剝線機用送線模組的製作方法
2023-06-18 08:10:51
專利名稱：剝線機用送線模組的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種剝線機，具體的說是涉及一種剝線機用送線模組。
背景技術：
線纜生產出來以後，為使線纜能夠與其他電子元件進行電性連接，需要在線纜的兩自由端上壓制端子，而在壓制端子前需要對線纜的兩自由端分別剝皮即剝除線纜兩自由端上的外包覆層和內包覆層，在剝線機對線纜進行剝除包覆層時，必須用到送線機構將線纜輸送到裁切刀具上進行裁切。在送線機構上一般設有能夠相互張開和合攏的第一、二皮帶組合，同時另設有動力機構帶動該第一、二皮帶組合進行反向轉動以實現送線功能，但目前的帶動第一、二皮帶組合進行反向轉動的動力機構一般採用皮帶和齒輪傳動連接，雖然也能實現來第一、二皮帶組合的同步傳動，但由於皮帶用久了容易產生鬆動，不能保證送線的精準度，同時皮帶易老化，從而影響其使用壽命。
發明內容
為了克服上述缺陷，本發明提供了一種剝線機用送線模組，結構簡潔，機械穩定性好，同時使用壽命長。本發明為了解決其技術問題所採用的技術方案是:一種剝線機用送線模組，包括支架、設於該支架內用於夾持線纜的兩平行設置的第一皮帶組合和第二皮帶組合、能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動機構，以及能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合內的第一皮帶和第二皮帶沿反向運動以送線的第二組傳動機構，所述第一皮帶組合的第一傳動軸和第二皮帶組合的第二傳動軸分別平行且活動安裝於第一活動座和第二活動座內，所述第一組傳動機構包括雙向絲杆以及帶動該雙向絲杆能夠正轉和反轉的第一驅動機構，該雙向絲杆通過螺紋嚙合穿套於所述第一活動座和第二活動座內，且該雙向絲杆位於第一活動座和第二活動座內的部分的外周的螺紋反向設置；所述第二組傳動機構包括豎軸杆以及帶動該豎軸杆能夠正轉和反轉的第二驅動機構，所述豎軸杆沿垂直所述第一、二傳動軸方向設置，該豎軸杆上間隔套設有螺旋方向反向設置的第一螺紋齒輪和第二螺紋齒輪，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸杆的軸線方向移動且沿所述豎軸杆圓周方向止動，所述第一傳動軸外固定套設有第三螺紋齒輪，所述第二傳動軸外固定套設有第四螺紋齒輪，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。作為本發明的進一步改進，在所述第一傳動軸和第二傳動軸遠離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設有第三活動座和第四活動座，該第三活動座和第四活動座內分別設有一開口槽，所述第一傳動軸和第二傳動軸的端部分別容置於該開口槽內並能夠相對該開口槽沿其圓周方向轉動和沿其徑向止動。作為本發明的進一步改進，所述第一驅動機構包括第一伺服馬達、第三皮帶、大齒輪和小齒輪，所述雙向絲杆的一端部固定於所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過第
三皮帶傳動連接，所述伺服馬達能夠帶動該大齒輪正轉和反轉。作為本發明的進一步改進，所述第二驅動機構包括第二伺服馬達和連軸器，該第二伺服馬達通過連軸器與所述豎軸杆傳動連接。作為本發明的進一步改進，所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個呈三角設置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動套設於該至少三個呈三角設置的齒輪外。作為本發明的進一步改進，所述第一、二皮帶組合分別包括四個呈三角設置的齒輪，其中三個齒輪呈正三角形設置，另一個齒輪設於其中兩個齒輪的中點上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個共線的齒輪平行間隔設置。作為本發明的進一步改進，所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸杆的軸線方向移動且沿所述豎軸杆圓周方向止動的結構為:在所述豎軸杆外側面上沿其軸線方向分別設有凸出該豎軸杆外側面的第一、二限位塊，所述第一、二螺紋齒輪上分別對應設有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動套設於所述豎軸杆上時所述第一、二限位塊分別置於該第一、二螺紋齒輪的限位槽內。本發明的有益效果是:採用相互垂直設置的豎軸杆和傳動軸並通過螺紋齒輪嚙合連接以實現第一、二皮帶組合的動力輸送，不僅結構簡潔，而且機械性能穩定，能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細不同線徑的線材時都確保送線精準，保證剝線時脫皮質量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長，不會出現皮帶松馳或老化現象。
圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明另一視角結構示意圖；圖3為本發明去除第一伺服馬達結構示意圖；圖4為圖3的另一視角結構示意圖。結合附圖，作以下說明:I——支架2——第一皮帶組合3——第二皮帶組合4——第一皮帶5——第二皮帶6——第一傳動軸7—第二傳動軸8—第一活動座9——第二活動座10——雙向絲杆11—豎軸杆12—第一螺紋齒輪13—第二螺紋齒輪14—第三螺紋齒輪15—第四螺紋齒輪16—第三活動座17—第四活動座18—第一伺服馬達19——第三皮帶20——大齒輪21——小齒輪22——第二伺服馬達23—連軸器24—第一限位塊
25——第二限位塊
具體實施例方式結合附圖，對本發明作詳細說明，但本發明的保護範圍不限於下述實施例，即但凡以本發明申請專利範圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋範圍之內。如圖1、2所示，一種剝線機用送線模組，包括支架1、設於該支架內用於夾持線纜的兩平行設置的第一皮帶組合2和第二皮帶組合3、能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動機構，以及能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合內的第一皮帶4和第二皮帶5沿反向運動以送線的第二組傳動機構，所述第一皮帶組合的第一傳動軸6和第二皮帶組合的第二傳動軸7分別平行且活動安裝於第一活動座8和第二活動座9內，所述第一組傳動機構包括雙向絲杆10以及帶動該雙向絲杆能夠正轉和反轉的第一驅動機構，該雙向絲杆通過螺紋嚙合穿套於所述第一活動座和第二活動座內，且該雙向絲杆位於第一活動座和第二活動座內的部分的外周的螺紋反向設置；所述第二組傳動機構包括豎軸杆11以及帶動該豎軸杆能夠正轉和反轉的第二驅動機構，所述豎軸杆沿垂直所述第一、二傳動軸方向設置，該豎軸杆上間隔套設有螺旋方向反向設置的第一螺紋齒輪12和第二螺紋齒輪13，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸杆的軸線方向移動且沿所述豎軸杆圓周方向止動，所述第一傳動軸外固定套設有第三螺紋齒輪14，所述第二傳動軸外固定套設有第四螺紋齒輪15，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。工作時，第一驅動機構帶動雙向絲杆轉動，由於雙向絲杆通過螺紋套設於第一、二活動座內，且雙向絲杆位於第一、二活動座內的螺紋反向設置，這樣，雙向絲杆的正轉和反轉即可實現第一活動座和第二活動座的相互靠攏和離開，而第一、二皮帶組合的傳動軸分別活動套設於第一、二活動座內，因此雙向絲杆的轉動最終帶動第一、二皮帶組合張開或合攏，以實現線纜的夾持或鬆開。同時，第二驅動機構用於帶動豎軸杆轉動，而豎軸杆上的第一、二螺紋齒輪反向設置，且分別通過螺紋嚙合連接第三、四螺紋齒輪，同時，第三、四螺紋齒輪又分別固定套設在第一、二傳動軸上，因此第二驅動機構帶動豎軸杆的轉動轉化為第一、二傳動軸的轉動，從而實現第一、二皮帶的轉動，以在第一、二皮帶組合夾緊線纜時實現線纜的輸送。該結構由於採用了螺紋齒輪哨合來傳輸第一、二皮帶組合的動力輸送，不僅機械性能穩定，而且能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細不同線徑的線材時都確保送線精準，保證剝線時脫皮質量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長，不會出現皮帶松馳或老化現象。優選的，在所述第一傳動軸和第二傳動軸遠離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設有第三活動座16和第四活動座17，該第三活動座和第四活動座內分別設有一開口槽，所述第一傳動軸和第二傳動軸的端部分別容置於該開口槽內並能夠相對該開口槽沿其圓周方向轉動和沿其徑向止動。優選的，所述第一驅動機構包括第一伺服馬達18、第三皮帶19、大齒輪20和小齒輪21，所述雙向絲杆的一端部固定於所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過第三皮帶傳動連接，所述伺服馬達能夠帶動該大齒輪正轉和反轉。這樣，通過第一伺服馬達帶動大齒輪轉動，大齒輪通過第三皮帶帶動小齒輪轉動，小齒輪再帶動雙向絲杆轉動，實現雙向絲杆的正轉和反轉。優選的，所述第二驅動機構包括第二伺服馬達22和連軸器23，該第二伺服馬達通過連軸器與所述豎軸杆傳動連接，從而實現豎軸杆的正轉和反轉，最終帶動第一、二皮帶組合的第一、二傳動軸正轉和反轉實現線纜的輸送。優選的，所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個呈三角設置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動套設於該至少三個呈三角設置的齒輪外。優選的，所述第一、二皮帶組合分別包括四個呈三角設置的齒輪，其中三個齒輪呈正三角形設置，另一個齒輪設於其中兩個齒輪的中點上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個共線的齒輪平行間隔設置。優選的，所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸杆的軸線方向移動且沿所述豎軸杆圓周方向止動的結構為:在所述豎軸杆外側面上沿其軸線方向分別設有凸出該豎軸杆外側面的第一、二限位塊24、25，所述第一、二螺紋齒輪上分別對應設有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動套設於所述豎軸杆上時所述第一、二限位塊分別置於該第一、二螺紋齒輪的限位槽內。
