行星齒輪的組裝裝置以及組裝方法

2023-06-13 08:49:26

專利名稱：行星齒輪的組裝裝置以及組裝方法
技術領域：
本發明是關於一種使用於車輛用自動變速器等中的行星齒輪的組 裝裝置以及組裝方法。
背景技術：
由太陽齒輪、保持多個小齒輪的齒輪架以及內齒圏構成的行星齒輪 廣泛地應用於車輛用自動變速器等。行星齒輪是這樣構成的，即對太陽齒輪、齒輪架、內齒團這3要素中的任何一個進行限制，以起到反向力 要素的作用，剩下的2要素擔負輸入及輸出的作用，通過切換各要素的 作用來產生變速作用。而且，通常一般情況下是這樣的，通過將多組行 星齒輪藉助動力傳遞部件進行適當地連接使用，來實現多個變速級。大 多情況下是，在對任何一個要素進行限制的制動部以及對輸入和輸出進 行切換的離合部上，使用多個摩擦板來進行摩擦結合和分離。另外，傳 遞旋轉動力的動力傳遞部件，多數情況下以可沿軸向相對移動的花鍵嵌 合來連接。
當將上述這種行星齒輪組裝到變速器的殼體中時，不只要使3要素 之間的齒輪嚙合，還必須一併進行與摩擦板及動力傳遞部件的嵌合，這 樣組裝作業變得比較複雜。因此，就產生了與用於提高組裝作業效率的 組裝裝置、組裝方法相關的發明。例如專利文獻l中公開了這樣的多板 離合器的組裝方法以及其裝置，即對準多張離合器片的內齒花鍵的相位 之後鎖止並使之與離合轂嵌合。另外，本發明的發明人在專利文獻2中 公開了自動變速器的裝配方法和自動變速器。在專利文獻2的裝配方法 中，公開了將一方向的離合、行星齒輪以及多板制動在保持於一體的狀 態下裝入殼體的工序以及用於防脫的卡止部件的技術。
專利文獻l:日本特開平6 - 277958號公報
專利文獻2:日本特開平8 - 170699號公報

發明內容
然而，在專利文獻l以及專利文獻2的組裝方法以及裝配方法中，當在行星齒輪的嚙合部分或嵌合部分組裝卡合部件時，處於組裝部件與 殼體側的部件相接的狀態，從轉軸來驅動殼體側的部件，對準兩者的相 位並使之卡合。然而，在該組裝作業中，必須並行進行對組裝部件進行 保持、使之相接並將其分離這一系列作業、和以旋轉轉軸來調節相位接 著確認卡合狀態等的其他的作業，因此作業內容複雜也很費力。另外， 為了驅動轉軸，必須使用氣缸或者馬達，因此製造設備體型較大且價格 昂貴。此外，在多個位置都存在有嚙合部分、嵌合部分的情況下，或在 將多個部件整體組裝的情況下，作業內容更加複雜，故而必須有一種可 靠的組裝方法。
本發明是基於上述背景而形成的，其提供了一種簡明、能夠可靠並 在短時間內進行作業內容，製造設備低廉且節省空間的行星齒輪組裝裝 置以及組裝方法。
本發明的行星齒輪組裝裝置，將保持與太陽齒輪嚙合的多個小齒輪 的齒輪架以及包圍多個小齒輪並嚙合的內齒圏，組裝於同可旋轉地支承於殼體上的轉軸一起旋轉的太陽齒輪以及該殼體，其特徵在於，具備 本體，可拆裝並可沿著軸向移動地設置於上述殼體；軸部，可轉動地設 置於該本體，並連接於上述轉軸來共同旋轉；爪部，可開閉地設置於該 本體，在上述小齒輪與上述內齒圏嚙合的狀態下，將上述齒輪架和該內 齒圏整體地進行把持及分離；共通操作機構，對該軸部的轉動和該爪部 的開閉動作進行操作。
優選地，上述共通操作機構，具備以與上述軸部一體地設置進行轉動操作杆、卡合於該操作杆而被在軸向驅動的圓筒凸輪、以及將該圓筒凸輪的軸向位移轉換為上述爪部的開閉動作的爪開閉機構部。
