輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統的製作方法
2023-06-17 21:18:51 1
專利名稱:輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統的製作方法
技術領域:
本發明涉及輪胎成型機設備,具體為一種輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統。
背景技術:
:傳統的全鋼巨胎子午線成型機(下稱輪胎成型機)一二段傳遞裝置移動定位採用手動操作加接近開關來定位,移動導軌為工字鋼。但是輪胎成型機一二段傳遞裝置移動距離非常遠(大於15米),而且在工字鋼上移動,不能準確提供定位及移動區域位置信號,從而不能很好的自動控制,需要好幾個人去手動控制,相互配合,給設備及人員安全造成隱患;另外,使用接近開關,在定位位置很多時,需要非常多的開關,也給接線及設備維護診斷造成諸多不便。
發明內容:為此,本發明設計了 一種輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統,其目的在於使設備維護簡單、定位準確、為自動控制提供準確區域信號。能夠實現上述目的的輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統,包括通過滾輪於導軌上移動的一二段傳遞裝置、一二段傳遞裝置傳動機構和一二段傳遞裝置定位機構,所不同的是所述傳動機構包括驅動滾輪的電機減速機、控制電機轉速的變頻器以及給變頻器發出指令的PLC可編程控制;所述定位機構包括確定一二段傳遞裝置精確定位的模擬量傳感器,所述模擬量傳感器設於一二段傳遞裝置上,模擬量傳感器通過相關線路連接PLC可編程控制。為配合精確定位,於導軌上設置減速定位件,所述減速定位件的設置位置對應於一二段傳遞裝置的精確定位位置。所述減速定位件為直角三角形鐵塊,所述直角三角形鐵塊的斜邊為200mm 300mm,高為 20mm 30mm。為讓相關聯的設備能很好的避開不安全動作,所述定位機構還包括確定一二段傳遞裝置區域定位的雷射測距器,所述雷射測距器設於一二段傳遞裝置上,雷射測距器通過相關線路連接PLC可編程控制。本發明的優點為:1、本發明可採用雷射測距器以及模擬量傳感器分別控制區域定位和精確定位,精確定位精度小於1mm,節省接線及接近開關。2、本發明結構簡單,拆裝維修方便。3、本發明定位方便,準確。4、對於傳統編碼器和接近開關無法完成的場合,使用本發明技術方案均可完成位置反饋。
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圖1為本發明一種實施方式的結構示意圖。圖2為圖1實施方式的側視圖。圖號標識:1、PLC可編程控制器;2、變頻器;3、電機減速機;4、導軌;5、模擬量傳感器;6、直角三角形鐵塊;7、滾輪;8、雷射測距器;9、一二段傳遞裝置;10、支架。
具體實施方式
:下面結合附圖對本發明的技術方案作進一步說明。本發明輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統包括一二段傳遞裝置9、一二段傳遞裝置9於左、右導軌4上移動的傳動機構和一二段傳遞裝置9於左、右導軌4上移動的定位機構,所述一二段傳遞裝置9於導軌4上的移動(約20多米)是通過一組滾輪7而實現,所述左、右導軌4水平架設於左、右豎直支架10上,如圖1、圖2所示。所述傳動機構包括電機減速機3、控制電機轉速的變頻器2以及給變頻器2發出指令的PLC可編程控制器1,所述電機減速機3設於一二段傳遞裝置9上,並連接驅動滾輪7中的一個主動輪,實現一二段傳遞裝置9於左、右導軌4上的移動,如圖1、圖2所示。所述定位機構包括雷射測距器8和模擬量傳感器5,所述雷射測距器8和模擬量傳感器5均設於一二段傳遞裝置9上,雷射測距器8和模擬量傳感器5通過各自相關線路連接PLC可編程控制器I,如圖1所示。所述雷射測距器8檢測一二段傳遞裝置9的大概位置,測量精度為3_ 6_,通過信號反饋給PLC可編程控制器1,從而確定一二段傳遞裝置的區域位置,如圖1所示。所述模擬量傳感器5檢測一二段傳遞裝置9的精確位置,測量精度為1_ 2_,通過信號反饋給PLC可編程控制器1,從而確定一二段傳遞裝置的精確定位位置,對應於各定位位置設置直 角三角形鐵塊6 (用來減速和定位),所述直角三角形鐵塊6的斜邊為200mm 300mm,高為20mm 30mm,如圖1所不。
權利要求
1.輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統,包括通過滾輪(7)於導軌(4)上移動的一二段傳遞裝置(9 )、一二段傳遞裝置(9 )傳動機構和一二段傳遞裝置(9 )定位機構,其特徵在於:所述傳動機構包括驅動滾輪(7)的電機減速機(3)、控制電機轉速的變頻器(2)以及給變頻器(2)發出指令的PLC可編程控制(I);所述定位機構包括確定一二段傳遞裝置(9)精確定位位置的模擬量傳感器(5),所述模擬量傳感器(5)設於一二段傳遞裝置(9)上,模擬量傳感器(5 )通過相關線路連接PLC可編程控制器(I)。
2.根據權利要求1所述的輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統,其特徵在於:於導軌(4)上設置減速定位件,所述減速定位件的設置位置對應於一二段傳遞裝置(9)的精確定位位置。
3.根據權利要求2所述的輪胎 成型機一二段傳遞裝置定位系統,其特徵在於:所述減速定位件為直角三角形鐵塊(6),所述直角三角形鐵塊(6)的斜邊為200mm 300mm,高為20mm 30mmo
4.根據權利要求1 3中任意一項所述的輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統,其特徵在於:所述定位機構還包括確定一二段傳遞裝置(9)區域定位的雷射測距器(8),所述雷射測距器(8 )設於一二段傳遞裝置(9 )上,雷射測距器(8 )通過相關線路連接PLC可編程控制器(I)。
全文摘要
本發明公開了一種輪胎成型機一二段傳遞裝置定位系統,包括通過滾輪於導軌上移動的一二段傳遞裝置、一二段傳遞裝置傳動機構和一二段傳遞裝置定位機構,所述傳動機構包括驅動滾輪的電機減速機、控制電機轉速的變頻器以及給變頻器發出指令的PLC可編程控制;所述定位機構包括確定一二段傳遞裝置精確定位和區域定位的模擬量傳感器和雷射測距器,所述模擬量傳感器和雷射測距器均設於一二段傳遞裝置上,模擬量傳感器和雷射測距器均通過各自相關線路連接PLC可編程控制,對應於一二段傳遞裝置的精確定位位置還設有減速定位件。本發明採用雷射測距器以及模擬量開關分別控制區域定位和精確定位,定位精確,節省接線及接近開關。
文檔編號B29D30/08GK103231534SQ20131017672
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月14日 優先權日2013年5月14日
發明者湯志盛, 聞永, 袁煥宇, 呂鑫, 季永義, 楊文光 申請人:桂林橡膠機械廠