電子組件檢測分類機的載送裝置的製作方法

2023-06-02 03:04:36 5

專利名稱：電子組件檢測分類機的載送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可使二載臺作同步相對交錯位移而往復載送電子組件，以有 效縮減佔用空間，而可利於機臺空間配置的電子組件檢測分類機的載送裝置。
背景技術：
請參閱圖l，為中國臺灣專利申請第94128792號「記憶卡檢測機」專利案， 其是於機臺前端設有供料裝置11、收料裝置12、不良品收料裝置13、空盤收納 裝置14、第一取放裝置15及轉位裝置16，所述供料裝置11是用以容納至少一盛 裝待測記憶卡的料盤，而收料裝置12及不良品收料裝置13是依檢測結果，而用 以容納至少一盛裝完測記憶卡的料盤，空盤收納裝置14是用以收納供料裝置11 使用完畢的空的料盤，第一取放裝置15是用以取放待測及完測記憶卡，以於供料 裝置11處取出待測的記憶卡，並將待測的記憶卡置放於轉位裝置16上，由轉位 裝置16旋轉調整待測記憶卡的擺置方向，另於機臺的後端設有多個測試裝置17 及第二取放裝置18，各測試裝置17是用以檢測記憶卡，而第二取放裝置18則用 以取放待測及完測記憶卡，另設有二跨置於機臺前、後端的載送裝置19A、 19B, 用以往復載送待測及完測的記憶卡，其中，各載送裝置19A、 19B是分別以二馬 達191A、 191B驅動二皮帶輪組192A、 192B，皮帶輪組192A、 192B各連結 一載臺193 A 、 193 B，而載臺193 A 、 193 B的下方則設有一滑軌組194 A 、 194 B輔助位移，當待測的記憶卡於轉位裝置16上調整完擺置方向後，即由第一取放 裝置15將待測的記憶卡放置於一載送裝置19A上，其即以馬達191A驅動皮帶輪 組192A，而帶動載臺193A位移將待測的記憶卡載送至機臺後端，以供第二取放 裝置18先將完測的記憶卡放置於載臺193A上，並將載臺193A上的待測記憶卡 取出，而放置於各測試裝置17中，以執行檢測作業，而另一載送裝置19B的載 臺193B亦可往復交替承載待測及完測的記憶卡，所述第一取放裝置15則可將載臺193A上完測的記憶卡依檢測結果，而分類 收置於收料裝置12或不良品收料裝置13，以完成記憶卡檢測及分類作業；然而，所述載送裝置僅以皮帶輪組帶動載臺作水平向位移，為使各載臺可往復位移作動， 以致必須將各具單一載臺的載送裝置並列裝配於機臺上，即配置一載臺是佔用一 機臺裝配空間，若配置的載臺數量愈多，相對地，各載送裝置並列所佔用的機臺 空間愈大，造成不利於機臺空間配置的缺失。發明內容本發明的目的一，是提供一種電子組件檢測分類機的載送裝置，包括有一驅 動機構及二具第一、二載臺的第一、二載送機構，所述第一、二載送機構是分別 連結於一驅動機構，以驅動機構驅動第一、二載送機構的第一、二載臺作水平向 相對位移，並使第一、二載臺可作垂直向位移，而具有高低位差以便交錯位移； 藉此，可利用一驅動機構配合第一、二載送機構，使第一、二載臺同步作相對交 錯位移，以往復載送待測及完測電子組件，而有效縮減載送裝置的裝配空間，達 到利於機臺空間配置的實用效益。本發明的目的二，是提供一種電子組件檢測分類機的載送裝置，包括有二驅 動機構及二具第一、二載臺的第一、二載送機構，以二驅動機構分別驅動第一、 二載送機構的第一、二載臺作水平向相對位移，並使第一、二載臺可作垂直向位 移，而具有高低位差以便交錯位移；藉此，可利用二驅動機構配合第一、二載送 機構，使第一、二載臺同步作相對交錯位移，以往復載送待測及完測電子組件， 而有效縮減載送裝置的裝配空間，達到利於機臺空間配置的實用效益。