一種閘輪制動行星減速器的製作方法

2023-06-01 16:53:31 1

本發明涉及一種減速器，具體說是一種閘輪制動行星減速器。

背景技術：

傳統減速器的制動方式為高速級輸入軸制動，停車時方能制動，不能用於行車制動，而且由於這種制動方式離合器安裝在高速級輸入軸上，發熱嚴重，嚴重影響使用壽命。

技術實現要素：

本發明提供了一種使用穩定、減速速比大，制動方便，使用壽命長的閘輪制動行星減速器。

本發明的技術方案是：一種閘輪制動行星減速器，其特徵在於：包括箱體、主軸、錐齒輪軸、錐齒輪、套筒中心輪、行星架、行星軸、行星輪、內齒輪、內齒輪轂、閘輪，主軸穿接在箱體內，主軸一端伸出箱體外接負載，主軸另一端經軸承穿接支撐在內齒輪轂內，內齒輪轂經軸承穿接支撐在箱體上，箱體內的主軸上經軸承支撐套接有錐齒輪，錐齒輪軸經軸承穿接支撐在箱體上且嚙合傳動錐齒輪，錐齒輪連接同軸穿接在主軸上的套筒中心輪一端，套筒中心輪另一端外螺紋嚙合多個均布在其外周的行星輪，多個行星輪嚙合在內齒輪內，內齒輪連接內齒輪轂內端，行星輪內穿接行星軸，行星軸固定連接在行星架上，行星架經鍵連接主軸，內齒輪轂外端連接箱體外帶皮帶制動的閘輪。

進一步地，所述錐齒輪的端面設有一圈環形沉槽或一圈環形通槽，所述套筒中心輪一端設有帶一圈環形凸臺的連接法蘭，環形凸臺卡接環形沉槽或通槽，連接法蘭經螺栓鎖緊連接錐齒輪端面。

本減速器通過傘齒輪和行星兩級減速，減速速比大。行星傳動部分：套筒中心輪輸入、內齒輪通過內齒輪轂與閘輪相連，整體結構緊湊，運行平穩，行星架固定在主軸上與負載相連，閘輪上帶制動皮帶。當皮帶鬆開時，主軸在負載阻力下靜止，閘輪空載運轉；當皮帶張緊，閘輪制動，主軸旋轉，驅動負載工作。本減速器採用行星傳動，套筒中心輪、行星架、內齒輪具有相同的迴轉中心線，具有兩個自由度，在套筒中心輪恆輸入轉速下，通過控制閘輪的制動與鬆開，達到內齒輪的靜止與旋轉，從而經過行星傳動約束行星架控制主軸的旋轉與靜止。套筒中心輪、內齒輪轂採用空心結構，與主軸之間採用軸承支承，內齒輪轂與箱體之間採用軸承支承，使各旋轉件自由旋轉，互不幹擾。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：箱體1、錐齒輪軸2、錐齒輪3、套筒中心輪4、行星輪5、行星軸6、行星架7、內齒輪8、內齒輪轂9、主軸10、閘輪11。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1所示：一種閘輪制動行星減速器包括箱體1、錐齒輪軸2、錐齒輪3、套筒中心輪4、行星輪5、行星軸6、行星架7、內齒輪8、內齒輪轂9、主軸10、閘輪11。主軸10穿接在箱體1內，主軸10一端伸出箱體外接負載，主軸10另一端經軸承穿接支撐在內齒輪轂9內，內齒輪轂9經軸承穿接支撐在箱體1上，箱體1內的主軸10上經軸承支撐套接有錐齒輪3，錐齒輪軸2經軸承穿接支撐在箱體1上且嚙合傳動錐齒輪3，錐齒輪3連接同軸穿接在主軸上的套筒中心輪4一端，套筒中心輪4另一端外螺紋嚙合多個均布在其外周的行星輪5，多個行星輪5嚙合在內齒輪8內，內齒輪8連接內齒輪轂9內端，行星輪5內穿接行星軸6，行星軸6固定連接在行星架7上，行星架7經鍵連接主軸10，內齒輪轂9外端連接箱體外帶皮帶制動的閘輪11。

在上述實施例的基礎上，錐齒輪的端面設有一圈環形沉槽或一圈環形通槽，所述套筒中心輪一端設有帶一圈環形凸臺的連接法蘭，環形凸臺卡接環形沉槽或通槽，連接法蘭經螺栓鎖緊連接錐齒輪端面，便於準確、穩定的連接，有利於動力穩定傳輸。