一種雙雷射頭多工位自動連續打標機的製作方法

2023-06-22 19:05:11

本發明屬於雷射打標技術領域，尤其涉及一種雙雷射頭多工位自動連續打標機。

背景技術：

雷射打標是用雷射束在各種不同的物質表面上打上永久的標記。打標的效應是通過表層物質的蒸發露出深層物質，或者是通過光能導致表層物質的化學物理變化而「刻」出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質，顯出所需刻蝕的圖案、文字。雷射打標具有標記速度快、連續工作穩定性好、定位精度高等優點，被廣泛應用於電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標牌等各種領域的圖形和文字的標刻。

雷射打標機一般由工作檯、雷射加工頭、光路系統和控制系統組成。雷射打標機的工作檯一般簡單設置為轉盤或平移式輸送帶，工件固定放置在轉盤或輸送帶上，在工件的周向標刻過程中，尤其是在類似於燈頭的圓柱形工件的圓周面的周向標刻過程中，若工件周向標記的範圍超過雷射打標機振鏡掃描頭的掃描範圍，就需要進行多次標刻，而在每次標刻之前還需要重新手動旋轉調節工件的位置，導致其操作較為繁瑣，從而降低工作效率。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種雙雷射頭多工位自動連續打標機，旨在簡化打標操作，縮短打標時間，提高工作效率。

本發明是這樣實現的，一種雙雷射頭多工位自動連續打標機，包括機座，所述機座的一側設有振動盤，所述振動盤連接有自機座中上方水平穿過的直線軌道，所述機座表面靠近振動盤一側設有推動方向平行於所述直線軌道的推動氣缸，所述推動氣缸連接有用於夾持待加工工件在所述直線軌道上移動的多工件夾持組件，所述直線軌道的兩側對稱設有兩個雷射打標組件。

本發明提供的一種雙雷射頭多工位自動連續打標機與現有技術相比，具有如下有益效果：本發明利用推動氣缸往復運動，可實現自動送料下料，利用多工件夾持組件對產品實現多工位精準定位，利用打標工位上兩側相向雷射頭可對產品圓柱面實現雙面打標，無需手動旋轉調節工件的位置或者重複進行第二次打標，從而簡化操作，縮短打標時間，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的雙雷射頭多工位自動連續打標機的整體結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的雙雷射頭多工位自動連續打標機的打標區結構示意圖；

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」或「設置於」另一個元件，它可以直接或間接在另一個元件上。當一個元件被稱為是「連接於」另一個元件，它可以是直接或間接連接到另一個元件。

還需要說明的是，本發明實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

本發明實施例提供的一種雙雷射頭多工位自動連續打標機，旨在簡化操作，縮短打標時間，提高工作效率。其主要實施方法如下：

如圖1至圖2所示，一種雙雷射頭多工位自動連續打標機，包括機座11，機座11的一側設有振動盤6，振動盤6連接有自機座11中上方水平穿過的直線軌道9，機座11表面靠近振動盤6一側設有推動方向平行於直線軌道9的推動氣缸1，推動氣缸1連接有用於夾持待加工工件在直線軌道9上移動的多工件夾持組件20，直線軌道9的兩側對稱設有兩個雷射打標組件15。

具體地，先將待打標工件倒入振動盤6內，經過振動盤6自動排列後將產品推送到直線軌道9上，工件在直線軌道9上的排列整齊，推動氣缸1的氣缸軸帶動多工件夾持組件20至排列區將一定數量的工件夾起，在推動氣缸1的作用下由氣缸軸帶動多工件夾持組件20推動工件至打標區，讓對稱的兩組雷射打標組件15給工件打標，打標完畢後，多工件夾持組件20鬆開打標完成工件，由推動氣缸1的氣缸軸帶動返回到工件的排列區，重複之前的夾送動作，且在推送待打標工件的過程中，推動仍在打標區的已完成打標的工件至下道工序連接位或是物料框內做準備，用對稱的兩個雷射打標組件15一次對多個工件雙面同時打標，以及利用後續待打標的工件推動已完成打標的工件，實現了打標連續自動化，縮短了打標時間，提高工作效率。

如圖1和圖2所示，進一步地，多工件夾持組件20包括寬型氣爪10、多工位夾3以及固定連接板4，固定連接板4與推動氣缸1的氣缸軸的端頭連接，寬型氣爪10底部固定於固定連接板4上，機座11表面設有與直線軌道9相平 行的直線導軌2，固定連接板4光滑卡設在直線導軌2表面。