為了實現上述目的，本發明提供一種電子組件檢測分類機的載送裝置，包括 驅動機構是設有水平向的傳動組以及用以驅動該傳動組的驅動源；第一載送機 構是以第一連結件連結於驅動機構的傳動組一側，並於第一連結件上設有垂直 向升降結構，用以帶動具第一載臺的第一傳動架升降作動；第二載送機構是以 第二連結件連結於驅動機構的傳動組另一側，並於第二連結件上設有垂直向升降 結構，用以帶動具第二載臺的第二傳動架升降作動，且使第二載臺與第一載送機 構的第一載臺具有高低位差，使第一、二載臺可作相對交錯位移。本發明還提供一種電子組件檢測分類機的載送裝置，包括第一驅動機構-是設有水平向的第一傳動組及用以驅動該第一傳動組的第一驅動源；第二驅動機 構是設有水平向的第二傳動組及用以驅動該第二傳動組的第二驅動源；第一載 送機構是以第一連結件連結於第一驅動機構的第一傳動組一側，並於第一連結件上設有垂直向升降結構，用以帶動具第一載臺的第一傳動架升降作動；第二載 送機構是以第二連結件連結於第二驅動機構的第二傳動組一側，並於第二連結 件上設有垂直向升降結構，用以帶動具第二載臺的第二傳動架升降作動，且使第 二載臺與第一載送機構的第一載臺具有高低位差，使第一、二載臺可作相對交錯 位移。


圖l為中國臺灣專利申請第94128792號專利案的配置圖； 圖2為本發明應用於電子組件檢測機的配置圖； 圖3為本發明第一實施例的組裝前視圖； 圖4為本發明第一實施例的組裝側視圖；圖5為本發明第一實施例的第一載臺及第二載臺分別載送待測及完測記憶卡 的作動示意圖一；圖6為本發明第一實施例的第一載臺及第二載臺分別載送待測及完測記憶卡 的作動示意圖二；圖7為本發明第一實施例的另一垂直向升降結構示意圖；圖8為本發明第一實施例的另一垂直向升降結構使第一、二載臺具有高低位 差的示意圖；圖9為本發明第二實施例的組裝前視圖；圖IO為本發明第二實施例的組裝側視圖；圖11為本發明第二實施例的第一載臺及第二載臺分別載送待測及完測記憶卡的作動示意圖一；圖12為本發明第二實施例的第一載臺及第二載臺分別載送待測及完測記憶卡的作動示意圖二；圖13為本發明第二實施例的另一垂直向升降結構示意圖；圖14為本發明第二實施例的另一垂直向升降結構使第一、二載臺具高低位差 的示意圖。附圖標記說明(現有技術〕供料裝置11;收料裝置12;不良品收料裝置13;空盤收納裝 置14;第一取放裝置15;轉位裝置16;測試裝置17;第二取放裝置18;載送裝置19A、 19B;馬達191A、 191B;皮帶輪組192A、 192B;載臺193A、 193 B ;滑軌組194 A 、 194B 。(本發明)供料裝置20;收料裝置30a、 30 b、 30 c ;空匣裝置40;轉位裝置50;測試裝置60;載送裝置70;驅動機構71;馬達711;皮帶輪組712;第一載送機構72;第一連結件721;第一水平向滑軌組722;第一垂直向滑軌723; 第一垂直向滑座724;第一傳動架725;第一機架726;第一滾子727;第一凸輪 導槽728;第一載臺729;左側承槽730A ;右側承槽730B ;第一垂直向壓缸731; 第二載送機構74;第二連結件741;第二水平向滑軌組742;第二垂直向滑軌743; 第二垂直向滑座744;第二傳動架745;第二機架746;第二滾子747;第二凸輪 導槽748;第二載臺749;左側承槽750A;右側承槽750B;第二垂直向壓缸751;第一驅動機構76;第一馬達761;第一皮帶輪組762;第二驅動機構77;第二馬 達771;第二皮帶輪組772;第一取放裝置80;第二取放裝置90;記憶卡100、 110。
具體實施方式
