帶有鉸接雙平行四邊形支臂裝置的升降裝置的製作方法

2023-06-05 12:26:41 2

專利名稱：帶有鉸接雙平行四邊形支臂裝置的升降裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種升降裝置，特別是一種諸如帶有鉸接雙平行四邊形支臂裝置的空中升降臺的升降裝置。
由本申請受讓人所有的美國專利US4,757,875公開了一種車輛式低姿自推進空中工作檯，其中工作檯安裝在可伸縮的支臂裝置的末端，該支臂裝置的鄰近末端可轉動地連接在浮動或升降器支架裝置上，而支架裝置又藉助一對平行臂依次與車上的支撐架相連，從而使可伸縮支臂裝置和相應的工作檯能伸展到工作位置和摺疊到降下位置，這樣，可在九英尺門高的房屋或工廠中操縱該車輛。
還是由本申請受讓人所有的美國專利US5,129,480公開了一種使工作檯升降的鉸接平行四邊形裝置，其中具有平行收縮和拉伸臂的下部支臂裝置偏離車輛的中心線，且該裝置可轉動地連接在浮動或升降支架裝置和車輛支架之間。還提供有一上部支臂裝置，它偏離車輛的中心線，其中平行收縮和拉伸臂可轉動地連接在平臺支架和浮動架之間。
還是由本申請受讓人所有的美國專利US5,584,356公開了一種帶有鉸接平行四邊形支臂裝置的車輛式低姿自推進空中工作檯，該專利作為參考文獻包括在本文中。鉸接支臂裝置包括帶有成對可轉動地連接在車輛支撐架和浮動支架之間的收縮和拉伸臂的下部支臂裝置、帶有成對可轉動地連接在浮動支架和升降器之間的收縮和拉伸臂的上部支臂裝置，所述升降器連接在末端與工作檯相連的可伸縮支臂裝置的鄰近末端。上部和下部支臂裝置上可轉動地與浮動支架相連的拉伸臂的端部共用相同的轉動連接處，這樣，當鉸接平行四邊形位於摺疊位置時，拉伸臂呈交叉狀並位於同一共用平面內，使得車輛可被操縱通過六英尺七英寸的矮門。一個同步連接件安裝在浮動支架上並連接在上部和下部支臂裝置的成對壓縮臂之間，用於在鉸接平行四邊形支臂裝置升降和摺疊期間保持浮動支架在垂直方向取向。
上述專利公開的自推進空中工作檯能令人滿意地用於其目的，這些自推進空中工作檯的某些特徵已用在本發明的低姿自推進空中工作檯中，以形成一種新的部件組合裝置；由此可伸縮的支臂裝置能夠摺疊到降下的位置，使車輛能被操縱而通過具有標準高度的六英尺七英寸的門。
本發明的目的是提供一種升降裝置，例如空中工作檯，它在不增加收縮高度的情況下具有更大的最大工作高度。
本發明的另一個目的是提供一種無尾部擺動和最小前部擺動的升降裝置。
本發明的再一個目的是提供一種具有鉸接平行四邊形支臂裝置的升降裝置，所述支臂裝置帶有在完全降下時呈向下傾斜狀態的上部和下部支臂裝置。
本發明的另一個目的是提供一種升降裝置，它具有單一的、垂直取向的液壓缸，用於升起和降下升降裝置的鉸接平行四邊形支臂裝置。
本發明的另一個目的是提供一種鉸接平行四邊形支臂裝置的上部和下部支臂裝置和液壓缸且它們共線(即其縱向軸線位於同一平面內)。
本發明的另一個目的是提供一種具有鉸接平行四邊形支臂裝置的升降裝置，其中液壓缸和鉸接平行四邊形支臂裝置中的同步連接件的幾何關係使液壓缸和同步連接件上的負載最小。
本發明的另一個目的是提供一種具有鉸接平行四邊形支臂裝置的升降裝置，其中液壓缸和鉸接平行四邊形支臂裝置中的同步連接件的幾何關係使得液壓缸和同步連接件上的負載在鉸接平行四邊形支臂裝置的整個工作範圍內保持恆定。
上述以及其它目的將通過提供下述升降裝置而實現，該升降裝置包括一個超結構的支撐架；一個升降器；一個鉸接平行四邊形支臂裝置，它可操作地連接在所述超結構支撐架和所述升降器之間，所述鉸接平行四邊形支臂裝置包括一個浮動架、一個可操作地連接在所述超結構支撐架和所述浮動架之間的下部鉸接平行四邊形支臂裝置、一個可操作地連接在所述浮動架和所述升降器之間的上部鉸接平行四邊形支臂裝置、用於升起和降下所述鉸接平行四邊形支臂裝置的升降裝置，所述上部平行四邊形支臂裝置和所述升降裝置這樣構成，即在不增加完全降下時所述鉸接平行四邊形支臂裝置的高度情況下，使所述鉸接平行四邊形支臂裝置的最大伸展高度增加。
