一種全方位運動小車的製作方法

2023-06-13 13:28:16 1

專利名稱：一種全方位運動小車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種全方位運動小車，尤其是涉及一種通過改變行走輪的速度來改變小車的行走方向，從而實現全方位運動的小車。
本發明的目的是這樣實現的在小車上裝有三個完全相同的車輪，三個車輪的輪軸呈120°夾角均布安裝在同一個平面上。每個車輪都是一個複合輪，在每個複合輪上都裝有若干個沿園周均布的小鼓輪，小鼓輪的軸線與複合輪的軸線垂直。複合輪可繞其主軸轉動，而複合輪上的小鼓輪又可繞與主軸垂直的小軸轉動，這樣通過改變三個車輪的速度，便可使小車以任意的姿態向任意一個方向運動，從而使小車實現全方位的運動。
由於採用上述方案，可以通過僅僅改變三個車輪的速而使小車迅速、靈活地實現全方位的運動。
圖面說明下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。


圖1是本發明中全方位運動小車的總體結構示意圖。
圖2是本發明中全方位運動小車的複合輪的結構示意圖。
圖3是構成複合輪的單輪的結構示意圖。
圖4是構成單輪的小鼓輪的結構示意圖。
實現本發明的最好方式在本實施例中，複合輪上共裝有8個小鼓輪，將複合輪分為兩部分，即兩個單輪，每個單輪上有4個小鼓輪。
在圖1中，三個車輪即複合輪9、11、13呈正三角分布安裝在小車本體15上，三個調速電機10、12、14分別驅動三個車輪。
在圖2中，複合輪由同軸並聯在同一個輪轂6上的兩個單輪7、8構成。兩個單輪7、8在圓周方向上相錯45度，使8個小鼓輪形成互補，其外廓包絡線是一個完整的圓，形成一個車輪。
在圖3中，四個小鼓輪通過四根小軸和四個「Y」形架均布固定在輪轂6上，各小鼓輪可繞各自的小軸轉動。例如，小鼓輪1通過兩個軸承3固定在小軸2上，小軸2又緊固在「Y」形架4、5上，最後，「Y」形架4、5又固定在輪轂6上，形成一個單輪。
在圖4中，小鼓輪迴轉型外表面的母線為一圓弧，圓弧對應的圓(圖中點劃線圓)的直徑等於複合輪的直徑，圓弧對應的圓心角Φ不小於45度。
權利要求
1.一種全方位運動小車，其特徵是在小車的車體上裝有三個車輪，三個車輪呈120度夾角均布安裝，每個車輪都是一個複合輪，每個複合輪上都裝有若干個沿園周均布的小鼓輪，小鼓輪的軸線與複合輪的軸線垂直，小鼓輪的外廓線在位置上銜接互補並形成一個包絡性整圓作為車輪，改變三個車輪的速度，便可使小車實現全方位運動。
全文摘要
本發明提供了一種新型全方位運動小車，在小車的車體上裝有三個車輪，三個車輪呈120度夾角均布安裝，每個車輪都是一個複合輪，每個複合輪上都裝有若干個沿圓周均布的小鼓輪，小鼓輪的軸線與複合輪的軸線垂直，小鼓輪的外廓線在位置上互補並形成一個包絡性整圓作為車輪，改變三個車輪的速度，便可使小車實現全方位運動。它可以用作工廠自動化流水線的運輸傳送小車或移動機器人的移動裝置以及其它一些娛樂、服務設備。
文檔編號B62B11/00GK1406802SQ0113091
公開日2003年4月2日 申請日期2001年8月24日 優先權日2001年8月24日
發明者任治國 申請人:任治國