自動面板壓鉚機的製作方法

2023-06-05 18:52:41 1

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種自動面板鉚釘和面板鉚螺母的壓鉚設備。

背景技術：

現有的壓鉚設備，有手動衝壓，也有液壓機器衝壓，通常採用人工放料，操控開關來壓鉚，再通過光電感應來保護工人操作。但是光電感應器也有失靈的時候，這就給人工放料造成極大隱患，再者人工放料效率低，需要一定的時間去放置準確位置，長久工作會導致員工疲勞，更容易造成安全事故發生。進口的壓鉚機價格高昂，適用性不高，售後維修麻煩，維護費用高。

技術實現要素：

為了解決現有技術中問題，本實用新型提供了一種自動面板壓鉚機，包括方通框架、工作檯面、自動上料裝置、衝壓上模結構、工件裝夾裝置、工件運動結構和下模組件；工作檯面固定在方通框架上，自動上料裝置固定在工作檯面上，工件運動結構固定在工作檯面上，工件裝夾裝置固定在工件運動結構上，下模組件固定在方通框架上，下模組件通過工作檯面上的圓孔與衝壓上模結構配合完成鉚件的衝壓。

作為本實用新型的進一步改進，所述自動上料裝置包括氣缸座、送料雙軸氣缸、送料導杆、震動盤和託板；氣缸座固定在工作檯面上，氣缸座上面固定送料雙軸氣缸，送料導杆連接在送料雙軸氣缸的端部，送料導杆跟隨氣缸的伸縮來完成送料和退回，送料導杆放置於託板上，託板固定於氣缸座上，震動盤固定在工作檯面上，震動盤高度跟送料導杆同一平面，送料導杆跟震動盤配合處設有進料缺口。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件裝夾裝置設有兩根工件定位條，兩根工件定位條成90度固定在工件運動結構上。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件定位條側面設有V型槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件裝夾裝置設有雙軸小氣缸，所述雙軸小氣缸頂緊工件。

作為本實用新型的進一步改進，工件運動結構包括X嚮導軌、X向滑塊、Y嚮導軌、Y向伺服系統套件、X向伺服系統套件、Y向運動臺面、X向運動臺面，Y向運動臺面通過Y嚮導軌和Y向伺服系統套件來實現Y向運動，另外Y向運動臺面、Y嚮導軌和Y向伺服系統套件一起固定在X向運動檯面上，跟X向運動臺面成整體運動；通過X嚮導軌、X向滑塊、X向伺服系統套件完成X向運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述下模組件包括下模頂出氣缸、下模氣缸支架、下模氣缸調節螺絲和下模；整體組件固定在框架上，下模頂出氣缸通過下模氣缸調節螺絲校正，下模固定在下模頂出氣缸軸端，通過下模頂出氣缸伸長配合上模完成衝壓。

作為本實用新型的進一步改進，所述衝壓上模結構包括鋁型材腳、鋁型材橫梁、上模氣缸支架、上模氣缸、上模氣缸調節板、上模氣缸調節螺絲和上模；鋁型材腳與鋁型材橫梁連接，上模氣缸支架固定在鋁型材橫梁上，上模氣缸固定在上模氣缸支架上，上模固定於上模氣缸的軸端，上模氣缸固定在上模氣缸調節板上，通過上模氣缸調節螺絲校正。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型解決人工放料安全隱患，提高工作效率，把員工從長時間工作中解放出來。利用自動壓鉚，可以實現一人多工位操作，同一面板上自動定位壓鉚。本設計改進普通壓鉚機，實現半自動壓鉚。

附圖說明

圖1是本實用新型整體示意圖；

圖2是本實用新型分解示意圖；

圖3是本實用新型自動上料示意圖；

圖4是本實用新型自動運動部分示意圖；

圖5是本實用新型下模結構示意圖；

圖6是本實用新型上模結構示意圖。

圖中各部件名稱如下：

方通框架1，工作檯面2，自動上料裝置3，衝壓上模結構4，工件裝夾裝置5，工件運動結構6，下模組件7。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖2所示，工作檯面2固定在方通框架1上，自動上料裝置3固定在工作檯面2上，工件運動結構6固定在工作檯面2上，工件裝夾裝置5固定在工件運動結構6上，下模組件7固定在方通框架1上，下模組件7通過工作檯面2上的圓孔與衝壓上模結構4配合完成鉚件的衝壓。