本發明的其它目的和應用範圍將從下面給出的詳細描述中變得更為清楚。但應該理解到，下面的詳細描述和特定實施例，即表示本發明最佳實施例的內容僅是示意性的，所以從這些詳細描述中得到本發明精神和範圍內的各種改進和變形對於本領域的技術人員是很明顯的。
從下面給出的詳細描述和附圖中，將更加全面地理解本發明，所述附圖僅是示意性的，而不是對本發明的限制，其中

圖1是移動式空中工作檯的側視圖，它表示了根據本發明所述的處於完全降下位置上的雙平行四邊形升降裝置；圖2是側視圖，它表示了在伸展升起位置上的雙平行四邊形升降裝置；圖3a和3b表示了沿圖2中3a-3a和3b-3b剖開的鉸接平行四邊形支臂裝置的截面圖；圖4a是從圖2中箭頭4a-4a的方向看去的鉸接平行四邊形支臂裝置的截面圖；圖4b表示了與圖4a相似的鉸接平行四邊形支臂裝置浮動支架的相反一側；圖5表示了鉸接平行四邊形支臂裝置的上部支臂裝置的管狀拉伸臂的底面視圖；圖6表示了鉸接平行四邊形支臂裝置的上部支臂裝置的底面視圖；圖7表示了鉸接平行四邊形支臂裝置的下部支臂裝置的頂面視圖；圖8表示了鉸接平行四邊形支臂裝置的下部支臂裝置的壓縮臂的俯視圖；圖9表示了根據本發明一個實施例的空中工作檯俯視圖。
參照附圖，特別是參照圖1-4b，表示本發明一個實施例的低姿自推進空中工作檯包括一個超結構支撐架1，該支撐架1具有垂直延伸板2，該板2上適於安裝配重(未表示)。支撐架1安裝在由車輛底盤4承載的轉盤3上。一個鉸接平行四邊形支臂裝置5可操作地連接在支撐架1的平行向上延伸的板部分1a和升降器6之間。該升降器6還連接到伸縮支臂裝置7的鄰近末端上，該支臂裝置7具有一個安裝在其末端的工作檯8。
鉸接平行四邊形裝置5包括一個下部支臂裝置，該下部支臂裝置具有一對分別平行且橫向間隔設置的收縮和拉伸臂9和10，它們在支撐架1和浮動架11之間延伸。該收縮和拉伸臂9和10與支撐架1分別在12和13處轉動相連，與浮動架分別在14和15處轉動相連。如圖1所示，在收縮位置，收縮和延伸臂9和10從支架1向下延伸到浮動架11。
鉸接平行四邊形裝置5還包括一個上部支臂裝置，該上部支臂裝置具有一對分別平行且橫向間隔設置的壓縮臂16和管狀拉伸臂17，它們在升降器6和浮動臂17之間延伸。該壓縮臂16和管狀拉伸臂17分別在18和19處轉動相連，與浮動架11分別在20a和20b處轉動相連。如圖1所示，在收縮位置，壓縮臂16和管狀拉伸臂17從浮動臂11向下延伸到升降器6。
一個可伸縮的液壓缸21位於支架1的中心線上，它在22處與下部壓縮臂9可轉動地相連位並位於臂間，在23處與管狀拉伸臂17的側壁可轉動地相連並位於壁間。圖5表示了管狀拉伸臂17的底面視圖。如圖所示，管狀拉伸臂17的底壁上有一個孔42。該孔42以下述方式接納液壓缸21，即液壓缸21的杆向上延伸到管狀拉伸臂17中，並藉助銷子與管狀拉伸臂17的側壁連接。再如圖1、2、4、5所示，兩對加強板40安裝在管狀拉伸臂17上並從那兒向下伸出。如下文將要詳細討論的那樣，加強板40可用作一對拉伸連接杆33的轉動安裝點44。
如圖1和2所示，液壓缸21分別在下部壓縮臂9和管狀拉伸臂17的縱向中心線上的22和23處被銷住。當液壓缸21收縮時，如圖1所示，鉸接平行四邊形支臂裝置5處於摺疊位置，當液壓缸21伸展時，如圖2所示，裝置5處於升起位置。在鉸接平行四邊形支臂裝置5的整個運動範圍內，液壓缸21始終保持垂直狀態。
在液壓缸21的上方，一個支臂舉升缸24也沿支架1的中心線與升降器6上的18處和可伸縮支臂裝置7上的26處轉動相連，並位於升降器6和可伸縮支臂裝置7之間。因此，支臂舉升缸24和壓縮臂16共用一個共同的轉動點18。可伸縮支臂裝置7上的其餘部件是傳統形式的，包括一個用於控制可伸縮支臂裝置7末端的副液壓缸28的主液壓缸27，它們一起可保持工作檯8在鉸接平行四邊形支臂裝置5上升和下降期間、以及在支臂舉升缸24作用下可伸縮支臂裝置7的升降運動期間處於水平位置。在鉸接平行四邊形支臂裝置5的摺疊或收縮位置，液壓缸21位於成對的臂9和10之間，而支臂舉升缸24位於液壓缸21上方的壓縮臂16之間。主液壓缸27和用於收放所述可伸縮支臂裝置7的缸也位於支架1的中心線上。