本發明的重點在於，將由以往的各個操作機構對組裝部件進行的把持、分離操作和由轉軸的旋轉來對準相位的操作，用單一的共通操作機構來進行的，可筒單並且容易地進行組裝作業。本發明的組裝裝置以組 裝於例如車輛變速器、由太陽齒輪、保持小齒輪的齒輪架、以及內齒圏 這3個要素構成的行星齒輪作為對象。另外，還可以是複式的行星齒輪， 並且對制動部以及離合部的數量、構造、配置也沒有限制。
本發明的行星齒輪的組裝裝置具備本體、軸部、爪部、共通操作機構。組裝裝置的本體，可以是例如沿著立設於殼體的軸向並與殼體端面相接的適當根數的導杆滑動這樣構成，並且可以進行拆裝以及沿著軸向 移動。軸部被本體可轉動地支承，並且與殼體側的轉軸共有軸心，而且 可在與轉軸相向的一端形成用於連接的嵌合部例如花鍵槽。依照該構
成，通過使本體接近殼體設置，由此，軸部的花鍵槽嵌合於轉軸來共同 旋轉。
爪部被保持於本體，並可進行開閉動作地設定。例如，可以是這樣 的構成，即將多個爪部相等間隔地配置於圓周上，並可在徑向動作。而 且，當在徑向張開時，從內周側將齒輪架與內齒圏整體地進^f亍把持，當 在軸向收縮時，將齒輪架與內齒圏進行分離。
共通操作機構，是對軸部的轉動和爪部的開閉動作進行操作的機 構，例如可以由操作杆、圓筒凸輪、爪開閉機構部構成。操作杆可以這 樣形成，即一體地設置於軸部且向徑向突出，通過手動在圓周方向上對 其進行轉動操作來使軸部旋轉。圃筒凸輪是通過將圓筒狀的部件可在軸 向移動地保持於本體而形成的。而且可以在圓筒凸輪的一端設置有起 伏，上述的進行轉動操作的操作杆按壓起伏以在軸向驅動圓筒凸輪。此 外，為了將圓筒凸輪在軸向上的移動轉換為爪部的開閉動作，可以設置 由方向轉換用擺杆等形成的爪開閉機構部。
此外，優選地，上述共通操作機構具備防復位機構，該防復位機構 在上述小齒輪相接於上述太陽齒輪之前，限制上述操作杆的轉動，以使 上述爪部未與上述齒輪架分離。另外，還可以釆用下述的方式，上述防 復位機構在上述小齒輪與上述太陽齒輪嚙合時，解除對上述操作杆的轉 動限制。
由於具備了防復位機構，可以防止在組裝操作之前的移動等過程中 誤將組裝部件脫落，並且也可以使組裝操作方式變的容易，而且不會發 生錯誤。
優選地，具備指示棒件，該指示棒件可沿軸向移動地保持於上述本 體，其一端與上述齒輪架或者上述內齒圏相接，另一端突出於該本體外 側。
由於具有指示棒件，因此可以從殼體的外部確認眼睛很難觀察的行 星齒輪的嚙合狀態及與周邊部件的嵌合狀態等，因此提高了作業的準確 性、可靠性。
接著，將對行星齒輪的組裝方法進行說明，該組裝方法使用了上述 構成的本發明的組裝裝置。
本發明的行星齒輪組裝方法，將保持與太陽齒輪嚙合的多個小齒輪 的齒輪架以及包圍該多個小齒輪並嚙合的內齒圏，組裝於同可旋轉地支 承於殼體上的轉軸一起旋轉的該太陽齒輪以及該殼體，其特徵在於，利用下述組裝裝置，該組裝裝置具備可拆裝並可沿軸向移動地設置於上 述殼體的本體；可轉動地設置於該本體，並連接於上述轉軸來共同旋轉 的軸部；可開閉地設置於該本體，在上述小齒輪與上述內齒圈嚙合的狀 態下，將上述齒輪架與該內齒圏整體地進行把持及分離的爪部；以及對 該軸部的轉動和該爪部的開閉動作進行操作的共通操作機構，該組裝方 法具有部件把持工序，在上述小齒輪與上述內齒圈嚙合的狀態下，使 用上述爪部，對上述齒輪架與該內齒圏整體地進行把持；連接工序，使 上述本體安裝於上述殼體並沿軸向移動，以將上述軸部連接於上述轉 軸；部件配置工序，使該小齒輪從軸向相接於該太陽齒輪；組裝工序， 通過對上述共通操作部件進行操作，首先通過該軸部以及該轉軸轉動以 使該太陽齒輪與該小齒輪嚙合，接著爪部進行動作，將該齒輪架與該內 齒圈分離。
