一種力矩電機結構的製作方法

2023-06-14 10:35:56

本發明涉及力矩電機技術領域，尤其涉及一種力矩電機結構。

背景技術：

目前，電機作為動力源得到了廣泛的發展。同時，市場上已經出現了各種標準化、系列化的定轉子等分裝部件產品可供用戶選擇，用以滿足不同行業和特殊工況下的要求。現在市場上的成品電機多為生產線裝配，需要有完善的工裝設備來完成一些複雜的裝配工藝，如避免定子與轉子裝配過程中因磁力吸在一起，同時軸承的遊隙和預緊力的調整與加載需要有可靠的數據和實施方法。

但是，為滿足特殊工況或者節省成本而選用分裝電機的用戶，需要自行設計定轉子的安裝框架結構。而電機框架結構設計必須要考慮軸承的遊隙和預緊力的調整與加載，裝配工藝和專用工裝設計等問題，對單件小批量的電機生產廠家來說比較困難。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提出了一種力矩電機結構，包括外殼體、電機軸、電機定子和電機轉子，所述外殼體前端面上安裝軸承座，所述外殼體的後端面上安裝軸承支座，其特徵在於，所述軸承座底部安裝成組角接觸球軸承，所述電機定子通過定子端蓋固定在外殼體內，所述電機軸上安裝電機轉子、轉子固定套和轉子固定端蓋，所述軸承支座的內孔內裝有深溝球軸承，所述軸承支座內孔上開有環形槽，槽內裝有橡膠圈，所述橡膠圈內環套在深溝球軸承外圈上，所述深溝球軸承的內圈裝有錐形套，所述錐面套內圈在電機軸的錐形軸段上，所述軸承支座的外斷面上固定安裝編碼器。

進一步地，所述外殼體前端面上安裝軸承內端蓋、內毛氈密封圈、軸承外端蓋和外毛氈密封圈。

進一步地，所述角接觸球軸承內圈固定在電機軸上。

進一步地，所述電機轉子通過轉子固定端蓋固定在轉子固定套上。

進一步地，所述軸承支座內孔上的環形槽深度為橡膠圈厚度的0.8倍，寬度為橡膠圈寬度的1.4倍。

進一步地，所述軸承支座上安裝編碼器罩。

本發明提供的電機結構既保證了電機軸與外殼體的同軸度和軸向定位精度，又簡單有效地解決了對單件小批量的電機生產廠家來說比較困難的設計和裝配問題。

附圖說明

圖1為本發明一種力矩電機結構的結構示意圖。

圖中：1-外殼體、2-軸承座、3-軸承內端蓋、4-內毛氈密封圈、5-軸承外端蓋、6-外毛氈密封圈、7-角接觸球軸承、8-電機軸、9-電機定子、10-定子端蓋、11-電機轉子、12-轉子固定套、13-轉子固定端蓋、14-軸承支座、15-橡膠圈、16-深溝球軸承、17-錐形套、18-編碼器、19-編碼器罩。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明一種力矩電機結構的具體實施方式進行詳細說明，該實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。

如圖1，一種力矩電機結構，包括鋁質外殼體1，外殼體1前端面上安裝軸承室,軸承室包括軸承座2、軸承內端蓋3、內毛氈密封圈4、軸承外端蓋5和外毛氈密封圈6，成組的角接觸球軸承7背靠背安裝於軸承室內，成組角接觸球軸承7出廠時已調整好內外圈端面尺寸差，使用時只需貼緊兩個軸承的內外圈即能達到合適的預緊力和遊隙，該組軸承內圈連接電機軸8並通過圓螺母壓緊固定，外圈由軸承內端蓋3和軸承外端蓋5壓緊固定，安裝成組的角接觸球軸承7能夠保證電機軸8與外殼體1的同軸度和軸向定位精度，降低了電機定子9和轉子組件的裝配難度，能有效限制電機軸8的軸向竄動；電機定子9裝在外殼體1內，通過螺釘壓緊定子端蓋10產生的端面摩擦力使其固定在外殼體1上，轉子組件通過螺釘安裝在電機軸8上，轉子組件包括電機轉子11、轉子固定套12和轉子固定端蓋13，電機轉子11裝在轉子固定套12上，通過螺釘壓緊轉子固定端蓋13產生的端面摩擦力實現固定；鋁質軸承支座14安裝在外殼體1的後端面上，軸承支座14的內孔內裝有深溝球軸承16，軸承支座18內孔上開有環形槽，槽內裝有橡膠圈15，橡膠圈15的內環套在深溝球軸承16的外圈上，可防止軸承跑外圈，軸承支座18內孔上的環形槽深度為橡膠圈15厚度的0.8倍，寬度為橡膠圈15寬度的1.4倍；錐形套17外圈與深溝球軸承16的內圈配合，錐形套17的後部裝有圓螺母，通過圓螺母的壓緊力將錐形套17固定在電機軸8的錐形軸段上，同時由錐形套17的漲緊變形實現深溝球軸承16的內圈過盈固定，該結構降低了因軸承內外面配合要求所帶來的裝配難度。

編碼器18固定在軸承支座14的外端面上，其旋轉軸通過抱緊結構固定在電機軸8的後端，編碼器18用於對電機速度和位置的測量與控制，編碼器罩19安裝在軸承支座14上，能夠隔絕對編碼器18的損壞和汙染。

本發明電機軸前端採用成組角接觸球軸承背靠背安裝的支撐形式，使得電機前端裝配後就能保證了電機軸與外殼體的同軸度和軸向定位精度，簡單有效地解決了電機轉子安裝時因磁力而吸在電機定子上的問題。同時，成組角接觸球軸承出廠前已由廠家調整好遊隙和預緊力，用戶安裝時只須貼緊兩軸承的內外圈端面就能達到設計要求。此結構簡化了軸承遊隙和預緊力參數的選擇，有效限制了電機的軸向竄動量。

本發明電機結構的電機後端支撐軸承採用錐形套漲緊的方式安裝在電機軸上，即實現了軸承內圈與軸的過盈配合，也降低了因軸承內外面配合要求所帶來的裝配難度。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。