圖3a和3b表示了平行四邊形支臂裝置5沿圖2中3a-3a和3b-3b剖開的截面圖。如圖3a所示，升降器6由平行板31和橫向板32構成。管狀拉伸臂17位於平行板31之間，管狀拉伸臂17的側壁藉助銷子與在橫向板32下方延伸的平行板31的下部連接。樞銷35可轉動地將壓縮臂16安裝在升降器6上，且在每一壓縮臂16和板31之間有一個軸套34，使得平行板31位於壓縮臂16之間。
如圖3b所示，支撐架1包括向上延伸的板部分1a，其上轉動安裝有兩對收縮和拉伸臂9和10。壓縮臂9藉助銷子分別與板部分1a之一的內側相連。每個拉伸臂10上都安裝有形成叉狀件的凸耳60，在其間各板部分1a藉助銷子與之相連。圖7是鉸接平行四邊形支臂裝置5的下部支臂裝置的頂面視圖，並顯示了拉伸臂10和板部件1a之間的樞軸連接方式。而且，拉伸臂10相互間的間隔設置得比壓縮臂9之間的間隔大。
如圖3a和3b所示，升降器6的平行板31之間的距離小於支架1的平行板部件1a之間的距離。如圖1所示，這種布置使與平行板31相連的管狀拉伸臂17位於拉伸臂10之間，當處於這種收縮狀態時，管狀拉伸臂17的轉動點19位於拉伸臂10的轉動點13之下。再如圖3a和3b所示，成對的壓縮臂16、成對的拉伸臂10、和成對的壓縮臂9間隔大致相同的距離，從而形成非常穩定的平行四邊形裝置。由於下部支臂裝置是一個穩定的平行四邊形裝置，所以在鉸接平行四邊形支臂裝置5的整個運動範圍內，浮動架11始終保持垂直取向。
圖4a表示了從箭頭4a-4a看去的鉸接平行四邊形支臂裝置5的截面圖，圖4b表示了與圖4a相比的浮動支架的相反一側。如圖所示，浮動支架11由平行板52和橫向板54和56(也可見圖2)構成。壓縮臂9藉助銷子與各板52相連。每個拉伸臂10和壓縮臂16上都安裝有形成叉狀件的凸耳，在其間各板部分52藉助銷子與之相連。圖6是鉸接平行四邊形支臂裝置5的上部支臂裝置的頂面視圖，並顯示了壓縮臂16和浮動架11之間的樞軸連接方式。圖7顯示了拉伸臂10和浮動架11之間的樞軸連接方式(也可見圖2)。管狀拉伸臂17藉助銷子連接在板52之間。特別是有一圓柱形殼體58穿過管狀拉伸臂17的側壁，且它藉助銷子與板52相連。
再如圖4a和4b所示，連接杆33從兩對平行加強板40處穿過橫向板54上的孔而沿對角線向下延伸，並且如圖2所示，安裝在壓縮臂9末端的轉動點46處。圖8表示了壓縮臂9的頂部俯視圖。如圖所示，在壓縮臂9的浮動架11一端，壓縮臂9之間焊接有一個塊70。一對凸耳72從塊70上伸出並形成叉狀件，其間各連接杆33之一藉助銷子連接在圖1和圖2中的46處。轉動點46位於在各壓縮臂9的縱向中心線的延長線之間構成的平面上。
另外，圖4b表示了浮動架11上部的槽部分50。該槽部分50用於在圖1所示的收縮位置上容納可伸縮的支臂裝置7。因此，在收縮位置，可伸縮的支臂裝置7從升降器6處向下傾斜。如圖4b所示，用於將可伸縮的支臂裝置7引導到收縮位置的三個導塊62(例如耐磨墊)環繞在槽部分50上。
如上所述，每個連接杆33都可轉動地與加強板40之一在44處相連。轉動點44離浮動架11的距離比管狀拉伸臂17的轉動點20b更遠。每個連接杆33還在46處與各壓縮臂9轉動相連。
根據這種結構和布置形式，連接杆相對於轉動連接處14和20b沿對角線延伸，這樣轉動連接點44位於壓縮臂16的轉動連接點20b的一側，而轉動連接點46位於壓縮臂9的轉動連接點14的另一側；從而，在液壓缸21用於相互轉動壓縮臂9和16的運動過程中，連接杆33將同時使上部平行四邊形裝置相對於下部平行四邊形裝置運動。
特別是在收縮位置，在鉸接平行四邊形支臂裝置5的下部支臂裝置的垂直力臂(即穿過包括轉動點46的連接杆33的縱向軸線的直線和平行於該直線且穿過轉動點14的直線之間的垂直距離)實際上大於上部支臂裝置的垂直力臂(即穿過連接杆33的縱向軸線和轉動點44的直線和平行於該直線且穿過轉動點20b的直線之間的垂直距離)。
隨著鉸接平行四邊形支臂裝置5的伸展，下部和上部支臂裝置的垂直力臂逐漸變得相等，當下部和上部支臂裝置平行時它們相等大致，接著上部支臂裝置的垂直力臂變得大於下部支臂裝置的垂直力臂。在完全伸展的位置，上部支臂裝置的垂直力臂實際上大於下部支臂裝置的垂直力臂，其差值等於在收縮位置時下部支臂裝置的垂直力臂大於上部支臂裝置的垂直力臂的值。在最佳實施例中，在收縮位置時上部和下部支臂裝置的垂直力臂是69.12mm和114.04mm，在平行位置時為107.64mm和12 3.59mm，在完全伸展位置時為113.88mm和68.03mm。上述數值僅以示例的形式給出，並不限制本發明可能的垂直力臂取值。