本發明的行星齒輪的組裝方法具有部件把持工序、連接工序、部件 配置工序、組裝工序。在最初的部件把持工序中，釆用在殼體外使小齒 輪與內齒圏處於嚙合的狀態，使組裝裝置的爪部在徑向動作，來整體地 對齒輪架與內齒圏進行把持。
在接下來的連接工序中，將組裝裝置整體移動，將本體安裝於殼體。 這時，優選地，釆用將殼體豎起使軸心處於鉛直配置的狀態，這樣不僅 可以將組裝裝置載置於殼體上表面並對其進行安裝，也很方l更操作。接 著，通過在軸向移動本體，即通過使之下降並裝入殼體內，可將軸部連 接於轉軸。在具備防復位機構的結構中，在組裝裝置的移動過程中、或 裝入殼體的過程中，不會誤將爪部張開。
在第3部件配置工序中，通過進一步在軸向移動本體，可以將小齒 輪載置於太陽齒輪之上，並從軸向相接。該小齒輪的載置狀態和下個工 序中的嚙合狀態，在具備指示棒件的結構中，可以從殼體的外部得到確 認。
在第4的組裝工序中，操作操作杆來進行組裝。若詳細地進行說明， 則是通過對操作杆進行往復旋轉，可以轉動軸部以及轉軸，從而來轉動 驅動太陽齒輪。另一方面，雖然小齒輪以及齒輪架被爪部把持，但可以 進行旋轉。因此，通過彼此相對的旋轉運動，太陽齒輪與小齒輪的相位 達到一致來進行嚙合，齒輪架與內齒圏以及本體一起下降。接著，若以 操作杆驅動圓筒凸輪，則通過爪部在軸心方向動作可以分離齒輪架與內 齒圏，組裝作業結束。最後，若使本體向上方移動，則爪部不與行星齒 輪牴觸而脫離開，軸部與轉軸的連接分離開，從而可以將組裝裝置從殼 體取下。
還可以具有下述這樣的嵌合工序，即，上述齒輪架或者上述內齒圏 具有與另外的部件相嵌合的嵌合部，在上述組裝工序之後，通過上述軸
部以及上述轉軸進一步轉動，來旋轉驅動該齒輪架或者該內齒圏，以將 該嵌合部嵌合於該部件。
一般的情況下行星齒輪具有制動部和離合部，另外，複式行星齒輪 構成從3要素中的任意一個向另外的動力傳遞部件傳遞動力。當組裝對 象的行星齒輪具有與制動部、離合部的部件或者與另外的動力傳遞部件 相嵌合的嵌合部，並且與該嵌合部相嵌合的部件已經被組裝於殼體時， 必須有使該嵌合部嵌合的工序。優選地，該嵌合工序是在使太陽齒輪與 小齒輪嚙合的組裝工序之後接著進行。原因是，由於行星齒輪的3要素 已經嚙合，故而可以通過從軸部對轉軸進行轉動，來旋轉驅動全部的3 要素，進而可以使嵌合部的相位達到一致進行準確的嵌合。
作為嵌合部的一例，可以是上述齒輪架具有與旋轉的其他動力傳遞 部件相嵌合的花鍵嵌合部。另外，還可以是，上述內齒圏具有與制動部 件相嵌合的制動嵌合部。
根據上述本發明的行星齒輪的組裝裝置以及組裝方法，可以通過操 作杆的轉動等共通操作等單一操作來對齒輪架以及內齒圏進行把持以 及分離的同時，以轉軸旋轉來使嚙合部、嵌合部的部件之間的相位達到 一致，進而進行組裝。因此，不必像以往一樣， 一邊從殼體的上方對齒 輪架以及內齒圏進行組裝， 一邊從殼體的下方旋轉驅動轉軸那樣繁雜的 作業，而是作業內容簡明、可靠，而且可以在短時間內完成。另外，由 於操作可以手動完成，因此不需要氣缸、馬達等製造設備，故而製造設 備低廉且節省空間。


