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菌袋封口機械手的製作方法

2023-05-28 08:13:46 1

菌袋封口機械手的製作方法
【專利摘要】菌袋封口機械手。現在種植菌類產品的人越來越多,用手進行裝袋速度慢,無法滿足需要。本產品其組成包括:轉動伸縮杆(1),所述的轉動伸縮杆套連接滑動方套(2),所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套(3),所述的插接套套連接L形支杆(4),所述的L形支杆套連接轉動套(5),所述的轉動套連接上斜支杆(6)和下斜抓袋桿(7),所述的上斜支杆連接圓輪(8),所述的圓輪連接圓輥刷(9),所述的下斜抓袋桿連接抓袋板(10),所述的L形支杆連接彈簧(11),所述的L形支杆的端部開有螺紋孔,所述的螺紋孔連接螺杆(12)固定。本實用新型用於菌袋封口。
【專利說明】囷袋封口機械手

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種菌袋封口機械手。

【背景技術】
[0002]現在種植菌類產品的人越來越多,用手進行裝袋速度慢,無法滿足需要。
[0003]現有的大型裝袋機的造價高,一般用戶無能力購買,耽誤生產的需要,無法滿足需求。


【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種封口速度快、效果好、造價低的菌袋封口機械手。
[0005]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0006]一種菌袋封口機械手,其組成包括:轉動伸縮杆,所述的轉動伸縮杆套連接滑動方套,所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套,所述的插接套套連接L形支杆,所述的L形支杆套連接轉動套,所述的轉動套連接上斜支杆和下斜抓袋桿,所述的上斜支杆連接圓輪,所述的圓輪連接圓輥刷,所述的下斜抓袋桿連接抓袋板,所述的L形支杆連接彈簧,所述的L形支杆的端部開有螺紋孔,所述的螺紋孔連接螺杆固定。
[0007]所述的菌袋封口機械手,還包括電機,所述的電機連接變速箱,所述的變速箱的輸出軸連接一號鏈輪,所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪,所述的二號鏈輪連接一號傳動軸,所述的一號傳動軸連接主動齒輪,所述的主動齒輪嚙合從動齒輪,所述的從動齒輪連接旋轉擺動杆,所述的從動齒輪連接二號傳動軸,所述的旋轉擺動杆連接所述的二號傳動軸,所述的二號傳動軸連接二號鏈輪,所述的二號鏈輪通過鏈條連接三號鏈輪,所述的三號鏈輪連接三號傳動軸,所述的三號傳動軸連接上擺杆,所述的上擺杆與斜擺杆之間通過固定軸連接,所述的斜擺杆連接上絲套,所述的上絲套穿過絲槓,所述的絲槓穿過下絲套。
[0008]所述的菌袋封口機械手,所述的絲槓控制控位盤上下運動,所述的下絲套連接連接板,所述的連接板連接滑動套的一側,所述的滑動套連接所述的控位盤,所述的控位盤接觸圓輥刷。
[0009]所述的菌袋封口機械手,所述的轉動伸縮杆連接從動皮帶輪,所述的從動皮帶輪通過皮帶連接主動皮帶輪,所述的主動皮帶輪連接擰口電機,所述的電機連接機架,所述的轉動伸縮杆連接軸承,所述的軸承通過連接軸承座,所述的軸承座連接所述的機架。
[0010]有益效果:
[0011]1.本實用新型採用的上斜支杆、下斜抓袋桿、抓袋板均有4個在4個不同的方向抓住菌袋口,由轉動伸縮杆旋轉帶動4個抓袋板旋轉擰緊菌袋口,速度快、效率高。
[0012]本實用新型採用的滑動方套能夠帶動上斜支杆、下斜抓袋桿、抓袋板上下滑動抓緊菌袋口,抓緊效果好,位置準確。
[0013]本實用新型採用的變速箱帶動一組鏈輪、一組傳動軸等傳動機構帶動上擺杆與斜擺杆準確的運動,能夠使抓袋板準確的抓住菌袋口。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]附圖1是本產品的結構示意圖。
[0016]附圖2是附圖1的局部示意圖。
[0017]附圖3是附圖1的局部放大圖。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]實施例1:
