注塑產品零部件裝配系統及裝配方法與流程

2023-06-01 17:05:01 2

本發明涉及機械加工技術領域，特別是涉及一種葉輪的注塑產品零部件裝配系統及裝配方法。

背景技術：

工程塑料，如玻璃纖維增強尼龍，如PA+GF30是一種食品級高分子材料，由於其生產效率高，耗能低，比重輕，不生鏽，耐腐蝕等特點，也被一些生產廠家用來注塑製作水錶，但是一直未能得到廣泛成功，其原因主要是現有的工程塑料水錶沒有一個好產品結構設計，套用金屬水錶的殼體數據結果只能是失敗，普通的塑料水錶殼體設計不能滿足水錶的耐壓試驗，和安裝實驗，所以無法替代金屬殼體水錶而進入家庭使用。

注塑產品，如注塑水錶主要包括呈筒狀構成水流通道的主體(下殼體)、與所述的主體固定連接構成檢測部件的上殼體，以及被夾持上殼體定位在主體內的葉輪組件，所述的上殼體部件眾多，包括電池、上蓋、中蓋以及支座等，所述的葉輪組件包括葉輪和支架，所述的葉輪包括本體和半軸，所述的本體包括中心軸，一體形成在中心軸環周上的多葉片，如六個葉片，設置在中心軸內有軸套及紅寶石塊等圓柱形或者圓筒狀零件，在葉輪的本體上模注有預定的安裝腔位，需要將這些小零件嵌入其中並實現固定連接，如何實現小零件的裝配、如何將半軸及支架實現自動化裝配，以及如何將各大模塊組裝成注塑水錶都成為繼續解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種注塑產品零部件裝配系統及裝配方法。

為實現本發明的目的所採用的技術方案是：

一種注塑產品零部件裝配系統，包括上殼體裝配裝置，葉輪的組裝裝置，以及水錶主體與上殼體安裝裝置；

所述的上殼體裝配裝置包括電池夾取安放機構、密封墊夾取機構，以及組裝緊定裝置，

所述的組裝緊定裝置包括，

下定位塊，其中部形成有用以定位容納上殼體的定位腔，所述的定位腔外周設置有多個導孔；

上活動板，其下表面上設置有多個可匹配地插入所述的導孔內的導柱；

以及設置在上活動板上的緊定機構；

所述的葉輪的組裝裝置，包括零件裝配裝置、半軸與支架的組裝裝置，所述的零件裝配裝置包括，

下載板，在所述的下載板上可旋轉地設置有下載盤，在所述的下載盤上設置有定位葉輪本體下半部的下容納倉，

受驅可相對所述的下載板上下運動的上壓板，在上壓板上對應地設置有上壓盤，在所述的上壓盤上設置有定位葉輪上半部的上容納倉，在所述的下載板和上壓板上對應地設置有多個零件壓配機構以將各零件裝入葉輪的設定位置；

所述的水錶主體與上殼體安裝裝置包括螺釘緊定機構，所述的螺釘緊定機構包括下定位板，固定設置在下定位板左右兩側的側立板，設置在下定位板前後兩側用以定位承載水錶主體端部的端限位臺，可相對所述的下定位板垂直上下移動的上動板，以及固定設置在所述的上動板上的緊定機構。

所述的緊定機構包括固定設置在所述的上活動板或上動板上的電機，多個與上殼體的螺釘安裝位對應設置的鎖緊杆，所述的鎖緊杆與所述的上活動板或上動板可旋轉固定連接且與所述的電機傳動連接。

所述的半軸與支架的組裝裝置包括基板，受驅動可相對所述的基板前後移動的載倉，以及兩個分居所述的載倉兩側受驅可同步靠近或遠離所述的載倉的載臺，所述的載倉中部形成有可將所述的葉輪的本體容納其中的容納腔，容納腔兩側壁上表面形成有定位所述的葉輪的中心軸的凹槽，所述的載臺與所述的載倉相鄰側設置有用以定位半軸的定位塊的定位槽，還包括取放所述的支架並將半軸的定位塊對應嵌入所述的支架的定位凹腔內的機械手。