如圖3所示，自動上料裝置3由氣缸座3-1固定在工作檯面2上，氣缸座3-1上面固定送料雙軸氣缸3-2，送料導杆3-3連接在送料雙軸氣缸3-2的端部，送料導杆3-3跟隨氣缸的伸縮來完成送料和退回。送料導杆3-3放置於託板3-5上，託板3-5固定於氣缸座3-1上，起支撐送料導杆3-3和延長作用。震動盤3-4固定在工作檯面2上，調節高度跟送料導杆3-3同一平面，達到震動上料目的，使鉚件通過震動盤3-4依次排隊進入送料導杆3-3內。送料導杆3-3跟震動盤3-4配合處設有進料缺口。

如圖4所示，工件5-1僅標記三個待衝壓點，實際衝壓點可以布滿工件，取決於客戶設計工件結構，衝壓點越多，自動壓鉚的效率體現越高。工件5-1置於工件定位條5-2上，兩根工件定位條5-2成90度固定在Y向運動臺面6-6上，用於壓鉚的初始零位，工件定位條5-2上設有側V型槽，使工件容易放置並固定不鬆動。同時工件5-1通過雙軸小氣缸5-3頂緊。 由此工件5-1跟Y向運動臺面6-6成整體，跟隨Y向運動臺面6-6完成坐標運動。Y向運動臺面6-6通過Y嚮導軌6-3和Y向伺服系統套件6-4來實現Y向運動，另外Y向運動臺面6-6、Y嚮導軌6-3和Y向伺服系統套件6-4一起固定在X向運動臺面6-7上，跟X向運動臺面6-7成整體運動。通過X嚮導軌6-1、X向滑塊6-2、X向伺服系統套件6-5完成X向運動。這裡所提到的伺服系統套件包含標準伺服馬達、傳動絲杆、絲杆座、絲杆滑套、同步帶輪和同步帶。結構就不再累述。

如圖5所示，下模組件7包括下模頂出氣缸7-1、下模氣缸支架7-2、下模氣缸調節螺絲7-3和下模7-4。整體組件固定在框架上，下模頂出氣缸7-1通過下模氣缸調節螺絲7-3校正。下模7-4固定在下模頂出氣缸7-1軸端，通過下模頂出氣缸7-1伸長配合上模完成衝壓。

如圖6所示，衝壓上模結構4包括鋁型材腳4-1、鋁型材橫梁4-2、上模氣缸支架4-3、上模氣缸4-4、上模氣缸調節板4-5、上模氣缸調節螺絲4-6和上模4-7。同下模結構，上模4-7固定於上模氣缸4-4的軸端，上模氣缸4-4固定在上模氣缸調節板4-5上，通過上模氣缸調節螺絲4-6校正。

整體運動過程為：待衝壓的工件5-1固定於Y向運動臺面6-6後，啟動設備，平臺自動歸零，然後通過坐標的讀取，Y向運動臺面6-6先在X向運動，到達第一個衝壓點坐標的X相對於衝壓點數值位置，再通過讀取Y坐標，Y向運動臺面6-6在Y向運動，到達第一個衝壓點坐標的Y相對於衝壓點數值位置。隨後，送料雙軸氣缸3-2伸長，把鉚件送至衝壓點正上方，然後上模氣缸4-4伸長，帶動上模4-7往下運動，碰到鉚件，利用鉚件的結構特點，實現上模4-7抓取鉚件，隨後上模氣缸4-4縮回，送料雙軸氣缸3-2也縮回，繼續補料。隨後下模頂出氣缸7-1和上模氣缸4-4同時伸長，帶動下模7-4往上頂和上模4-7往下頂，在設定好的高度位置也即工件位置，上下模在氣缸力作用下緊靠，上模把鉚件壓進工件預埋孔內，下模起支撐作用。然後上模氣缸和下模氣缸退回。這樣完成第一次壓鉚(衝壓)。然後繼續讀取第二個點相對坐標，重複上述運動，完成第二次壓鉚(衝壓)，以此類推，直至完成最後一個衝壓點，系統歸零回到原點。工件壓鉚完成。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新 型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。