為了對本發明作更進一步的了解，現舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後 請參閱圖2所示，以本發明應用於檢測記憶卡電子組件的記憶卡檢測分類機 作為實施例，所述記憶卡檢測分類機是於機臺的前端設有供料裝置20、多個收料 裝置30a、 30 b、 30c及空匣裝置40、轉位裝置50，其中，所述供料裝置20是 用以容納至少一盛裝待測記憶卡的料盤，數個收料裝置30a、 30 b、 30c是分別 用以容納至少一盛裝完測記憶卡的料盤，並依不同檢測結果收置，空匣裝置40 是用以收置空的料盤，轉位裝置50是用以旋轉調整待測及完測的記憶卡擺置方 向，而機臺的後端則設有多個測試裝置60，用以檢測記憶卡，本發明的載送裝置 70是跨置於機臺的前、後端，用以往復載送待測及完測的記憶卡，另於機臺的前 端設有第一取放裝置80，用以於供料裝置20、收料裝置30a、 30 b 、 30 c 、空 匣裝置40、轉位裝置50及載送裝置70間移載待測及完測的記憶卡及空的料盤， 而機臺的後端則設有第二取放裝置90，用以於各檢測裝置60及載送裝置70間移 載待測及完測記憶卡。請參閱屈3、圖4所示，本發明第一實施例的載送裝置70包括有驅動機構71、 第一載送機構72及第二載送機構74,其中，所述驅動機構71是以為一馬達711的驅動源驅動為一皮帶輪組712的傳動組，並於皮帶輪組712的兩側分別設有第 一載送機構72及第二載送機構74，所述第一載送機構72是以第一連結件721固 設於皮帶輪組712 —側，並於第一連結件721的底面與機臺間設有第一水平向滑 軌組722，且於外側方設有一垂直向升降結構，所述垂直向升降結構是於第一連 結件721上設有第一垂直向滑軌723，其可供一具有第一垂直向滑座724的第一 傳動架725滑置組裝，使第一傳動架725可垂直向升降位移，而第一傳動架725與 側方的第一機架726間則設有第一凸輪滑動組，其是於第一傳動架725上設有第 一滾子727，並於第一機架726上開設有供第一滾子727嵌置的第一凸輪導槽728， 所述第一凸輪導槽728的凸輪槽曲線設計為由中段位置向兩端槽口逐漸升高，另 於第一傳動架725的頂面固設有具左、右側承槽730A、 730B的第一載臺729， 用以分別承置待測及完測記憶卡，而第二載送機構74是以第二連結件741連結於 皮帶輪組712另一側，並於第二連結件741的底面與機臺間設有第二水平向滑軌 組742，且於外側方設有一垂直向升降結構，其是於第二連結件741上設有第二 垂直向滑軌743，並以第二垂直向滑軌743供一具有第二垂直向滑座744的第二 傳動架745滑置組裝，使第二傳動架745可垂直向升降位移，而第二傳動架745 與側方的第二機架746間是設有第二凸輪滑動組，其是於第二傳動架745上設有 第二滾子747，並於第二機架746上開設有供第二滾子747嵌置的第二凸輪導槽 748，所述第二凸輪導槽748的凸輪槽曲線設計為由中段位置向兩端槽口逐漸升 高，且令中段位置的高度高於第一凸輪導槽728的中段位置高度，使第二傳動架 745與第一傳動架725的中段位移行程具有高低位差，另於第二傳動架745的頂 面固設有具左、右側承槽750A、 750B的第二載臺749，用以分別承置待測及完 測記憶卡，由於第二傳動架745與第一傳動架725的中段位移行程具有高低位差， 而使得第一載臺729與第二載臺749作相對位移至中段位置時，可作一上下交錯位移，而順利往復位移載送待測及完測記憶卡。