所述的側立板上形成有導孔，所述的上動板的下表面上設置有可匹配地插入所述的導孔內的導柱，前後兩個端限位塊上形成有多個由內向外逐步降低的定位臺階。

在所述的上活動板的下表面對應地固定設置有至少一對與上殼體的外緣對應的側限位塊，所述的側限位塊上形成有對應上殼體的不同規格直徑的定位臺階。

所述的零件壓配機構包括受驅沿上下運動的活動板，豎直設置在所述的活動板上的腔管，設置在所述的腔管一側並與所述的腔管連通的料倉，在所述的料倉尾部設置有將料倉內的組件頂入所述的腔管內的頂持彈簧，所述的腔管上部形成有受驅上下移動的擊杆，所述的腔管底部形成有彈性出料口，所述的腔管下端設置有由彈性材料製成的錐形出料口，在所述的下載盤和上壓盤上對應地形成有與組件安裝位對應的錐形通孔，所述的錐形出料口的內徑小於組件直徑。

所述的下載板上設置有多個豎導杆，所述的上壓板可上下滑動地設置在所述的豎導杆上，在所述的豎導杆頂部固定設置有頂板，固定設置在所述的頂板上的合模氣缸的活塞杆與所述的上壓板固定連接。

在所述的下載板上設置有旋轉電機，所述的旋轉電機與所述的下載盤傳動連接以實現下載盤的工位切換，在所述的上壓盤和下載盤上對應地形成有銷孔和銷柱以定位和聯動。

所述的密封墊夾取機構包括與機械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設置有與密封墊對應的吸孔。

所述的電池夾具安放機構包括放置臺以及夾取機構，所述的放置臺上設置有與電池對應的凹槽，所述的夾取機構包括連接平板，設置在所述的連接平板下部且可受驅靠近或遠離的兩個夾緊臂，所述的夾緊臂內側面上形成有圓弧凹槽。

一種利用所述的注塑產品零部件裝配系統的裝配方法，其特徵在於，包括以下步驟，

1)將葉輪的本體放置在下容納倉中，然後將上壓板與下載板合緊以將本體定位；

2)控制零件壓配機構動作將零件壓裝入設定位置，

3)配合下載盤和上壓盤的轉動利用零件壓配機構將所有零件壓裝完畢，

4)上壓板和下載盤分開並將葉輪本體取出；

5)將取出的本體置放入所述的載倉並使中心軸定位在凹槽中，將半軸置入所述的定位槽中，同時，在半軸的上表面放置膠墊；

6)驅動所述的載倉移動至與載臺對應的裝配工位；

7)驅動載臺同步靠近載倉兩側並將半軸的端部插入中心軸的軸孔內；

8)將支架扣裝並使半軸的定位塊對應卡嵌至支架的定位凹腔內並完成組裝；

9)利用電池夾具夾持電池安放在支座上，然後將電池蓋扣裝在支座上；

10)將上蓋和中蓋旋緊後放置在所述的下定位塊的定位腔中；

11)利用密封墊夾取機構將密封墊放置在中蓋上；

12)將組裝完成的支座裝入中蓋；

13)將上活動板對應地插入下定位塊並放置螺釘；

14)驅動緊定機構的電機，實現自動螺釘鎖緊完成上殼體組裝；

15)將上殼體和主體組裝，然後螺釘緊定機構將上殼體和主體鎖緊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明的注塑水錶的組裝系統，分為數個大模塊，各模塊間利用傳送帶或者機械手流轉，在各模塊內部利用機械實現了自動化組裝，大大提高了組裝效率，大模塊間的物料流轉，更是提高了整個系統的均衡性和效率性，保證產品品質的同時，降低加工周期和組裝成本。