將液壓缸21垂直設置在壓縮臂9和管狀拉伸臂17之間，可使得收縮和拉伸臂9和10在收縮位置時從支架1向下傾斜，並使得壓縮臂16和管狀拉伸臂17在收縮位置時也向下傾斜。另外，浮動架11中的槽部分50使得可伸縮的支臂7在收縮位置時從升降器6向下傾斜。結果是在不增加機器的整體收縮高度的情況下，支架1的高度、浮動架11的長度和升降器6的長度可以增加。因此，機器在收縮位置上的最高點大約為6英尺6英寸或更小。這樣，本領域的技術人員應認識到機器的整體尺寸可以增大或減小。
支架1的高度增加、浮動架11的長度增加以及升降器6的長度增加至少可帶來第一個和/或第二個優點。第一個優點是增加了該機器能達到的工作高度。第二個優點是與傳統的空中工作檯相比，該機器在不減小工作高度的情況下，減少了可伸縮支臂裝置7和/或鉸接平行四邊形支臂裝置5的長度。結果是，與傳統的空中工作檯相比，在不減小工作高度的情況下，製造出了沒有尾部擺動和最小前部擺動的空中工作檯。圖9表示了根據本發明所述的空中工作檯俯視圖。如圖2和9所示，本發明的空中工作檯不存在尾部擺動和最小前部擺動。根據所需的工作特性，本領域的技術人員可以調整增加的工作高度與減少的前部擺動量之間的平衡關係以實現那些特性。
另外，如圖1-2、6-7、特別是圖9所示，鉸接平行四邊形支臂裝置5的縱向軸線、液壓舉升缸21、可伸縮的支臂裝置7、支臂舉升缸24位於同一垂直平面內(即共線)。
液壓缸21與連接杆33的位置形成了一個舉升幾何關係，使作用在液壓缸21和連接杆33上的負載最小，並在鉸接平行四邊形支臂裝置5的整個運動範圍內，使液壓缸21和連接杆33上的負載基本恆定。
通過將液壓缸21設置得離支架1更近，可減少液壓缸21上的負載。但這樣液壓缸21的底部會產生間隙問題。因此，液壓缸21的長度不得不減小；從而減小了機器可能達到的最大高度。根據所需的工作特性，本領域的技術人員可以調整負載與最大工作高度之間的平衡關係以實現那些特性。
因此，液壓缸21的杆可以藉助銷子連接在壓縮臂16之間。這將需要製造較大的孔42，並在管狀拉伸臂17的頂部製造同樣的孔以容納液壓缸21的缸體部分。為了能實現這種容納關係，需要增加管狀拉伸臂17的寬度，結果是逐步增大了鉸接平行四邊形支臂裝置5的整體寬度。
另外還需注意的是，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，鉸接平行四邊形支臂裝置5還可用於非自推進空中工作檯。
儘管結合現在所能考慮到的最實際以及最佳的實施例描述了本發明，但應該理解到，本發明不限於本文公開的實施例，而是覆蓋了在所附權利要求的精神和範圍內的多種變形和等效裝置。
權利要求
1.一種升降裝置，包括一個超結構支撐架(1)；一個升降(6)；一個鉸接平行四邊形支臂裝置(5)，它可操作地連接在所述超結構支撐架(1)和所述升降器(6)之間，所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)包括，一個浮動架(11)，一個可操作地連接在所述超結構支撐架(1)和所述浮動架(11)之間的下部平行四邊形支臂裝置(9，10)，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下時，所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)從所述超結構支撐架(1)朝所述浮動架(11)向下傾斜。一個可操作地連接在所述浮動架(11)和所述升降器(6)之間的上部平行四邊形支臂裝置(16，17)，用於升起和降下所述鉸接平行四邊形支臂裝置的第一升降機構(21)。