圖1是對本發明的實施例的行星齒輪的組裝裝置進行說明的側面 剖視圖。
圖2是圖1中的實施例的組裝裝置的俯視圖。
圖3是對圖1的實施例中的餘復位機構的詳細構造進行i兌明的局部 側視圖，(1)表示的是限制狀態，(2)表示的是分離狀態。
圖4是在使用有圖1中的實施例的組裝裝置的組裝方法中，對完成 部件把持工序並在進行連接工序過程中的狀態進行說明的圖。
圖5是在使用有圖1中的實施例的組裝裝置的組裝方法中，對組裝 工序中的組裝部件嚙合的狀態進行說明的圖。
圖6是在使用有圖1中的實施例的組裝裝置的組裝方法中，對整個 工序結束的狀態進行說明的圖。
圖7是對具有圖1實施例的組裝裝置的製造設備進行說明的正視圖。
圖8是圖7中的製造設備的側視圖。
符號說明1…組裝裝置；2…安裝部；21…組裝環；22…導杆；23… 解除銷；3…本體；31…導向筒；32…本體法蘭部；33…本體機身部； 34…嚙合確認棒件；35…防復位機構；36…指示器；4…軸部；41…軸 部件；42…內花鍵；43…上緣部件；44…鉸鏈銷；5…操作杆；6…圓筒 凸輪；61…傾斜部；62…頂部；63…底部；7…爪開閉機構部；71…操 作杆；72…操作筒；73…方向轉換擺杆；74…支點；75…水平臂；76… 垂直臂；77…復位彈簧；8…爪部；81…卡合部；82…鉤爪；83…翻邊； 91…殼體；92…中間軸；93…內齒圏；94…下太陽齒輪；95…下齒輪架； 951…下小齒輪；97…上齒輪架；B2…制動部件；Tl…動力傳遞部件； 11…製造設備；12…吊起裝置；13…載置臺；14…部件供給線。
具體實施例方式
參照圖1~圖8對用於實施本發明的最佳方式進行說明。圖l是說 明本發明實施例的行星齒輪的組裝裝置1的側面剖視圖。圖2為從上方 觀察到的組裝裝置1的俯視圖。另外，圖4以及圖5是說明組裝方法的 圖，實施例的組裝裝置l是這樣一種裝置，即如圖4所示，在以縱向放 置自動變速器的殼體91來將中間軸92鉛直配置的狀態下，從上方組裝 多個行星齒輪的裝置。組裝裝置1由安裝部2、本體3、軸部4、操作杆
5、圓筒凸輪6、爪開閉機構部7、四個爪部8構成。
安裝部2是安裝作業時用於暫時將安裝裝置1整體組裝於變速器的 殼體91的上端面的部件，並由組裝環21以及3根導杆22構成。如圖 所示，組裝環21是通過對環狀部件的外側進行切削加工而形成的，以 使其與殼體91的上端面開口部的內周形狀相嵌合。組裝環21的上表面 上沿著圓周方向大致等間隔地立設有3根導杆22 。
本體3是由3個導向筒31、本體法蘭部32、本體機身部33、嘧合 確認棒件34構成的。3個導向筒31是以使其分別穿過導杆22的方式配 置，可在軸向也就是圖1中上下方向上滑動。本體法蘭部32是圓環狀 的部件，在圓周方向上大致相等間隔地設置有3個導向筒31，且該導向 筒31可在圖中上下方向移動。在本體法蘭部32的下側， 一體地形成有 大致筒狀的本體機身部33。另外，本體法蘭部32的圖中靠近左側設置 有通孔，可從通孔向下方自由滑動地設置有相當於指示棒件的嚙合確認 棒件34。進一步地，顯示器36靠近嚙合確認棒件34,並且立設於本體 法蘭部32，在顯示器36的中間高度上，印有基準嚙合刻度361。於是， 在設置於嚙合確認棒件34下方的相接部件341與組裝部件相接的狀態 下，頂部342的高度與基準嚙合刻度361—致時，表示的是處於組裝部 件亦即齒輪架以及內齒團嚙合狀態。