附圖說明

圖1所示為本發明的葉輪的零件裝配裝置的側視結構示意圖；

圖2所示為圖1所示的截面結構示意圖；

圖3所示為下部結構側視圖；

圖4所示為上部結構側視圖；

圖5所示為圖3所示俯視結構示意圖；

圖6所示為另一截面結構示意圖；

圖7所示為零件壓配機構結構示意圖；

圖8所示為圖7的截面示意圖；

圖9所示為裝配裝置的俯視結構示意圖；

圖10所示為圖3所示的E-E線截面視圖；

圖11所示為圖3所示的F-F線截面視圖；

圖12所示為本發明的組裝系統的立體結構示意圖；

圖13所示為支架的結構示意圖；

圖14所示為半軸的結構示意圖。

圖15所示為本發明的組裝緊定裝置的結構示意圖；

圖16所示為圖15所示的截面結構示意圖；

圖17所示為下定位塊結構示意圖；

圖18所示為上活動板結構示意圖；

圖19所示為上殼體結構示意圖；

圖20所示為本實用新型的水錶主體與上殼體安裝裝置的結構示意圖；

圖21所示為下定位板結構示意圖；

圖22所示為圖20所示的截面結構示意圖；

圖23所示為上定位板結構示意圖；

圖24所示為下活動板俯視結構示意圖；

圖25所示為圖24所示的截面結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

如圖所示，本發明的注塑產品零部件裝配系統用於組裝注塑水錶，其中，包括主體和上殼體以及葉輪組件，所述的上殼體100部件眾多，包括電池、中蓋120、上蓋110、以及支座130等，中蓋和上蓋螺結並固定顯示電路板等，中蓋與支座螺釘連接，同時，電池被定位在支座上並被電池倉蓋鎖緊。葉輪組件包括本體和半軸，同時葉輪還需要裝嵌在支架上，所述的本體包括中心軸，一體形成在中心軸環周上的多葉片，如六個葉片，設置在中心軸內有軸套及紅寶石塊等圓柱形或者圓筒狀零件，在葉輪的本體上模注有預定的安裝腔位，需要將這些小零件嵌入其中並實現固定連接。中心軸兩端向外對應呈筒狀向外軸向伸出以構成連接軸腔，與所述的連接軸腔配合的為半軸的內端，即，半軸96包括軸961和與所述的軸注塑連接的定位塊962，露出定位塊的軸的部分需要插入連接軸腔中。

如圖所示，本發明的注塑產品零部件裝配系統包括上殼體裝配裝置，葉輪的組裝裝置，以及水錶主體與上殼體安裝裝置。

本發明的葉輪的組裝裝置包括零件裝配裝置、半軸與支架的組裝裝置，零件裝配裝置包括下載板1，在所述的下載板上可旋轉地設置有下載盤11，在所述的下載盤上設置有定位葉輪本體300下半部的下容納倉，

受驅可相對所述的下載板上下運動的上壓板2，在上壓板上對應地設置有上壓盤21，在所述的上壓盤上設置有定位葉輪本體上半部的上容納倉，

在所述的下載板和上壓板上對應地設置有多個零件壓配機構以將各零件壓配入葉輪的設定位置。

本發明的零件裝配裝置，結構簡單，實現成本低，利用合模定位，將葉輪局限定位，利用貫穿的零件壓配機構，實現了小零件的自動頂入裝載，而且實現了各組件輪次裝載，實現了高速自動生成，提高裝配效率和質量，保證裝配的次序。

具體地說，所述的零件壓配機構包括受驅沿下載板上下運動的活動板3，豎直設置在所述的活動板上的腔管31，設置在所述的腔管一側並與所述的腔管連通的料倉32，在所述的料倉尾部設置有將料倉內的組件頂入所述的腔管內的頂持彈簧，所述的腔管上部形成有受驅上下移動的擊杆33，所述的腔管底部形成有彈性出料口。所述的圓柱形或圓環形組件依次軸向平行地容納在料倉內，而在腔管內則呈軸向上下布置，利用擊杆實現逐一擊入並壓配至預定位置。

採用料倉存儲並斷續頂入的方式，保證了進料和裝配的自動進行，而且底部的彈性出料口，保證對未完全脫出的物料有個定位作用，避免發生脫落，其中，所述的擊杆由氣缸驅動上下運動，氣缸施加力量均勻可控，可保證裝配效果。

具體地，所述的料倉與所述的腔管可分離式固定連接，如槍梭式插拔固定，所述的腔管下端設置有由彈性材料製成的錐形出料口，在所述的下載盤和上壓盤上對應地形成有與組件安裝位對應的錐形通孔，所述的錐形出料口的內徑小於組件直徑，所述的採用錐形配合的通孔和出料嘴，在進行裝配進料的同時，還能實現精確定位，提高裝配精準度。

