一種體積緊湊的二維平移臺的製作方法
2023-06-08 18:20:16 2
專利名稱:一種體積緊湊的二維平移臺的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種體積緊湊的二維平移臺。
背景技術:
在平面上能夠x, y方向移動的機械裝置有著十分廣大的應用。 一般的機械 結構是做x, y二根軸,x軸利用絲杆螺母移動x拖板,在x方向移動,而y軸 向移動,利用固定在X4WJi的y軸,同樣利用絲杆螺母移動y拖板,固定在 y拖板上的物體才能完成x, y二個方向的移動。這種傳統的結構體積大,結構 複雜,不適合在空間緊張的場合應用。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種體積緊湊的二維平移臺,能夠克服傳統二維 平移臺體積大、結構複雜的缺點。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現
一種體積緊湊的二維平移臺,包括大齒輪、阿基米德螺旋槽、小齒輪、導
軌、滑塊、步進電機i、步進電機n,其中,大齒輪與小齒輪嚙合並由小齒輪 帶動,小齒輪安裝在步,電機I上並由步進電機I驅動,導軌安裝在大齒輪上 並隨著大齒輪轉動以實現角坐標①的變化,阿基米德螺旋槽安裝在步進電機n 的軸上,滑塊i殳置在導軌上並可在導軌上移動,需要平移的物件安裝在滑塊上 面,滑塊通過其底部的銷棒穿過大齒輪插在阿基米德螺旋槽內。步進電機n的 轉動使得滑塊移動,改變了極坐標的r,而步進電機i的轉動決定了坐標d), 兩者都是極坐標的定位M,可以做到程序控制,精確定位。
本實用新型的有益效果為在XY平移方向的尺寸,基本上等於所要求的 X, Y移動距離,軸向移動的導軌安裝在大齒輪,長度僅有l/2平移距離;實現 程序控制,克服了傳統平移臺電機伸出在外的缺點,無傳統平移臺的複雜結構,加工簡單,成本低,性能良好。
圖l是本實用新型所述的體積緊湊的二維平移臺的主視圖;圖2是本實用新型所述的體積緊湊的二維平移臺的側視圖。圖中
1、大齒輪;2、阿基米德螺旋槽;3、小齒輪;4、導軌;5、滑塊;6、步進電機;7、步進電才幾。
具體實施方式
如圖l-2所示,本實用新型所述的體積緊湊的二維平移臺,包括大齒輪l、阿基米德螺旋槽2、小齒輪3、導軌4、滑塊5、步進電機6、步進電機7,其中,大齒輪1與小齒輪3嚙合並由小齒輪3帶動,小齒輪3安裝在步進電機6上並由步進電機6驅動,導軌4安裝在大齒輪1上並隨著大齒輪轉動以實現角坐標①的變化,阿基米德螺旋槽2安裝在步進電機7的軸上,滑塊5設置在導軌4上並可在導軌4上移動,需要平移的物件安裝在滑塊5上面,滑塊5通過其底部的銷棒穿過大齒輪1插在阿基米德螺旋槽2內。步進電機7的轉動改變了極坐標的R,而步進電機6的轉動決定了坐標(b,兩者都是極坐標的定位參數,可以做到程序控制,精確定位。
權利要求1、一種體積緊湊的二維平移臺,包括大齒輪(1)、阿基米德螺旋槽(2)、小齒輪(3)、導軌(4)、滑塊(5)、步進電機(6)、步進電機(7),其特徵在於大齒輪(1)與小齒輪(3)嚙合並由小齒輪(3)帶動,小齒輪(3)安裝在步進電機(6)上並由步進電機(6)驅動,導軌(4)安裝在大齒輪(1)上,阿基米德螺旋槽(2)安裝在步進電機(7)的軸上,滑塊(5)設置在導軌(4)上並可在導軌(4)上移動,滑塊5通過其底部的銷棒穿過大齒輪(1)插在阿基米德螺旋槽(2)內。
專利摘要本實用新型涉及一種體積緊湊的二維平移臺,包括大齒輪、阿基米德螺旋槽、小齒輪、導軌、滑塊、步進電機I、步進電機II,其中,大齒輪與小齒輪嚙合並由小齒輪帶動,小齒輪安裝在步進電機I上並由步進電機I驅動,導軌安裝在大齒輪上並隨著大齒輪轉動以實現角坐標Φ的變化,阿基米德螺旋槽安裝在步進電機II的軸上,滑塊設置在導軌上並可在導軌上移動,需要平移的物件安裝在滑塊上面,滑塊通過其底部的銷棒穿過大齒輪插在阿基米德螺旋槽內。本實用新型的有益效果為實現程序控制,克服了傳統平移臺電機伸出在外的缺點,無傳統平移臺的複雜結構,加工簡單,成本低,性能良好。
文檔編號B23Q1/26GK201287266SQ20082015367
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月28日 優先權日2008年9月28日
發明者鬱啟華 申請人:上海德運光電技術有限公司