請參閱圖2、圖3、圖5所示，當第一載臺729的左惻承槽730A供第一取放裝置80置放待測的記憶卡100,以及第二載臺749的右側承槽750B供第二取放 裝置90置放完測的記憶卡110後，所述馬達711是驅動皮帶輪組712，以帶動第 一、二連結件721、 741同步作相對位移，亦即以第一連結件721帶動第一傳動架 725及第一載臺729作水平向位移，而第二連結件741則帶動第二傳動架745及第二載臺749作水平向位移，所述第--、二傳動架725、 745可分別利用第一、二 滾子727、 747沿第一、二凸輪導槽728、 748的凸輪槽曲線逐漸向下位移，而同 時作一下降位移行程，且利用第一、二垂直向滑座724、 744分別沿第一、二連結 件721、 741的第一、二垂直向滑軌723、 743位移，而輔助第一、二載臺729、 749可保持垂直向逐漸下降，以平穩載送待測及完測記憶卡100、 110，當第一、 二載臺729、 749分別承載待測或完測的記憶卡100、 110位移至中段位置時，由 於第二凸輪導槽748的中段位置曲線是高於第一凸輪導槽728的中段位置曲線， 而可使第一、二傳動架725、 745的下降位移行程具有高低位差，亦即令第二載臺 749的載送高度高於第一載臺729的載送高度，使第一、二載臺729、 749作一上 下錯位，而可順利交錯位移載送待測及完測記憶卡100、 110至機臺的前、後端處。請參閱圖6所示，當第一、二載臺729、 749於中段行程作一上下錯位後，第 一、二傳動架725、 745亦分別利用第一、二滾子727、 747沿第一、二凸輪導槽 728、 748逐漸向另端槽口位移，由於第一、二凸輪導槽728、 748的槽口處曲線 較中段位置曲線高，而可使第一、二滾子727、 747帶動第一、二傳動架725、 745 逐漸上升位移，令第一、二載臺729、 749位移至第一、二機架726、 746的另端 時，是回復至適當換料高度位置，使第一載臺729可供第二取放裝置90取出左側 承槽730 A中的待測記憶卡100，所述第二載臺749則可供第一取放裝置80取出 右側承槽750B中的完測記憶卡110，達到便利載送待測及完測的記憶卡的作業。請參閱圖7所示，為第一實施例的另一垂直向升降結構示意圖，所述第一載 送機構72的垂直向升降結構亦可於第一連結件721及第一傳動架725間設有相互 配合的第一垂直向滑軌723及第一垂直向滑座724，而第一傳動架725的頂面固 設具左、右側承槽730A、 730B的第一載臺729，用以分別承置待測及完測記憶 卡，另於第一連結件721的頂面設有第一垂直向壓缸731，所述第一垂直向壓缸 731的活塞杆是連結於第一傳動架725，用以帶動第一傳動架725及第一載臺729 作垂直向升降位移，所述第二載送機構74的垂直向升降結構亦可於第二連結件 741及第二傳動架745間設有相互配合的第二垂直向滑軌743及第二垂直向滑座 744，而第二傳動架745的頂面固設具有左、右側承槽750 A 、 750B的第二載臺 749，用以分別承置待測及完測記憶卡，另於第二連結件741的頂面設有第二垂直 向壓缸751，所述第二垂直向壓缸751的活塞杆是連結於第二傳動架745，用以帶 動第二傳動架745及第二載臺749作垂直向升降位移，且於第二載臺749位移至中段行程時，令第二垂直向壓缸751帶動第二載臺749作垂直向上升位移高於第 一載臺729，使第二載臺749與第一載臺729具有高低位差，而可作一上下交錯 位移，以順利往復位移載送待測及完測記憶卡。請參閱圖8所示，當第一載臺729的左側承槽730A承載待測的記憶卡100， 以及第二載臺749的右側承槽750B承載完測的記憶卡110後，所述馬達711是 驅動皮帶輪組712轉動，以帶動第一、二載臺729、 749同步作相對位移，於第一 載臺729及第二載臺749分別承載待測或完測的記憶卡100、 110位移至中段位置 時，即利用第一、二垂直向壓缸731、 751分別帶動第一、二載臺729、 749升降 位移至不同高度，使第一、二載臺729、 749具有高、低位差，而可順利交錯位移 載送待測及完測記憶卡100、 110至機臺的前、後端處以供換料。