閥門控制機械手的製作方法

2023-06-27 03:43:36 1

閥門控制機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種閥門控制機械手，包括閥門（1）、設置在閥門（1）上方的箱體（2）和固定安裝在箱體（2）內側表面的電機（3），所述閥門（1）的側表面刻畫有多個扣手孔（4），所述電機（3）旋轉端與螺絲杆（5）固定連接，所述螺絲杆（5）表面的螺紋與斜齒輪（6）相咬合形成90°直交斜齒輪組合體，所述斜齒輪（6）中心處插裝連杆（7），所述連杆（7）末端向下伸出箱體（2）下表面並與扭動單元固定連接，所述扭動單元是由與連杆（7）末端固定連接的多個支撐杆（8），分別與每個支撐杆（8）鉸鏈連接的扣手（9）兩部分構成。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】閥門控制機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及閥門控制機械手的改進，特別是一種閥門控制機械手。

【背景技術】
[0002]目前，人們在天然氣、燃氣管道閥門的控制都需要使用到機械手，現有的機械手扭力低，關閉不到位。當需要用氣的時候，不知道從哪裡手動打開。當報警器瞬間給電時，電壓低起不到關閉的作用。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種閥門控制機械手。
[0004]實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種閥門控制機械手，包括閥門1、設置在閥門I上方的箱體2和固定安裝在箱體2內側表面的電機3，所述閥門I的側表面刻畫有多個扣手孔4，所述電機3旋轉端與螺絲杆5固定連接，所述螺絲杆5表面的螺紋與斜齒輪6相咬合形成90°直交斜齒輪組合體，所述斜齒輪6中心處插裝連杆7，所述連杆7末端向下伸出箱體2下表面並與扭動單元固定連接，所述扭動單元是由與連杆7末端固定連接的多個支撐杆8，分別與每個支撐杆8鉸鏈連接的扣手9兩部分構成。
[0005]所述閥門I上方設有箱體2，所述箱體2通過固定裝置與閥門I左右兩側的管道固定連接。
[0006]所述固定裝置是由固定安裝在箱體2下表面的兩個固定臂10和分別通過螺釘11與每個固定臂10下端固定連接的兩個圓弧形擋片12兩部分構成的，所述兩個固定臂10分別位於閥門I的左右兩側，所述兩個固定臂10的位置相對應。
[0007]所述支撐杆8的數量為四個，所述四個支撐杆8以連杆7為圓心等角度固定在連杆7的下端。
[0008]所述扣手9的數量與位置和扣手孔4的數量與位置相對應，所述扣手9可扣入閥門I外側表面的扣手孔4內；所述兩個圓弧形擋片12—端通過螺釘11與固定臂10固定連接，所述兩個圓弧形擋片12的另一端可直接通過螺釘11固定連接，形成夾緊結構。
[0009]利用本實用新型的技術方案製作的閥門控制機械手，結構設計合理，使用簡單，受力均勻，提高了調節精度，使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述閥門控制機械手的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型所述固定裝置的結構示意圖；
[0012]圖中，1、閥門；2、箱體；3、電機；4、扣手孔；5、螺絲杆；6、斜齒輪；7、連杆；8、支撐杆；9、扣手；10、固定臂；11、螺釘；12、圓弧形擋片。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種閥門控制機械手，包括閥門1、設置在閥門I上方的箱體2和固定安裝在箱體2內側表面的電機3，所述閥門I的側表面刻畫有多個扣手孔4，所述電機3旋轉端與螺絲杆5固定連接，所述螺絲杆5表面的螺紋與斜齒輪6相咬合形成90°直交斜齒輪組合體，所述斜齒輪6中心處插裝連杆7，所述連杆7末端向下伸出箱體2下表面並與扭動單元固定連接,所述扭動單元是由與連杆7末端固定連接的多個支撐杆8，分別與每個支撐杆8鉸鏈連接的扣手9兩部分構成；所述閥門I上方設有箱體2，所述箱體2通過固定裝置與閥門I左右兩側的管道固定連接；所述固定裝置是由固定安裝在箱體2下表面的兩個固定臂10和分別通過螺釘11與每個固定臂10下端固定連接的兩個圓弧形擋片12兩部分構成的，所述兩個固定臂10分別位於閥門I的左右兩側，所述兩個固定臂10的位置相對應;所述支撐杆8的數量為四個，所述四個支撐杆8以連杆7為圓心等角度固定在連杆7的下端；所述扣手9的數量與位置和扣手孔4的數量與位置相對應，所述扣手9可扣入閥門I外側表面的扣手孔4內；所述兩個圓弧形擋片12—端通過螺釘11與固定臂10固定連接，所述兩個圓弧形擋片12的另一端可直接通過螺釘11固定連接，形成夾緊結構。