其中，為實現上下開模和合模，所述的下載板上設置有多個豎導杆4，所述的上壓板可上下滑動地設置在所述的豎導杆上，在所述的豎導杆頂部固定設置有頂板51，固定設置在所述的頂板上的合膜氣缸5的活塞杆與所述的上壓板固定連接。利用長杆氣缸實現開模和合模，控制簡單。同時，在所述的下載板上設置有旋轉電機6，所述的旋轉電機與所述的下載盤傳動連接以實現下載盤的工位切換。

為實現一次開模合模裝配多個葉輪本體，提高裝配效率，在所述的下載盤或上壓盤上對應設置有多個下容納倉和上容納倉，以及對應地設置且容納不同組件的零件壓配機構。多個容納倉的設置以能合理布局零件壓配機構為宜，通過多個工位的配合工作，實現一次多個產品裝配，優選地，所述的擊杆與聯動板傳動連接，所述的聯動板與氣缸傳動連接以實現上下運動。即針對不同內容同等組件的進行同步驅動，簡化結構，降低成本，提高效率。

本實用新型的半軸與支架的組裝裝置包括基板91，受驅動可相對所述的基板91前後移動的載倉92，以及兩個分居所述的載倉兩側受驅可同步靠近或遠離所述的載倉的載臺93，所述的載倉92中部形成有可將所述的葉輪的本體300容納其中的容納腔，容納腔兩側的側壁上表面形成有定位所述的葉輪的中心軸的端部的凹槽921，所述的載臺與所述的載倉相鄰側設置有用以定位半軸的定位槽931，還包括取放所述的支架95並將半軸的定位塊對應嵌入所述的支架的定位凹腔951內的機械手。

本實用新型利用載倉定位裝嵌有諸多零件的葉輪本體並使中心軸的位置被限定，利用兩側相對葉輪軸向運動的載臺實現了半軸的卡鉗式插入，然後利用機械手拿取支架，並將支架的定位凹腔對應地扣在定位孔上，實現兩者的卡嵌連接並且之間設置膠墊，保證連接的穩定，完成一次同步組裝，保證軸的插入深度和裝配質量統一性，而且效率得到提高，控制加工成本。

進一步地，所述的基板上設置有前後延伸的導槽，所述的導槽的側壁上形成有導向稜或導向凹槽，如為T型槽等，所述的載倉的側壁上設置有與所述的導向稜或導向凹槽匹配地導向部且可匹配地插入所述的導槽中並受驅前後移動。利用導槽式引導方式，側向受力均衡，保證運行平穩性，當然，因為兩側同步施力，側向力相對較小。也可採用導軌滑塊式，即在所述的基板上設置有前後延伸的導軌，在所述的載倉的底部設置有與所述的導軌匹配地滑塊。

具體地，為便於後續的支架一體組裝，還包括設置在所述的載倉兩側的兩組支撐臺97，每組支撐臺間形成有允許所述的載臺穿行的通道，利用支撐臺對支架進行下部支撐，保證半軸的定位塊與支架卡嵌連接強度的同時提供下定位，實現了機械手取放和按壓連接的一步完成。

本實用新型的葉輪與支架的組裝系統的組裝方法，包括以下步驟，

1)將葉輪的本體放置在下容納倉中，然後將上壓板與下載板合緊以將本體定位；

2)控制零件壓配機構動作將零件壓裝入設定位置，

3)配合下載盤和上壓盤的轉動利用零件壓配機構將所有零件壓裝完畢，其中，多個容納倉的設置可採用同心或者非同心布局，以能轉動兩次或三次工位實現所有零件裝配為宜；在需要轉動時，零件壓配機構需要提起以避免發生幹涉；

4)上壓板和下載盤分開並將裝配完畢零件的葉輪本體取出；

5)將葉輪本體置放入所述的載倉並使中心軸定位在凹槽中，將半軸置入所述的定位槽中，同時，在半軸的上表面放置膠墊；該操作過程可用機械手或人工完成，而且因為開始式載倉和載臺分別離散布置，可以便捷的同步或依次進行安裝而不發生幹涉；

6)驅動所述的載倉移動至與載臺對應的裝配工位；裝配工位的確定可藉助各種位置傳感器等來實現，當然，在所述的支撐臺與載腔間還可設置定位機構，該定位機構包括設置在支撐臺上受驅動沿葉輪軸向伸縮的定位銷，以及對應地形成在載倉上的定位孔，利用定位銷和定位孔的配合，定位精確而且發出準確的信號。