請參閱圖9、圖10所示，本發明第二實施例的載送裝置70包括有第一、二 驅動機構76、 77、第一、二載送機構72、 74，其中，所述第一、二驅動機構76、 77是分別以為第一、二馬達761、 771的第一、二驅動源驅動為第一、二皮帶輪 組762、 772的第一、二傳動組，而第一載送機構72是以第一連結件721固設於 第一驅動機構76的第一皮帶輪組762 —側，並於第一連結件721的底面與機臺間 設有第一水平向滑軌組722，且於外側方設有一垂直向升降結構，所述垂直向升 降結構是於第一連結件721上設有第一垂直向滑軌723，其可供一具有第一垂直 向滑座724的第一傳動架725滑置組裝，使第一傳動架725可垂直向升降位移， 而第一傳動架725與側方的第一機架726間則設有第一凸輪滑動組，其是於第一 傳動架725上設有第一滾子727，並於第一機架726上開設有供第一滾子727嵌 置的第一凸輪導槽728，所述第一凸輪導槽728的凸輪槽曲線設計為由中段位置 向兩端槽口逐漸升高，另於第一傳動架725的頂面固設具有左、右側承槽730A、 730B的第一載臺729，用以分別承置待測及完測記憶卡，而第二載送機構74是 以第二連結件741連結於第二驅動機構77的第二皮帶輪組772 —側，並於第二連 結件741的底面與機臺間設有第二水平向滑軌組742，且於外側方設有一垂直向 升降結構，所述垂直向升降結構是於第二連結件741上設有第二垂直向滑軌743， 其可供一具有第二垂直向滑座744的第二傳動架745滑置組裝，使第二傳動架745 可垂直向升降位移，而第二傳動架745與側方的第二機架746間是設有第二凸輪 滑動組，所述第二凸輪滑動組是於第二傳動架745上設有第二滾子747，並於第 二機架746上開設有供第二滾子747嵌置的第二凸輪導槽748，所述第二凸輪導槽748的凸輪槽曲線設計為由中段位置向兩端槽口逐漸升高，且令中段位置的高 度高於第一凸輪導槽728的中段位置高度，使第二傳動架745與第一傳動架725 的中段位移行程具有高低位差，另於第二傳動架745的頂面固設具左、右側承槽 750A、 750B的第二載臺749，用以分別承置待測及完測記憶卡，由於第二傳動 架745與第一傳動架725的中段位移行程具有高低位差，而使得第一載臺729與 第二載臺749位移至中段位置時，可作一上下交錯位移，而順利往復位移載送待 測及完測記憶卡。請參閱圖11所示，當第一載臺729的左側承槽730A承載待測的記憶卡100， 以及第二載臺749的右側承槽750B承載完測的記憶卡110後，所述第一、二馬 達761、 771是分別驅動第一、二皮帶輪組762、 772轉動，以各別帶動第一、二 載臺729、 749同步作相對位移，並利用第一、二滾子727、 747沿第一、二凸輪 導槽728、 748的凸輪槽曲線逐漸向下位移，於第一、二載臺729、 749分別承載 待測或完測的記憶卡100、 110位移至中段位置時，因第二凸輪導槽748的中段位 置曲線是高於第一凸輪導槽728的中段位置曲線，而可使第一、二載臺729、 749 具有高低位差，而可順利交錯位移載送待測及完測記憶卡100、 110。請參閱圖12所示，所述第一、二馬達761、 771及第一、二皮帶輪組762、 772是繼續各別帶動第一、二載臺729、 749同步作相對位移，使第一、二載臺729、 749於中段行程作一上下錯位後，利用第一、二滾子727、 747分別沿第一、二凸 輪導槽728、 748逐漸向另端槽口位移，並回復至適當換料高度位置，使第一載臺 729可供第二取放裝置90取出左側承槽730A中的待測記憶卡100，所述第二載 臺749則可供第一取放裝置80取出右側承槽750B中的完測記憶卡110，達到便 利載送待測及完測的記憶卡的作業。