[0014]本技術方案的特點為，閥門的側表面刻畫有多個扣手孔，所述電機旋轉端與螺絲杆固定連接，所述螺絲杆表面的螺紋與斜齒輪相咬合形成90°直交斜齒輪組合體，所述斜齒輪中心處插裝連杆，所述連杆末端向下伸出箱體下表面並與扭動單元固定連接，所述扭動單元是由與連杆末端固定連接的多個支撐杆，分別與每個支撐杆鉸鏈連接的扣手兩部分構成。扭動單元分別在四個方向與閥門向固定，通過90°直交斜齒輪組合體驅動連杆帶動扭動單元對閥門進行控制。
[0015]在本技術方案中，利用扭動單元中與支撐杆鉸鏈連接的扣手扣入閥門外表面與之相對應的的扣手孔內，使扭動單元與閥門之間形成固定結構，此時啟動箱體內的電機，驅動與電機旋轉端固定連接的螺絲杆旋轉，從而帶動與之相咬合的斜齒輪轉動，連杆在斜齒輪的驅動下帶動扭動單元旋轉，從而帶動閥門旋轉，對其進行調節。
[0016]在本技術方案中，閥門上方設有箱體，所述箱體通過固定裝置與閥門左右兩側的管道固定連接，固定裝置是由固定安裝在箱體下表面的兩個固定臂和分別通過螺釘與每個固定臂下端固定連接的兩個圓弧形擋片兩部分構成的，所述兩個固定臂分別位於閥門的左右兩側，所述兩個固定臂的位置相對應，利用兩個固定臂將該裝置固定在管道上並位於閥門的正上方，形成固定結構，避免在調節閥門的同時出現晃動，影響調節效果。
[0017]在本技術方案中，支撐杆的數量為四個，所述四個支撐杆以連杆為圓心等角度固定在連杆的下端，等角度受力，受力均勻，提高調節精度。
[0018]在本技術方案中，兩個圓弧形擋片一端通過螺釘與固定臂固定連接，所述兩個圓弧形擋片的另一端可直接通過螺釘固定連接，形成夾緊結構，一端與固定臂固定確保該裝置位於閥門正上方，一端直接通過螺釘固定連接，可根據管道的粗細調節夾緊程度，實用性強。
[0019]上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本【技術領域】的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬於本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種閥門控制機械手，包括閥門(I)、設置在閥門(I)上方的箱體(2)和固定安裝在箱體⑵內側表面的電機(3)，其特徵在於，所述閥門⑴的側表面刻畫有多個扣手孔(4)，所述電機(3)旋轉端與螺絲杆(5)固定連接，所述螺絲杆(5)表面的螺紋與斜齒輪(6)相咬合形成90°直交斜齒輪組合體，所述斜齒輪(6)中心處插裝連杆(7)，所述連杆(7)末端向下伸出箱體(2)下表面並與扭動單元固定連接，所述扭動單元是由與連杆(7)末端固定連接的多個支撐杆(8)，分別與每個支撐杆(8)鉸鏈連接的扣手(9)兩部分構成。
2.根據權利要求1所述的閥門控制機械手，其特徵在於，所述閥門(I)上方設有箱體(2)，所述箱體(2)通過固定裝置與閥門(I)左右兩側的管道固定連接。
3.根據權利要求2所述的閥門控制機械手，其特徵在於，所述固定裝置是由固定安裝在箱體(2)下表面的兩個固定臂(10)和分別通過螺釘(11)與每個固定臂(10)下端固定連接的兩個圓弧形擋片(12)兩部分構成的，所述兩個固定臂(10)分別位於閥門(I)的左右兩側，所述兩個固定臂(10)的位置相對應。
4.根據權利要求1所述的閥門控制機械手，其特徵在於，所述支撐杆(8)的數量為四個，所述四個支撐杆⑶以連杆⑵為圓心等角度固定在連杆(7)的下端。
5.根據權利要求1所述的閥門控制機械手，其特徵在於，所述扣手(9)的數量與位置和扣手孔(4)的數量與位置相對應，所述扣手(9)可扣入閥門(I)外側表面的扣手孔(4)內。
6.根據權利要求3所述的閥門控制機械手，其特徵在於，所述兩個圓弧形擋片(12)—端通過螺釘(11)與固定臂(10)固定連接，所述兩個圓弧形擋片(12)的另一端可直接通過螺釘(11)固定連接，形成夾緊結構。
【文檔編號】F16B7/04GK204004693SQ201420396640
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】張華
申請人:偉華科技(天津)有限公司