機器手的製作方法

2023-06-01 19:03:06

專利名稱：機器手的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器手，尤其是能靈活伸握的機器手。
背景技術：
目前的機器人基本是純機械的，這樣在驅動時很難區分力度和靈活，容易造成被抓握對象的損傷。同時，結構過於複雜，就容易造成機械故障，影響機器的使用。

發明內容
本發明的任務是設計出靈活、故障率低的機器手。
本發明是採用正反兩個小型液壓缸來控制有固定方向滑槽伸屈關節構成的機器手。手指在固定方向的滑槽中進行收縮和張開，並在方向相反的液壓驅動下運動。
採用液壓控制，就可以實現機器手的靈活；而藉助液壓感應，可以控制握力大小。
具體實施例方式
具體製作中，可以將手指的關節內設置兩個相反的滑槽來控制伸屈手指關節的方向，而通過液壓正反控制機器手的張合。
對於力量型的機器手，可以採用指腔作為液壓驅動腔和膨脹式斜面關節實現彎曲和抓握。
而對於技巧型的機器手，也可以採用伸縮型手指，在液壓驅動下進行伸張和收縮。
還可以採用預設彈簧進行收縮，採用單向液壓驅動構成的單向液壓結構。
對於抓握力度，可以根據計算或者機器手遇阻力帶來的液壓計算。
權利要求
1.一種機器手，其特徵是採用正反兩個小型液壓缸來控制有固定方向滑槽伸屈關節構成的機器手。
2.如權利要求1所述，其特徵是採用指腔作為液壓驅動腔和膨脹式斜面關節。
3.如權利要求1所述，其特徵是採用預設彈簧進行收縮，單向液壓驅動構成的單向液壓結構。
全文摘要
一種機器手，為解決目前機器手的靈活性，避免握傷，本發明採用正反兩個小型液壓缸來控制有固定方向滑槽伸屈關節構成的機器手，這樣就可以實現機器手的靈活，並藉助液壓感應來控制握力大小，這樣就可以進行強度大的靈敏作業。
文檔編號B25J17/00GK1994690SQ200610166388
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月25日 優先權日2006年12月25日
發明者楊貽方 申請人:楊貽方