請參閱圖13所示，為第二實施例的另一垂直向升降結構示意圖，所述連結於 第一驅動機構76的第一載送機構72，其垂直向升降結構亦可於第一連結件721 上設有第一垂直向滑軌723，並以第一垂直向滑軌723供一具有第一垂直向滑座 724的第一傳動架725滑置組裝，而第一傳動架725的頂面固設具有左、右側承 槽730A、 730B的第一載臺729，用以分別承置待測及完測記憶卡，另於第一連 結件721的頂面設有第一垂直向壓缸731，所述第一垂直向壓缸731的活塞杆是 連結於第一傳動架725，用以帶動第一傳動架725及第一載臺729作垂直向升降 位移，所述連結於第二驅動機構77的第二載送機構74，其垂直向升降結構亦可於第二連結件741上設有第二垂直向滑軌743，並以第二垂直向滑軌743供一具 有第二垂直向滑座744的第二傳動架745滑置組裝，而第二傳動架745的頂面固 設具左、右側承槽750A、 750B的第二載臺749，用以分別承置待測及完測記憶 卡，另於第二連結件741的頂面設有第二垂直向壓缸751，所述第二垂直向壓缸 751的活塞杆是連結於第二傳動架745，用以帶動第二傳動架745及第二載臺749 作垂直向升降位移，且於第二載臺749位移至中段行程時，令第二垂直向壓缸751 帶動第二載臺749作垂直向上升位移且高於第一載臺729，使第二載臺749與第 一載臺729具有高低位差，而可作一上下交錯位移，以順利往復位移載送待測及 完測記憶卡。請參閱圖14所示，當第一載臺729的左側承槽730A承載待測的記 憶卡IOO，以及第二載臺749的右側承槽750B承載完測的記憶卡110後，所述第 一、二馬達761、 771是分別驅動第一、二皮帶輪組762、 772轉動，以各別帶動 第一、二載臺729、 749同步作相對位移，於第一、二載臺729、 749分別承載待 測或完測的記憶卡100、 110位移至中段位置時，即可利用第一、二垂直向壓缸 731、 751分別帶動第一、二載臺729、 749升降位移至不同高度，使第一、二載 臺729、 749具有高、低位差，而可順利交錯位移載送待測及完測記憶卡100、 110 至機臺的前、後端處以供換料。
權利要求
1. 一種電子組件檢測分類機的載送裝置，其特徵在於，包括驅動機構是設有水平向的傳動組以及用以驅動該傳動組的驅動源；第一載送機構是以第一連結件連結於驅動機構的傳動組一側，並於第一連結件上設有垂直向升降結構，用以帶動具第一載臺的第一傳動架升降作動；第二載送機構是以第二連結件連結於驅動機構的傳動組另一側，並於第二連結件上設有垂直向升降結構，用以帶動具第二載臺的第二傳動架升降作動，且使第二載臺與第一載送機構的第一載臺具有高低位差，使第一、二載臺可作相對交錯位移。
2. 依權利要求l所述的電子組件檢測分類機的載送裝置，其特徵在於，所述 第一載送機構的垂直向升降結構是於第一連結件上設有第一垂直向滑軌，並於第 一傳動架上設有第一垂直向滑座，且於第一傳動架與第一機架間則設有第一凸輪 滑動組，所述第一凸輪滑動組是於第一傳動架上設有第一滾子，並於第一機架上 開設有供第一滾子嵌置的第一凸輪導槽，且所述第一凸輪導槽的凸輪曲線是由中 段位置向兩端槽口逐漸升高，又所述第二載送機構的垂直向升降結構是於第二連 結件上設有第二垂直向滑軌，並於第二傳動架上設有第二垂直向滑座，且於第二 傳動架與第二機架間則設有第二凸輪滑動組，所述第二凸輪滑動組是於第二傳動 架上設有第二滾子，並於第二機架上開設有供第二滾子嵌置的第二凸輪導槽，且 所述第二凸輪導槽的凸輪曲線是由中段位置向兩端槽口逐漸升高，並使中段位置 曲線高於第一載送機構第一凸輪導槽的中段位置曲線高度。