[0020]一種菌袋封口機械手,其組成包括:轉動伸縮杆1,所述的轉動伸縮杆套連接滑動方套2,所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套3,所述的插接套套連接L形支杆4,所述的L形支杆套連接轉動套5,所述的轉動套連接上斜支杆6和下斜抓袋桿7,所述的上斜支杆連接圓輪8,所述的圓輪連接圓輥刷9,所述的下斜抓袋桿連接抓袋板10,所述的L形支杆連接彈簧11,所述的L形支杆的端部開有螺紋孔,所述的螺紋孔連接螺杆12固定。
[0021]實施例2:
[0022]實施例1所述的菌袋封口機械手,還包括電機,所述的電機13連接變速箱14,所述的變速箱的輸出軸連接一號鏈輪15,所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪16,所述的二號鏈輪連接一號傳動軸17,所述的一號傳動軸連接主動齒輪18,所述的主動齒輪嚙合從動齒輪19,所述的從動齒輪連接旋轉擺動杆20,所述的從動齒輪連接二號傳動軸21,所述的旋轉擺動杆連接所述的二號傳動軸,所述的二號傳動軸連接二號鏈輪22,所述的二號鏈輪通過鏈條23連接三號鏈輪24,所述的三號鏈輪連接三號傳動軸25,所述的三號傳動軸連接上擺杆26,所述的上擺杆與斜擺杆27之間通過固定軸28連接,所述的斜擺杆連接上絲套29,所述的上絲套穿過絲槓30,所述的絲槓穿過下絲套31。
[0023]實施例3:
[0024]實施例2所述的菌袋封口機械手,所述的絲槓控制控位盤32上下運動,所述的下絲套連接連接板33,所述的連接板連接滑動套的一側,所述的滑動套連接所述的控位盤,所述的控位盤接觸圓輥刷。
[0025]實施例4:
[0026]實施例1所述的菌袋封口機械手,所述的轉動伸縮杆連接從動皮帶輪34,所述的從動皮帶輪通過皮帶35連接主動皮帶輪36,所述的主動皮帶輪連接擰口電機37,所述的電機連接機架38,所述的轉動伸縮杆連接軸承,所述的軸承通過連接軸承座39,所述的軸承座連接所述的機架。
【權利要求】
1.一種菌袋封口機械手,其組成包括:轉動伸縮杆,其特徵是:所述的轉動伸縮杆套連接滑動方套,所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套,所述的插接套套連接L形支杆,所述的L形支杆套連接轉動套,所述的轉動套連接上斜支杆和下斜抓袋桿,所述的上斜支杆連接圓輪,所述的圓輪連接圓輥刷,所述的下斜抓袋桿連接抓袋板,所述的L形支杆連接彈簧,所述的L形支杆的端部開有螺紋孔,所述的螺紋孔連接螺杆固定。
2.根據權利要求1所述的菌袋封口機械手,其特徵是:還包括電機,所述的電機連接變速箱,所述的變速箱的輸出軸連接一號鏈輪,所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪,所述的二號鏈輪連接一號傳動軸,所述的一號傳動軸連接主動齒輪,所述的主動齒輪嚙合從動齒輪,所述的從動齒輪連接旋轉擺動杆,所述的從動齒輪連接二號傳動軸,所述的旋轉擺動杆連接所述的二號傳動軸,所述的二號傳動軸連接二號鏈輪,所述的二號鏈輪通過鏈條連接三號鏈輪,所述的三號鏈輪連接三號傳動軸,所述的三號傳動軸連接上擺杆,所述的上擺杆與斜擺杆之間通過固定軸連接,所述的斜擺杆連接上絲套,所述的上絲套穿過絲槓,所述的絲槓穿過下絲套。
3.根據權利要求2所述的菌袋封口機械手,其特徵是:所述的絲槓控制控位盤上下運動,所述的下絲套連接連接板,所述的連接板連接滑動套的一側,所述的滑動套連接所述的控位盤,所述的控位盤接觸圓輥刷。
4.根據權利要求3所述的菌袋封口機械手,其特徵是:所述的轉動伸縮杆連接從動皮帶輪,所述的從動皮帶輪通過皮帶連接主動皮帶輪,所述的主動皮帶輪連接擰口電機,所述的電機連接機架,所述的轉動伸縮杆連接軸承,所述的軸承通過連接軸承座,所述的軸承座連接所述的機架。
【文檔編號】A01G1/04GK204014558SQ201420464745
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】劉長勝 申請人:劉長勝

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