2.如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下時，所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)從所述浮動架(11)朝所述升降器(6)向下傾斜。
3.如權利要求2所述的升降裝置，其特徵在於，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下時，所述上部平行四邊形支臂裝置(17)的一部分位於所述下部平行四邊形支臂裝置(10)中。
4.如權利要求1所述的升降裝置，還包括與所述升降器(6)相連的可伸縮支臂(7)；用於升起和降下所述可伸縮支臂(7)的第二升降機構(24)。
5.如權利要求4所述的升降裝置，其特徵在於，所述浮動架(11)的上部包括一個凹槽(50)，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下和所述可伸縮支臂(7)完全降下時，所述可伸縮支臂(7)位於所述凹槽(50)中。
6.如權利要求4所述的升降裝置，其特徵在於，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下和所述可伸縮支臂(7)完全降下時，所述可伸縮臂(7)部分位於所述上部可伸縮支臂裝置(16)中。
7.如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，每一所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)和所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)的縱向軸線均位於同一平面內。
8.如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)包括一對平行且橫向間隔的第一壓縮臂(9)和一對平行且橫向間隔的第一拉伸臂(10)，所述第一壓縮臂和拉伸臂(9，10)構成一個平行四邊形裝置，所述第一收縮和拉伸臂(9，10)的一端可轉動地與所述超級支撐架(1)相連，另一端可轉動地與所述浮動架(11)相連；所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)包括一對平行且橫向間隔的第二壓縮臂(16)和一個管狀第二拉伸臂(17)，所述第二壓縮臂(16)和所述第二拉伸臂(17)構成一個平行四邊形裝置，所述第二收縮和拉伸臂(16，17)的一端可轉動地與所述浮動架(11)相連，另一端可轉動地與所述升降器(6)相連。
9.如權利要求8所述的升降裝置，其特徵在於，所述第一升降機構(21)包括舉升缸(21)，所述舉升缸(21)包括第一和第二端，所述第一端與所述第一壓縮臂(9)相連，所述第二端與所述第二拉伸臂(17)相連。
10.如權利要求8所述的升降裝置，其特徵在於，所述第一升降機構(21)包括舉升缸(21)，所述舉升缸(21)包括第一端和第二端，所述第一端與所述第一壓縮臂(9)相連，所述第二端與所述第二壓縮臂(16)相連。
11.如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，當所述平行四邊形支臂裝置(5)完全降下時，所述升降器(6)部分地位於所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)中。
12.如權利要求1所述的升降裝置，還包括同步連接件(33)，它延伸穿過所述浮動架(11)，其第一端與述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)相連，其第二端與所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)相連，所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)相對於所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)同步運動。