權利要求
1.一種剝線機用送線模組，包括支架(I)、設於該支架內用於夾持線纜的兩平行設置的第一皮帶組合(2)和第二皮帶組合(3)、能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動機構，以及能夠帶動該第一皮帶組合和第二皮帶組合內的第一皮帶(4)和第二皮帶(5)沿反向運動以送線的第二組傳動機構,所述第一皮帶組合的第一傳動軸(6)和第二皮帶組合的第二傳動軸(7)分別平行且活動安裝於第一活動座(8)和第二活動座(9)內，其特徵在於:所述第一組傳動機構包括雙向絲杆(10)以及帶動該雙向絲杆能夠正轉和反轉的第一驅動機構，該雙向絲杆通過螺紋嚙合穿套於所述第一活動座和第二活動座內，且該雙向絲杆位於第一活動座和第二活動座內的部分的外周的螺紋反向設置；所述第二組傳動機構包括豎軸杆(11)以及帶動該豎軸杆能夠正轉和反轉的第二驅動機構，所述豎軸杆沿垂直所述第一、二傳動軸方向設置，該豎軸杆上間隔套設有螺旋方向反向設置的第一螺紋齒輪(12)和第二螺紋齒輪(13)，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸杆的軸線方向移動且沿所述豎軸杆圓周方向止動，所述第一傳動軸外固定套設有第三螺紋齒輪(14)，所述第二傳動軸外固定套設有第四螺紋齒輪(15)，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。
2.根據權利要求1所述的剝線機用送線模組，其特徵在於:在所述第一傳動軸和第二傳動軸遠離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設有第三活動座(16)和第四活動座(17)，該第三活動座和第四活動座內分別設有一開口槽，所述第一傳 動軸和第二傳動軸的端部分別容置於該開口槽內並能夠相對該開口槽沿其圓周方向轉動和沿其徑向止動。
3.根據權利要求1或2所述的剝線機用送線模組，其特徵在於:所述第一驅動機構包括第一伺服馬達(18)、第三皮帶(19)、大齒輪(20)和小齒輪(21)，所述雙向絲杆的一端部固定於所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過第三皮帶傳動連接，所述伺服馬達能夠帶動該大齒輪正轉和反轉。
4.根據權利要求1或2所述的剝線機用送線模組，其特徵在於:所述第二驅動機構包括第二伺服馬達(22)和連軸器(23)，該第二伺服馬達通過連軸器與所述豎軸杆傳動連接。
5.根據權利要求1或2所述的剝線機用送線模組，其特徵在於:所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個呈三角設置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動套設於該至少三個呈三角設置的齒輪外。
6.根據權利要求5所述的剝線機用送線模組，其特徵在於:所述第一、二皮帶組合分別包括四個呈三角設置的齒輪，其中三個齒輪呈正三角形設置，另一個齒輪設於其中兩個齒輪的中點上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個共線的齒輪平行間隔設置。
7.根據權利要求1所述的剝線機用送線模組，其特徵在於:所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸杆的軸線方向移動且沿所述豎軸杆圓周方向止動的結構為:在所述豎軸杆外側面上沿其軸線方向分別設有凸出該豎軸杆外側面的第一、二限位塊(24、25)，所述第一、二螺紋齒輪上分別對應設有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動套設於所述豎軸杆上時所述第一、二限位塊分別置於該第一、二螺紋齒輪的限位槽內。
全文摘要
本發明公開了一種剝線機用送線模組，包括支架、設於該支架內用於夾持線纜的兩平行設置的第一、二皮帶組合、能夠帶動該第一、二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動機構，以及能夠帶動該第一、二皮帶組合內的第一、二皮帶沿反向運動以送線的第二組傳動機構。該剝線機用送線模組採用相互垂直設置的豎軸杆和傳動軸並通過螺紋齒輪嚙合連接以實現第一、二皮帶組合的動力輸送，不僅結構簡潔，而且機械性能穩定，能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細不同線徑的線材時都確保送線精準，保證剝線時脫皮質量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長，不會出現皮帶松馳或老化現象。
文檔編號H01R43/28GK103151678SQ201310115540
公開日2013年6月12日 申請日期2013年4月3日 優先權日2013年4月3日
發明者王建輝 申請人:崑山市韋銳格電子科技有限公司