軸部4是由局部半徑發生變化的軸部件41形成的，圖中上側的小 徑部可轉動地保持於本體機身部33的軸心。軸部件41的下側，其軸心 中空且內周面形成有內花鍵42，會與形成於從轉軸92的上端稍微向下 的外圓周面上的外花鍵921相嵌合。另外，在軸部件41的上部的外圓 周側一體地裝設有圓環狀的上緣部件43。
操作杆5從上緣部件43向徑向的外側延伸設置。如圖2所示，操 作杆5可通過在導杆22之間順時針轉動操作，來進行組裝作業。另外， 為了限制操作杆的轉動，設置有如圖3所示的防復位機構35。圖3是說 明防復位機構35的詳細構造的局部側視圖，(1 )表示的是限制狀態，(2 ) 表示的是解除狀態。如圖所示，防復位機構35由限制端件36以及解除 銷23構成。限制端件36為板狀的部件，圖中中央靠右的部分為可搖動 地經軸支承於本體法蘭部32上的託架321的軸支承部361;圖中右端為 限制端362，左端為解除端363。而且，通常是如圖3 (1)所示以具有 重量的一側的解除端363下降而限制端362上升，來堵住操作杆5的轉動路徑。解除銷23是立設於組裝環21的上表面的部件。如圖3(2)所 示，若本體法蘭部32與組裝環21接近，則解除部23按壓解除端363 以使限制端362下降，來解除對操作杆5的限制，從而容許其順時針轉 動。
操作杆5從原位置5A到與防復位機構35相相接的中間位置5B的 角度範圍為把持區域，從中間位置5B到穿過防復位機構35而停止的最 終位置5C的角度範圍為分離區域。詳細內容下面再進行說明，在把持 區域中，組裝部件被爪8把持，以防止在組裝裝置l的移動等過程中發 生錯誤而使組裝部件脫落。
圓筒凸輪6配設於本體機身部33和上緣部件43之間，由較薄的圓 筒狀的部件形成。如圖1以及圖2所示，在圓筒凸輪6的上表面的外圓 周上，形成有傾斜部61，在圓周方向具有傾斜且右側高左側低；頂部 62，從傾斜部61的上端向右水平延伸；以及底部63,從傾斜部61的下 端向左水平延伸。另一方面，在上緣部件43的外圓周上，設置有向下 按壓傾斜部61、頂部62、底部63的鉸鏈銷44.而且，當操作杆5處於 把持區域時，鉸鏈銷44按壓頂部62;隨著操作杆5轉動至分離區域， 鉸鏈銷44從傾斜部61移動至底部63。
如圖1及圖6所示，爪開閉機構部7是將圓筒凸輪6在軸向的移動 轉化為四個爪部8在徑向的開閉動作的部件，是由操作杆71、操作筒 72、四個方向轉換擺杆73大體對稱配置而構成的。操作杆71由本體機 身部33保持且可上下移動，其上端連接於圓筒凸輪6。操作杆71的下 端連接操作筒72的上端，在操作筒72的下端外圓周面的槽上，卡合有 方向轉換擺杆73的水平臂75。方向轉換擺杆73包括經軸支承於本體 機身部33的支點74、從支點74向軸心方向延伸的水平臂75、以及從 支點74向下方延伸的垂直臂76形成。另外，在操作杆71的下側與本 體機身部33之間設置有對操作杆71向上施力的復位彈簧77。復位彈簧 77在軸心方向對垂直臂76以及後述的爪部8進行施力，具有最終將組 裝部件準確分離的作用。