進一步地，寬型氣爪10包括對稱設置於直線軌道9兩側的兩個分爪，兩個分爪配合可形成爪口，爪口處連接有用於夾持工件的多工位夾3，直線軌道9自多工位夾3的夾口下方通過。

進一步地，多工位夾3包括分別與寬型氣爪10的兩個分爪連接的對稱夾，兩個對稱夾的相對側各開設有若干個夾持位，夾持位為V型結構，多個V型的夾持位整齊一字排列，兩個對稱夾的夾持位一一對應，形成多個一字排列的菱形夾口。寬型氣爪10的兩個分爪可做相對運動，以帶動對稱夾相對開合，進而釋放和夾持工件。

具體地，推動氣缸1帶動固定連接板4在直線導軌2上做往復運動，同時連接在固定連接板4上的寬型氣爪10隨固定連接板4移動到工件的排列區後控制多工位夾3的閉合來夾持工件，並隨著固定連接板4移動至打標區域進行打標，通過使用寬型氣爪10夾持工件定位打標，避免了工件在雷射頭7的雷射束打到工件表面的時候使工件產生細微的晃動，使得工件在達標過程中處於靜止狀態，從而提高了打標的精度。

優選地，多工位夾3的夾持位為V型結構，V型結構設計，方便在產品大小不同的情況下適當做出調整，即產品直徑較大時，產品側面靠近夾持位的開口端，產品直徑較小時其側面靠近夾持位的頂角端，V型結構的夾持位也方便生產加工。

進一步地，雷射打標組件15包括雷射頭7和與之連接的調節平臺12，調節平臺12固定在機座11表面，雷射頭7與直線軌道9有相對的距離位置且雷射頭7可在產品表面進行掃描打標完成。

如圖2所示，具體地，雷射頭7固定在調節平臺側面伸出的連接軸上，雷射頭7可在產品表面進行掃描打標完成，從而方便調節雷射頭7的打標位置配合給工件打標。

進一步地，多工位夾3的夾持位數量為n，其中，n≥3，工件夾持組件20 在推動氣缸1的驅動下單次行程至少為工件寬度，當多工位夾3上的夾持位數為8，工件寬度為20mm時，夾塊在推動機構下的單邊運動行程至少為160mm。

如圖1和圖2所示，具體地，打標完成後，工件被寬型氣爪10推動到直線導軌9的末端，工件被整齊的推送到下道工序連接位或是物料框內再重複開啟循環工作。

進一步地，直線軌道9上，工件被打標區域至振動盤6之間段為排列區，排列區與打標區的交匯處設有光纖感應器，當光纖感應器感應到工件的時候，振動盤6停止工作，待寬型氣爪10夾走排列區的工件後重新開啟再循環。

特別地，寬型氣爪10在夾持待打標工件移動過程中推動已打標工件運動到後續的同步帶輸送機處，實現了加工工藝的連續，同時，本申請中多工位夾3的夾持位數量≥3，具體的數量可依據現場情況進行自由設計，不影響本申請的效果。

以下為本發明實施例的一個具體實現過程：

將待打標工件放入振動盤6內，經過振動盤6自動排列後將產品推送到直線軌道9上的排列區上，設置在直線導軌9上排列區與打標區之間的光纖感應器感應到產品後振動盤6停止工作，推動氣缸1開始運動，帶動寬型氣爪10到排列區，此時處於鬆開狀態的寬型氣爪10開始進行夾緊操作，藉助多工位夾3上的8個夾持位一次對8個20mm寬的工件進行夾緊操作，夾緊產品後，推動氣缸1向打標區推進160mm到打標區，兩相向雷射頭7開始對工件的兩側同時進行打標操作，打標同時，振動盤6繼續將待打標工件推送到排列區等候，產品打標完後，寬型氣爪10鬆開產品，推動氣缸1回程160mm帶動寬型氣爪10返回排列區，重複進行下一組產品打標，在下一組產品從排列區推送到打標區的過程中，仍處在打標區的已打標完成產品受到下一組產品的推動後離開打標區進入下道工序連接位或是物料框內，以此方式重複繼續下一組動作，不斷循環進行加工。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。