13.如權利要求12述的升降裝置，其特徵在於，所述升降機構(21)和所述同步連接件(33)構成一種舉升幾何關係，從而在所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)整個運動範圍內，保持所述升降裝置(21)和所述同步連接件(33)上的負載基本恆定。
14.如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，在所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)整個運動範圍內，所述浮動架(11)保持垂直狀態。
15.如權利要求1所述的升降裝置，還包括一個與所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)可操作相連的工作檯(8)。
16.如權利要求15所述的升降裝置，還包括連接在所述升降器(6)和所述工作檯(8)之間的可伸縮支臂(7)。
17.一種升降裝置，包括一個超結構支撐架(1)；一個升降器(6)；一個鉸接平行四邊形支臂裝置(5)，它可操作地連接在所述超結構支撐架(1)和所述升降器(6)之間，所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)包括，一個浮動架(11)，一個可操作地連接在所述超結構支撐架(1)和所述浮動架(11)之間的下部平行四邊形支臂裝置(9，10)，一個可操作地連接在所述浮動架(11)和所述升降器(6)之間的上部平行四邊形支臂裝置(16，17)，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下時，所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)從所述超結構支撐架(11)朝所述升降器(6)向下傾斜。用於升起和降下所述鉸接平行四邊形支臂裝置的第一升降機構(21)。
18.如權利要求17所述的升降裝置，其特徵在於，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下時，所述上部平行四邊形支臂裝置(17)的一部分位於所述下部平行四邊形支臂裝置(10)中。
19.如權利要求17所述的升降裝置，還包括一個與所述升降器(6)相連的可伸縮支臂(7)；用於升起和降下所述可伸縮支臂(7)的第二升降機構(24)；其特徵在於，所述浮動架(11)的上部包括一個凹槽(50)，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下和所述可伸縮支臂(7)完全降下時，所述可伸縮支臂(7)位於所述凹槽(50)中。
20.如權利要求17所述的升降裝置，其特徵在於，每一所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)和所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)的縱向軸線均位於同一平面內。
21.如權利要求17所述的升降裝置，還包括一個可操作地連接在所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)上的工作檯(8)；一個連接在所述升降器(6)和所述工作檯(8)之間的可伸縮支臂(7)。
22.一種低姿空中升降臺，包括一個超結構支撐架(1)；一個升降器(6)；一個鉸接平行四邊形支臂裝置(5)，它可操作地連接在所述超結構支撐架(1)和所述升降器(6)之間，所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)包括，一個浮動架(11)，一個可操作地連接在所述超結構支撐架(1)和所述浮動架(11)之間的下部平行四邊形支臂裝置(9，10)，一個可操作地連接在所述浮動架(11)和所述升降器(6)之間的上部平行四邊形支臂裝置(16，17)，一個用於升起和降下所述鉸接平行四邊形支臂裝置的第一升降機構(21)，它連接在所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)和所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)之間，在所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)整個運動範圍內，所述升降機構(21)相對於所述超結構支撐架(11)保持垂直取向。