四個爪部8是對組裝部件進行把持及分離的部件，其以設有僅中間 軸92穿過的間隔被配i殳於本體機身部33的下側。爪部8的上側為在徑 向延伸的卡合部81，卡合部81淨皮以可通過本體機身部33在徑向滑動方 式支承。另外，在卡合部81上卡合有方向轉換擺杆73的垂直臂76，被驅動向徑向外及逆軸心方向。從爪部8中央以下為向下延伸的鉤爪82, 鉤爪82的下端設置有向徑向突出的翻邊83，翻邊83從下側對作為組裝 部件的齒輪架以及內齒圏的下端進行把持。
在如上構成的實施例的組裝裝置1中，若在圖2中沿順時針方向轉 動操作杆5，則上緣部件43及軸部件41一體轉動。另外，當操作杆5 處於從原位置5A到中間位置5B的把持區域時，設置於上緣部件43的 鉸鏈銷44按壓頂部62，圓筒凸輪6相對於本體3向下方移動，操作杆 71以及操作筒72也發生移動，從而向下驅動方向轉換擺杆73的水平臂 75。於是，通過方向轉換擺杆73的作用，垂直臂76在徑向驅動爪部8， 四個鉤爪82之間張開對組裝部件進行把持。若防復位機構25被分離， 操作杆5進入從中間位置5B到最終位置5C的分離區域，鉸鏈銷44則 從傾斜部61向底部63移動，圓筒凸輪6相對於本體3向上方移動，方 向轉換擺杆73的垂直臂76向軸心方向驅動爪部8，從而使鉤爪82分離 組裝部件。
接著，將參考圖4~圖6對使用實施例組裝裝置1來組裝複式行星 齒輪的組裝方法進行說明。圖4是說明結束部件把持工序進入連接工序 過程中的狀態的圖。圖5是說明組裝工序中的組裝部件嚙合的狀態的圖。 另外，圖6是說明整個工序結束後的狀態的圖。
如圖4所示，成為組裝對象的複式行星齒輪，內齒圏93採用一體 部件，並由下太陽齒輪94、保持下小齒輪951的下齒輪架95、上太陽 齒輪、以及保持2種的上小齒輪971、 972的上齒輪架97構成。而且內 齒圈93具有與制動部件B2嵌合的制動嵌合部931。制動部件B2由多 張摩擦片構成，已組裝於殼體91。另外，下齒輪架95具有與動力傳遞 部件Tl的外花鍵981嵌合的內花鍵952。動力傳遞部件Tl是向其他行 星齒輪的內齒圏99傳遞動力的部件，已被組裝。此外，下太陽齒輪94 也已組裝於中間軸92，可一體旋轉。另一方面，未圖示的上太陽齒輪， 在圖4時刻還未被組裝，在本發明工序之後予以組裝。
在最初的部件把持工序中，在殼體91外，使下小齒輪951與內齒 圏93嚙合，再使上小齒輪971、 972與內齒圏93嚙合，在徑向張開組 裝裝置1的爪部8的鉤爪81對下齒輪架95、上齒輪架97、內齒圈93 整體進行把持。另外，載置有嚙合確認棒件34，以使當接部件341從上 方與被把持的組裝部件95、 97、 93相接。在該時刻，喻合確i人棒件34
的頂部342位於比顯示器36的基準嚙合刻度361還靠上的位置。
在接下來的連接工序中，整體移動組裝裝置1,以使組裝環21嵌合 於殼體91的上端面開口部的內周來安裝。這時的狀態為圖4所示，接 著，使由導杆22所引導的導向筒31向下移動，並使本體3下降，從而 進入殼體91內。本體3下降的同時，軸部4也下降，軸部件41下端的 內花鍵42與轉軸92的外花鍵921嵌合連接。
在第3部件配置工序中，通過使本體3進一步下降，將所把持的組 裝部件95、 97、 93栽置於下太陽齒輪94之上。這時，嚙合確認棒件34 的頂部342不再在基準嚙合刻度361的上方移動。