7)驅動載臺同步靠近載倉兩側並將半軸的端部插入中心軸的軸孔內；所述的載臺可分別由氣缸驅動，或者由氣缸配合齒輪齒條機構實現單氣缸驅動。

8)將支架扣裝並使半軸的定位塊對應卡嵌至支架的定位凹腔內並完成組裝，在第一步將膠墊預先裝配，然後實現支架一步安裝到位，同時，支架是否正常安裝也對半軸是否正常安裝工程檢驗，避免產品出現質量問題。

本發明的上殼體裝配裝置包括電池夾取安放機構、密封墊夾取機構，以及組裝緊定裝置，所述的組裝緊定裝置包括下定位塊81，其中部形成有用以定位容納上殼體的定位腔811，所述的定位腔外周設置有多個導孔812；如以所述的上殼體100為例，其四周設置有四個螺釘安裝位，同時，在四周設置有四個導孔，上活動板82，其下表面上設置有多個，即四個可匹配地插入所述的導孔內的導柱821；以及緊定機構，包括固定設置在所述的上活動板上的電機83，多個，即四個與上殼體的螺釘安裝位對應設置的鎖緊杆84，所述的鎖緊杆與所述的上活動板可旋轉固定連接且與所述的電機傳動連接。其中，所述的定位腔與所述的上殼體形狀相匹配以將其進行定位，為後續的螺釘安裝面提供一個水平操作面。所述的電池夾具安放機構6包括放置臺61以及夾取機構，所述的放置臺上設置有與電池60對應的凹槽62，所述的夾取機構包括連接平板63，設置在所述的連接平板下部且可受驅靠近或遠離的兩個夾緊臂64，所述的夾緊臂內側面上形成有大於90°的圓弧凹槽。

其中，所述的電池為成對設置且包裹為一體的鋰離子電池，所述的凹槽為劣弧且在兩側開設有槽口65，以便夾緊臂進出，同時，在所述的連接平板的下表面上設置有允許所述的夾緊臂滑動的滑動槽，所述的夾緊臂由電機帶動左右旋絲槓驅動同步靠近或遠離。當然也可以靠彈簧配合氣缸來實現夾緊和釋放。

本發明的上殼體裝配裝置，各部件分類存放並藉助傳送帶將部件連接，能有效提高整體的系統性，提高裝配整體進行，利用機械自動完成電池夾取、密封墊安放及螺釘緊定，大大提高整體效率，利用上活動板的自重配合導孔和導致實現了豎直方向上的運動，利用電機驅動鎖緊杆實現了多個螺釘的同步安裝，而且，導柱和導孔的配合，保證多個鎖緊杆同步且下降均勻，能保證螺釘的鎖緊質量，提高產品的質量統一性，而且高效，減少人工成本。

進一步地，在所述的上活動板的下表面對應地固定設置有至少一對側限位塊822，所述的側限位塊上形成有對應上殼體的不同規格直徑的定位臺階,所述的定位臺階由內向外逐步升高,每個臺階平面對應一種規格，利用側限位塊直接與上殼體的接觸實現上活動板的定位，保證各螺釘的安裝到位且防止過擰，同時多個定位臺階的設計，滿足不同規格的使用要求，提高產品的適應性。

具體來說，為實現傳動，在所述的上活動板上於各鎖緊杆中心可旋轉地設置有與所述的電機83傳動連接的主動齒輪87，所述的鎖緊杆貫穿所述的上活動板設置且上端分別設置有與所述的主動齒輪嚙合連接的從動齒輪85，採用電機同步驅動，保證安裝的同步進行，防止安裝過程中產生單側鎖緊導致的形變等不良，提高產品質量，其中，為提高不同的安裝工況，所述的鎖緊杆下端形成有插接腔以與不同規格的轉換頭固定連接，所述的轉換頭可為十字形、一字型或者梅花形等，以採用磁性材料製成為宜。

具體地說，為實現平穩取放，尤其是對厚度小且軟質的密封墊取放，所述的密封墊夾取機構包括與機械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設置有與密封墊對應的多個吸孔，吸孔在整個密封墊的主體上均布且分別與負壓相連，這樣利用負壓即可實現吸附，吸取平穩且不會變形，保證放置後的位置準確性。