3. 依權利要求l所述的電子組件檢測分類機的載送裝置，其特徵在於，所述 第一載送機構的垂直向升降結構是於第一連結件上設有第一垂直向壓缸，所述第 一垂直向壓缸的活塞杆則連結於第一傳動架，另所述第一連結件是設有第一垂直 向滑軌，並於第一傳動架上設有第一垂直向滑座，又所述第二載送機構的垂直向 升降結構是於第二連結件上設有第二垂直向壓缸，所述第二垂直向壓缸的活塞杆 則連結於第二傳動架，另所述第二連結件是設有第二垂直向滑軌，並於第二傳動 架上設有第二垂直向滑座。
4. 依權利要求l所述的電子組件檢測分類機的載送裝置，其特徵在於，所述 第一載送機構的第一連結件底面與機臺間是設有第一水平向滑軌組，而第二載送 機構的第二連結件底面與機臺間是設有第二水平向滑軌組。
5. —種電子組件檢測分類機的載送裝置，其特徵在於，包括 第一驅動機構是設有水平向的第一傳動組及用以驅動該第一傳動組的第一驅動源；第二驅動機構是設有水平向的第二傳動組及用以驅動該第二傳動組的第二 驅動源；第一載送機構是以第一連結件連結於第一驅動機構的第一傳動組一側，並 於第一連結件上設有垂直向升降結構，用以帶動具第一載臺的第一傳動架升降作 動；第二載送機構是以第二連結件連結於第二驅動機構的第二傳動組一側，並 於第二連結件上設有垂直向升降結構，用以帶動具第二載臺的第二傳動架升降作 動，且使第二載臺與第一載送機構的第一載臺具有高低位差，使第一、二載臺可 作相對交錯位移。
6. 依權利要求5所述的電子組件檢測分類機的載送裝置，其特徵在於，所述 第一載送機構的垂直向升降結構是於第一連結件上設有第一垂直向滑軌，並於第 一傳動架上設有第一垂直向滑座，且於第一傳動架與第一機架間則設有第一凸輪 滑動組，所述第一凸輪滑動組是於第一傳動架上設有第一滾子，並於第一機架上 開設有供第一滾子嵌置的第一凸輪導槽，且第一凸輪導槽的凸輪曲線是由中段位 置向兩端槽口逐漸升高，又所述第二載送機構的垂直向升降結構是於第二連結件 上設有第二垂直向滑軌，並於第二傳動架上設有第二垂直向滑座，且於第二傳動 架與第二機架間則設有第二凸輪滑動組，所述第二凸輪滑動組是於第二傳動架上 設有第二滾子，並於第二機架上開設有供第二滾子嵌置的第二凸輪導槽，且所述 第二凸輪導槽的凸輪曲線是由中段位置向兩端槽口逐漸升高，並使中段位置曲線 高於第一載送機構第一凸輪導槽的中段位置曲線高度。
7. 依權利要求5所述的電子組件檢測分類機的載送裝置，其特徵在於，所述第一載送機構的垂直向升降結構是於第一連結件上設有第一垂直向壓缸，所述第 一垂直向壓缸的活塞杆則連結於第一傳動架，另所述第一連結件是設有第一垂直 向滑軌，並於第一傳動架上設有第一垂直向滑座，又所述第二載送機構的垂直向 升降結構是於第二連結件上設有第二垂直向壓缸，所述第二垂直向壓缸的活塞杆 則連結於第二傳動架，另所述第二連結件是設有第二垂直向滑軌，並於第二傳動 架上設有第二垂直向滑座。
8.依權利要求5所述的電子組件檢測分類機的載送裝置，其特徵在於，所述 第一載送機構的第一連結件底面與機臺間是設有第一水平向滑軌組，而第二載送 機構的第二連結件底面與機臺間是設有第二水平向滑軌組。
全文摘要
一種電子組件檢測分類機的載送裝置，包括有一驅動機構及第一、二載送機構，所述驅動機構是設有驅動源及傳動組，而第一、二載送機構是分別於傳動組的兩側設有第一、二連結件，並於第一、二連結件的側方設有可升降作動的第一、二傳動架，所述第一、二傳動架的頂部是分別設有第一、二載臺，並與第一、二機架間設有第一、二凸輪滑動組，且所述第一、二凸輪滑動組的二凸輪曲線是可使第一、二載臺具有高低位差而可交錯位移；藉此，可利用一驅動機構驅動第一、二載臺同步作相對交錯位移，以往復載送待測及完測電子組件，達到有效縮減佔用空間而可利於機臺空間配置的實用效益。
文檔編號B65H5/04GK101264821SQ20071008680
公開日2008年9月17日 申請日期2007年3月12日 優先權日2007年3月12日
發明者林錫義 申請人:鴻勁科技股份有限公司