在第4組裝工序中，如圖2所示，通過對操作杆5進行轉動操作來 組裝組裝部件95、 97、 93。更詳細說明是，若將操作杆5在原位置5A 和中間位置5B之間小刻度地往復移動，軸部4、轉軸92以及下太陽齒 輪94則成為一體，同相位往復移動。而且，所載置的下齒輪架95的下 小齒輪951與下太陽齒輪94相位一致並進行嚙合。通過嚙合，下齒輪 架95、上齒輪架97、以及內齒圏93與本體3以及軸部4一起靠重力作 用下降。於是，因為本體法蘭部32接近組裝環21，故而防復位機構35 從圖3 (1)的狀態過渡到(2)的狀態，限制得到解除。在該時刻，如 圖5所示，嚙合以齒長的一部分進行，下齒輪架95的內花鍵952、內齒 圏93的制動嵌合部931還未嵌合。另外，嚙合確認棒件34的頂部342 還位於比基準嚙合刻度361還靠上方的位置。
接著，若對操作杆5從中間位置5B進一步順時針進行轉動操作， 則上緣部件43轉動，鉸鏈銷44沿傾斜部61向底部63移動，圓筒凸輪 6向上方移動。由此，鉤爪82向軸心方向關閉，被把持的組裝部件95、 97、 93得以分離。
實施例的組裝裝置l，此外還有第5嵌合工序。在嵌合工序中，在 最終位置5C附近使操作杆5小刻度往復移動。於是，從轉軸92經過下 太陽齒輪94驅動下齒輪架95及內齒圏93。通過該操作，來調整下齒輪 架95的內花鍵952與動力傳遞部件Tl之間的相位、以及內齒圏93的 制動嵌合部931與制動部件B2之間的相位，若兩者一致，則靠重力的 作用，組裝部件95、 97、 93下降嵌合，組裝作業結束。在該時刻，下 小齒輪951與下太陽齒輪94之間的嚙合以齒長的整個長度進行。另外，
如圖6所示，通過嚙合確認棒件34下降，頂部342與基準嚙合刻度361 一致，故而作業者可以確認組裝作業的結束。
接著，參考圖7以及圖8對整體的製造設備進行說明。圖7是說明 具備圖1中實施例組裝裝置1的製造設備ll的主視圖，圖8為側視圖。 如圖所示，整體的製造設備包括組裝裝置1、吊起裝置12、載置臺13、 部件供給線14、以及圖略的壓縮空氣供給裝置構成。吊起裝置12是將 組裝裝置l吊起並進行移動的裝置，其利用配重僅僅施加操作力就可以 進行吊起操作。載置臺13是用於穩定栽置殼體91的臺。部件供給線14 是使複式行星齒輪的組裝部件95、 97、 93 —組一組滑移並予以供給的 傾斜的通道。壓縮空氣供給裝置是用於對齊並保持制動部件B2的多張 摩擦片相位的裝置。
在該製造設備ll中，並沒有用到使用馬達等動力源的機器，而是採 用廉價且節省空間的構成。
權利要求
1.一種行星齒輪的組裝裝置，將保持與太陽齒輪嚙合的多個小齒輪的齒輪架、以及包圍該多個小齒輪來嚙合的內齒圈，組裝於同可旋轉地支承於殼體上的轉軸一起旋轉的該太陽齒輪以及該殼體，其特徵在於，具備本體，可拆裝並可沿著軸向移動地設置於上述殼體；軸部，可轉動地設置於該本體，並連接於上述轉軸來共同旋轉；爪部，可開閉地設置於該本體，在上述小齒輪與上述內齒圈嚙合的狀態下，將上述齒輪架與該內齒圈整體地進行把持及分離；以及共通操作機構，對該軸部的轉動和該爪部的開閉動作進行操作。
2. 根據權利要求1所述的行星齒輪的組裝裝置，其特徵在於，上 述共通操作機構具備以與上述軸部一體地設置來進行轉動操作的操作 杆、卡合於該操作杆而被在軸向驅動的圓筒凸輪、以及將該圓筒凸輪的 軸向位移轉換為上述爪部的開閉動作的爪開閉機構部。
