一種天然氣罐裝載輔助裝置的製作方法

2023-06-01 20:34:16 1

本發明涉及天然氣裝載技術領域，尤其涉及一種天然氣罐裝載輔助裝置。

背景技術：

天然氣罐在裝載的時候，通過是人力搬運，裝卸，不僅耗時費力，效率低，而且氣罐掉落容易造成安全事故。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在傳統人力搬運天然氣罐耗時費力的缺點，而提出的一種天然氣罐裝載輔助裝置。

為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案：

設計一種天然氣罐裝載輔助裝置，包括轉臺和直線平臺，所述轉臺安裝於直線平臺上，所述轉臺上安裝有機械臂，所述機械臂端部設有夾持裝置，所述夾持裝置包括基座，所述基座一側與機械臂連接，所述基座另一側設有兩塊平行設置的夾板，兩塊所述之間通過軸承及轉軸安裝有兩支臂爪，兩支所述臂爪對稱設置於兩塊夾板之間，兩支所述臂爪中部連接有彈簧，兩支所述臂爪靠近基座一側均設有擋塊；在所述基座上同夾板一側設有液壓缸，所述液壓缸的活塞杆端部連接有推塊。

優選的，所述直線平臺包括框架，所述框架內通過軸承安裝有滾珠絲槓，所述滾珠絲槓一端貫穿框架，且滾珠絲槓端部連接有電機，所述電機通過電機座安裝於框架上，所述滾珠絲槓上安裝有底座，所述轉臺安裝於底座上。

優選的，在框架內，所述滾珠絲槓的兩側對稱設有導向杆，所述導向杆貫穿底座。

優選的，所述推塊與擋塊相接觸一面均為楔形面。

優選的，所述液壓缸設置於兩支臂爪之間的中心線上。

本發明提出的一種天然氣罐裝載輔助裝置，有益效果在於：此發明結構簡單，操作方便，運用機械對天然氣罐進行裝載，節省了人工，提高了裝載效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種天然氣罐裝載輔助裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種天然氣罐裝載輔助裝置的俯視圖；

圖3為本發明提出的一種天然氣罐裝載輔助裝置的夾持裝置的結構示意圖。

圖中：直線平臺1、框架11、滾珠絲槓12、底座13、電機14、導向杆15、轉臺2、機械臂3、夾持裝置4、基座41、液壓缸42、夾板43、臂爪44、彈簧45、擋塊46、推塊47。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種天然氣罐裝載輔助裝置，包括轉臺2和直線平臺1，轉臺2安裝於直線平臺1上，直線平臺1包括框架11，框架11內通過軸承安裝有滾珠絲槓12，滾珠絲槓12一端貫穿框架11，且滾珠絲槓12端部連接有電機14，電機14通過電機座安裝於框架11上，滾珠絲槓12上安裝有底座13，在框架11內，滾珠絲槓12的兩側對稱設有導向杆15，導向杆15貫穿底座13，轉臺2安裝於底座13上。

轉臺2上安裝有機械臂3，機械臂3端部設有夾持裝置4，夾持裝置4包括基座41，基座41一側與機械臂3連接，基座41另一側設有兩塊平行設置的夾板43，兩塊之間通過軸承及轉軸安裝有兩支臂爪44，兩支臂爪44對稱設置於兩塊夾板43之間，兩支臂爪44中部連接有彈簧45，兩支臂爪44靠近基座41一側均設有擋塊46；在基座41上同夾板43一側設有液壓缸42，液壓缸42設置於兩支臂爪44之間的中心線上，液壓缸42的活塞杆端部連接有推塊47，推塊47與擋塊46相接觸一面均為楔形面。

使用時，液壓缸42推動推塊47抵住擋塊46，使臂爪44張開，機械臂3上前伸縮，兩支臂爪44移動至天然氣罐兩端，液壓缸42收回，臂爪44夾住天然氣罐，然後通過機械臂3將天然氣罐裝載到車上。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。