23.如權利要求22所述的升降裝置，其特徵在於，所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)包括一對平行且橫向間隔的第一壓縮臂(9)和一對平行且橫向間隔的第一拉伸臂(10)，所述第一壓縮臂和拉伸臂(9，10)構成一個平行四邊形裝置，所述第一收縮和拉伸臂(9，10)的一端可轉動地與所述超級支撐架(1)相連，另一端可轉動地與所述浮動架(11)相連；所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)包括一對平行且橫向間隔的第二壓縮臂(16)和一個管狀第二拉伸臂(17)，所述第二壓縮臂(16)和所述第二拉伸臂(17)構成一個平行四邊形裝置，所述第二收縮和拉伸臂(16，17)的一端可轉動地與所述浮動架(11)相連，另一端可轉動地與所述升降器(6)相連；所述第一升降機構(21)包括第一和第二端，所述第一端與所述第一壓縮臂(9)相連，所述第二端與所述第二拉伸臂(17)相連。
24.如權利要求22所述的升降裝置，其特徵在於，所述下部平行四邊形支臂裝置(9，10)包括一對平行且橫向間隔的第一壓縮臂(9)和一對平行且橫向間隔的第一拉伸臂(10)，所述第一壓縮臂和拉伸臂(9，10)構成一個平行四邊形裝置，所述第一收縮和拉伸臂(9，10)的一端可轉動地與所述超級支撐架(1)相連，另一端可轉動地與所述浮動架(11)相連；所述上部平行四邊形支臂裝置(16，17)包括一對平行且橫向間隔的第二壓縮臂(16)和一個管狀第二拉伸臂(17)，所述第二壓縮臂(16)和所述第二拉伸臂(17)構成一個平行四邊形裝置，所述第二收縮和拉伸臂(16，17)的一端可轉動地與所述浮動架(11)相連，另一端可轉動地與所述升降器(6)相連；所述第一升降機構(21)包括第一和第二端，所述第一端與所述第一壓縮臂(9)相連，所述第二端與所述第二壓縮臂(16)相連。
25.一種升降裝置，包括一個超結構支撐架(1)；一個升降器(6)；按平行四邊形支臂裝置(5)，它可操作地連接在所述超結構支撐架(1)和所述升降器(6)之間，所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)包括，一個浮動架(11)，一個可操作地連接在所述超結構支撐架(1)和所述浮動架(11)之間的下部平行四邊形支臂裝置(9，10)，一個操作地連接在所述浮動架(11)和所述升降器(6)之間的上部平行四邊形支撐裝置(16，17)。一個用於升起和降下所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)的第一升降機構(21)；一個連接在所述升降器(6)上的可伸縮支臂(7)；一個用於使所述可伸縮支臂(7)升起和下降的第二提升裝置(21)；其特徵在於所述浮動架(11)的上部包括一個凹槽(50)，當所述鉸接平行四邊形支臂裝置(5)完全降下和所述可伸縮支臂(7)完全降下時，所述可伸縮支臂(7)位於所述凹槽(50)中。
全文摘要
一種升降裝置,包括一個超結構支撐架(1)、一個升降器(6)、一個可操作地連接在超結構支撐架(1)和升降器(6)之間的鉸接平行四邊形支臂裝置(5)。支臂裝置(5)包括一個浮動架(11)、一個下部平行四邊形支臂裝置(9,10)、一個上部平行四邊形支臂裝置(16,17)和一個升降機構(21),其構成為在不增加降下時支臂裝置(5)的高度的情況下,使得支臂裝置(5)的最大伸展高度增加。
文檔編號B66F11/04GK1195639SQ9810643
公開日1998年10月14日 申請日期1998年1月27日 優先權日1997年1月31日
發明者羅伯特·D·巴克爾, 麥可F·古德裡奇 申請人:基德工業有限公司