一種利用所述的上殼體裝配裝置的裝配方法，包括以下步驟，

1)利用電池夾具夾持電池安放在支座上，然後將電池蓋扣裝在支座上；電池蓋的夾取放置以及電路板等均可由機械手完成操作，

2)將上蓋和中蓋旋緊後放置在所述的下定位塊的定位腔中；定位腔能對其進行有效定位，保證後續支座的順利安裝，

3)利用密封墊夾取機構將密封墊放置在中蓋上；

4)將組裝完成的支座裝入中蓋並配合好螺紋孔；

5)將上活動板對應地插入下定位塊並放置螺釘；

6)驅動緊定機構的電機，實現自動螺釘鎖緊，然後取下上活動板，上殼體取出，組裝完成。

將定位腔作為裝配過程中定位部件，便於支座與中蓋的配合，為後續實現自動防止密封墊等提供基礎，然後直接裝配上活動板，進行螺釘自動緊定，整體上的融匯貫通，減少物件流轉，有效提高了系統間的協同配合，保證裝配效率，減少裝配成本。

水錶主體200與上殼體100的安裝裝置包括密封墊夾取機構以及螺釘緊定機構，所述的螺釘緊定機構包括下定位板71，固定設置在下定位板左右兩側的側立板711，設置在下定位板前後兩側的用以與主體兩端法蘭外緣接觸的端限位臺712，可相對所述的下定位板垂直上下移動的上動板72，固定設置在所述的上動板上的電機，多個與支座的螺釘安裝位對應設置的鎖緊杆722，所述的鎖緊杆與所述的上動板可旋轉固定連接且與所述的電機傳動連接。其中，優選地，在側立板中部形成有導孔714，所述的上動板的下表面上設置有可匹配地插入所述的導孔內的導柱721。

本實用新型的安裝裝置，通過螺釘緊定機構的快捷拆裝，實現了密封墊的機械自動化放置，減少人工使用，提高生產效率，同時螺釘緊定裝置利用上動板等的自重配合導孔和導致實現了豎直方向上的運動，利用電機驅動鎖緊杆實現了多個螺釘的同步安裝，而且，導柱和導孔的配合，保證多個鎖緊杆同步且下降均勻，能保證螺釘的鎖緊質量，提高產品的質量統一性，而且高效，減少人工成本。

具體地說，為實現平穩取放，尤其是對厚度小且軟質的密封墊取放，所述的密封墊夾取機構包括與機械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設置有與密封墊對應的多個吸孔，吸孔在整個密封墊的主體上均布且分別與負壓相連，這樣利用負壓即可實現吸附，吸取平穩且不會變形，保證放置後的位置準確性。

為提高對不同直徑的水錶主體的適應性，同時保證定位穩定性，前後兩個端限位塊上形成有多個由內向外逐步降低的定位臺階712，在所述的側立板的內側上端形成有與所述的水錶主體控制口對應的限位槽713。同時多個定位臺階的設計，可對不同長度的水錶主體的連接法蘭進行支撐定位，有效滿足不同規格的使用要求，提高產品的適應性。

具體來說，為實現傳動，在所述的上活動塊上於各鎖緊杆中心可旋轉地設置有與所述的電機78傳動連接的主動齒輪75，所述的鎖緊杆貫穿所述的上動板設置且上端分別設置有與所述的主動齒輪嚙合連接的從動齒輪76，採用電機同步驅動，保證安裝的同步進行，防止安裝過程中產生單側鎖緊導致的形變等不良，提高產品質量，其中，為提高不同的安裝工況，所述的鎖緊杆下端形成有插接腔以與不同規格的轉換頭固定連接，所述的轉換頭可為十字形、一字型或者梅花形等，以採用磁性材料製成為宜。

綜上所述，本發明的注塑水錶的組裝系統，分為數個大模塊，各模塊間利用傳送帶或者機械手流轉，在各模塊內部利用機械實現了自動化組裝，大大提高了組裝效率，大模塊間的物料流轉，更是提高了整個系統的均衡性和效率性，保證產品品質的同時，降低加工周期和組裝成本。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。