3. 根據權利要求2所述的行星齒輪的組裝裝置，其特徵在於，上 述共通操作機構具備防復位機構，該防復位機構在上述小齒輪相接於上 述太陽齒輪之前限制上述操作杆的轉動，以使上述爪部未與上述齒輪架 分離。
4. 根據權利要求3所述的行星齒輪的組裝裝置，其特徵在於，上 述防復位機構在上述小齒輪與上述太陽齒輪嚙合時解除對上述操作杆 的轉動限制。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的行星齒輪的組裝裝置，其 特徵在於，還具備指示棒件，該指示棒件可沿軸向移動地保持於上述本 體，其一端相接於上述齒輪架或者上述內齒圏，另一端突出於該本體外 側。
6. —種行星齒輪的組裝方法，將保持與太陽齒輪嚙合的多個小齒 輪的齒輪架、以及包圍該多個小齒輪來嚙合的內齒圏，組裝於同可旋轉 地支承於殼體上的轉軸一起旋轉的該太陽齒輪以及該殼體，其特徵在 於，使用下述組裝裝置，該組裝裝置具備本體，可拆裝並可沿軸向移 動地設置於上述殼體；軸部，可轉動地設置於該本體，並連接於上述轉 軸來共同旋轉；爪部，可開閉地設置於該本體，在上述小齒輪與上述內齒圏嚙合的狀態下，將上述齒輪架與該內齒圏整體地進行把持及分離； 以及共通操作機構，對該軸部的轉動和該爪部的開閉動作進行操作， 上述組裝方法具有部件把持工序，在上述小齒輪與上述內齒圏嚙合的狀態下，使用上 述爪部，對上述齒輪架與該內齒圏整體地進行把持；連接工序，使上述本體安裝於上述殼體並沿軸向移動，以將上述軸 部連接於上述轉軸；部件配置工序，使該小齒輪從軸向相接於該太陽齒輪；組裝工序，通過操作上述共通操作機構，首先通過該軸部及該轉軸 轉動以使該太陽齒輪嚙合於該小齒輪，接著爪部進行動作，以將該齒輪 架與該內齒圈分離。
7. 根據權利要求6所述的行星齒輪的組裝方法，其特徵在於，還 具有嵌合工序，即，上述齒輪架或者上述內齒圏具有與其他部件相嵌合 的嵌合部，在上述組裝工序之後，通過上述軸部以及上述轉軸進一步轉 動，來旋轉驅動該齒輪架或該內齒圏，以將該嵌合部嵌合於該部件。
8. 根據權利要求7所述的行星齒輪的組裝方法，其特徵在於，上 述齒輪架具有與旋轉的其他動力傳遞部件相嵌合的花鍵嵌合部。
9. 根據權利要求7所述的行星齒輪的組裝方法，其特徵在於，上 述內齒圏具有與制動部件相嵌合的制動嵌合部。
全文摘要
本發明提供一種簡明、能夠可靠並短時間內進行作業內容，製造設備低廉並且節省空間的行星齒輪組裝裝置以及組裝方法。該組裝裝置(1)，將保持與太陽齒輪嚙合的多個小齒輪的齒輪架、以及包圍該多個小齒輪並嚙合的內齒圈，組裝於同可旋轉地支承於殼體的轉軸一起旋轉的該太陽齒輪以及該殼體，具備本體(3)，可拆裝並可沿軸向移動地設置於上述殼體(91)；軸部(4)，可轉動地設置於該本體(3)，並且連接於上述轉軸來共同旋轉；爪部(8)，可開閉地設置於該本體(3)，在上述小齒輪與上述內齒圈嚙合的狀態下，將上述齒輪架與該內齒圈整體地進行把持以及分離；共通操作機構，對該軸部(4)的轉動和該爪部(8)的開閉動作進行操作。
文檔編號B25B27/00GK101200059SQ20071019630
公開日2008年6月18日 申請日期2007年11月28日 優先權日2006年12月12日
發明者山田喜久, 新土史夫, 池田重晴, 谷口孝男 申請人:愛信艾達株式會社