂部移動。

目前許多工藝吊裝物品很長，這樣就要用兩臺同跨起重機同時運行，運載物品，此時兩臺起重機需要行進速度一致，前進或者後退信號同步，此時若是兩個操作人員操作失誤就會造成物品掉落的危險，有些簡單的同步電路就是依靠遙控器進行控制，將兩臺起重機用一個遙控器操作，然而這樣的操作依然有隱患，當其中一臺起重機信號接收出現問題時依然會有安全隱患，尤其是一些貴重工件，掉落後可能出現不可修復的傷害。更有甚者會造成人員傷亡。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在於克服上述技術的不足，而提供一種雙車同步機構，保證兩輛天車同步。

本實用新型為實現上述目的，採用以下技術方案：一種雙車同步機構，其特徵在於：包括第一PLC控制器、第一編碼器、第一信號發射器、第一信號接收器、第二PLC控制器、第二編碼器、第二信號發射器、第二信號接收器；所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在天車的大車的驅動電機上，第一編碼器和第二編碼器將採集的驅動電機位置數據分別傳送給所述第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器將位置數據通過第一信號發射器傳送給第一信號接收器，第一信號接收器接收另一輛天車的位置數據並傳送給第一PLC控制器；所述第二PLC控制器將位置數據通過第二信號發射器傳送給第二信號 接收器，第二信號接收器接收另一輛天車的位置數據並傳送給第二PLC控制器。

優選地，所述第一PLC控制器和第二PLC控制器分別連接有手持觸控螢幕控制器。

本實用新型的有益效果是:相對於現有技術，兩臺車分別裝有兩套同樣的電氣系統，包括編碼器、PLC控制器、發射接收信號模塊、手持觸控螢幕等主要電氣元件，編碼器將天車的大車位置數據傳送到PLC控制器，PLC控制器將數據傳送到信號發射模塊，發射模塊將信號發送到另一臺車的接收模塊，接收模塊將外來數據傳送到本臺天車的PLC控制器，同理另一臺天車也接收到此天車的位置數據，這樣PLC控制器就可以用兩臺車的相對距離作為依據，保證兩車同步。

附圖說明

圖1是本實用新型中一臺天車結構示意圖；

圖2是本實用新型中另一臺天車結構示意圖；

圖3是兩臺天車的距離圖。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的具體實施方式。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

如圖1-圖3所示，一種雙車同步機構，包括第一PLC控制器、第一編碼器、第一信號發射器、第一信號接收器、第二PLC控制器、第二編碼器、第二信號發射器、第二信號接收器；所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在天車的大車的驅動電機上，第一編碼器和第二編碼器將採集的驅動電機位置數據分別傳送給所述第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器將位置數據通過第一信號發射器傳送給第一信號接收器，第一信號接收器接收另一輛天車的位置數據並傳送給第一PLC控制器；所述第二PLC控制器將位置數據通過第二信號發射器傳送給第二信號接收器，第二信號接收器接收另一輛天車的位置數據並傳送給第二PLC控制器。所述第一PLC控制器和第二PLC控制器分別連接有手持觸控螢幕控制器。手持觸控螢幕可以顯示兩車相對距離，亦可以提前輸入預約相對距離，當輸入預約相對距離時，操控兩車行進時，若原有距離小於預約 距離，則行進方向前面的車會先行進，當距離達到預約距離時兩車同步前進，兩臺天車的手持觸控螢幕均有同步選擇功能，當其中一臺選擇了同步功能，另一臺觸控螢幕則被屏蔽，失去任何功能，只能顯示兩車相對距離，只有將選擇的同步功能關掉後，兩臺觸控螢幕才能分別控制兩車。

兩臺車分別裝有兩套同樣的電氣系統，包括編碼器、PLC控制器、發射接收信號模塊、手持觸控螢幕等主要電氣元件，編碼器將天車的大車位置數據傳送到PLC控制器，PLC控制器將數據傳送到信號發射模塊，發射模塊將信號發送到另一臺車的接收模塊，接收模塊將外來數據傳送到本臺天車的PLC控制器，同理另一臺天車也接收到此天車的位置數據，這樣PLC控制器就可以用兩臺車的相對距離作為依據，保證兩車同步。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。