工具機WPC接口測試裝置的製作方法
2023-06-01 18:55:36 2
本實用新型涉及一種接口測試裝置，特別是工具機WPC接口測試裝置。
背景技術：
在加工中心工具機製造完成後有些工具機並不具有對交互託盤進行輸送、升降、調整角度等工作的WPC配置，即使有WPC配置的，由於交期、場地、物料等原因也不方便將WPC與工具機聯機測試。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種結構簡單合理、能夠很方便進行WPC接口測試的工具機WPC接口測試裝置。
實現本實用新型目的的技術方案如下：
工具機WPC接口測試裝置，包括殼體、設置在殼體內的電機驅動組、移門驅動組，所述電機驅動組包括第一電機、第二電機、第三電機以及三個分別用於控制第一電機、第二電機以及第三電機的驅動模塊，所述移門驅動組包括氣缸以及控制氣缸的電磁閥組。
採用上述結構後，測試裝置與工具機聯機，第一電機與Linear軸對應，第二電機與Lift軸對應，第三電機與Magazine軸對應，在工具機端控制第一電機、第二電機以及第三電機轉動，分別模擬控制WPC的Linear軸、Lift軸以及Magazine軸，以此實現對託盤進行輸送、升降、角度調整等功能的模擬，在工具機端通過控制電磁閥組以實現控制氣缸動作，模擬WPC的inteface移門的開門與關門，本實用新型結構簡單合理，操作方便，能夠很方便地對工具機進行WPC接口測試。
優選的，為了方便模擬移門的開關，所述殼體內設有安裝板，所述氣缸固定在安裝板上，所述氣缸設有滑動塊，所述安裝板的兩端分別設有一個磁性開關，當滑動塊在左端的磁性開關處時則表示移門打開，當滑動塊在右端的磁性開關處時則表示移門關閉，這樣就可以通過滑動塊在兩個磁性開關直接的滑動來實現移門開關的模擬。
優選的，為了方便模擬的進行，所述殼體內設有PLC控制器，所述PLC控制器同時與驅動模塊以及電磁閥組連接。
優選的，為了方便觀察三個電機的運行情況，所述殼體上設有三個分別與第一電機、第二電機以及第三電機對應的觀察窗，所述第一電機、第二電機以及第三電機的轉動軸上均設有與轉動軸垂直的弧形板，所述弧形板一端設有箭頭。
優選的，為了方便控制電機的轉動，所述驅動模塊為SINAMICS S110驅動模塊。
優選的，為了防止意外狀況的發生，所述殼體上設有用於切斷電源的緊停按鈕。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1為本實用新型的外部結構示意圖。
圖2為本實用新型的電機布置示意圖。
圖3為本實用新型的氣缸布置示意圖。
圖4為本實用新型的電機與弧形板連接示意圖。
圖中：1為第一電機，2為第二電機，3為第三電機，4為驅動模塊，5殼體，6為氣缸，7為電磁閥組，8為安裝板，9為滑動塊，10為磁性開關，11為觀察窗，12為轉動軸，13為弧形板，14為箭頭，15為緊停按鈕，16為連接板。
具體實施方式
由圖1至圖4可知本實用新型工具機WPC接口測試裝置包括殼體5、設置在殼體5內的電機驅動組、移門驅動組，所述電機驅動組包括第一電機1、第二電機2、第三電機3以及三個分別用於控制第一電機1、第二電機2以及第三電機3的驅動模塊4，所述驅動模塊4為SINAMICS S110驅動模塊，所述移門驅動組包括氣缸6以及控制氣缸6的電磁閥組7，所述殼體5內設有安裝板8，所述氣缸6固定在安裝板8上，所述氣缸6設有滑動塊9，所述安裝板8的兩端分別設有一個磁性開關10，所述殼體5內設有PLC控制器，所述PLC控制器同時4與驅動模塊以及電磁閥組7連接，所述殼體5上設有三個分別與第一電機1、第二電機2以及第三電機3對應的觀察窗11，所述第一電機1、第二電機2以及第三電機3的轉動軸12上均設有與轉動軸12垂直的弧形板13，所述弧形板13上設有連接板16，所述連接板16與轉動軸12固定連接，所述弧形板13一端設有箭頭14，所述殼體5上設有用於切斷電源的緊停按鈕15。
採用上述結構後，測試裝置與工具機聯機，第一電機與Linear軸對應，第二電機與Lift軸對應，第三電機與Magazine軸對應，在工具機端控制第一電機、第二電機以及第三電機轉動，分別模擬控制WPC的Linear軸、Lift軸以及Magazine軸，以此實現對託盤進行輸送、升降、角度調整等功能的模擬，在工具機端通過控制電磁閥組以實現控制氣缸動作，模擬WPC的inteface移門的開門與關門，當滑動塊在左端的磁性開關處時則表示移門打開，當滑動塊在右端的磁性開關處時則表示移門關閉，這樣就可以通過滑動塊在兩個磁性開關直接的滑動來實現移門開關的模擬，本實用新型結構簡單合理，操作方便，能夠很方便地對工具機進行WPC接口測試。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。