帶減振踢球器的足球機器人機架的製作方法
2023-06-01 20:51:36 1
專利名稱：帶減振踢球器的足球機器人機架的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種中學教學和競賽活動的足球機器人機架，具體地 說是一種帶減振踢球器的足球機器人機架。
背景技術：
目前，公知機器人足球是機器人作為隊員，有明確比賽規則和比賽目 標的極具觀賞性的活動，它是體育與高科技結合的產物，集科學研究，教 育和娛樂於一體，吸引了世界各國科技工作者和廣大青少年的積極參入。 現有廠家生產的一體化輪式足球機器人，比賽時能像人類足球比賽中的中 場球員那樣，進可攻，退可守，儘管具有工作穩定可靠，質量較好等特點， 但還存在有二個明顯的缺點1、廠家生產的一體化輪式足球機器人結實耐 用，但不易拆卸，不能提供給學生反覆搭建和安裝，培養學生的動手能力。 2、機器人在追球，踢球、推球時，由於機器人用機架上、下板前端硬板直 接碰撞塑料光球或者將光球推到足球場地木牆板上撞擊，這樣反覆碰撞運 動，經常將光球撞破或損壞，造成材料成本費用增大，因此發明一種帶減 振踢球器的足球機器人機架很有必要。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種結構簡單、拆卸使用方便、不易撞破足 球的一種帶減振踢球器的足球機器人機架，以解決上述足球機器人機架產 品的缺點。
本實用新型是這樣實現的 一種帶減振踢球器的足球機器人機架，由 機架和踢球器組成，其特徵是在機架的上板上裝有控制器，下板的前、 後部位的兩側安裝馬達驅動輪，上板、下板通過四個長螺栓支撐連接，在 上板、下板的左前端通過短螺栓固定連接兩個凹槽夾，凹槽夾分別連接在 踢球器的後部，踢球器的前部為一塊弧形凹面板，並在踢球器的弧形凹面 板上等距鑽有九個透光孔，所述的踢球器採用橡皮材料製作，即構成本實用新型。
本實用新型的有益效果是由於機器人機架的上、下板是通過四個長 螺栓支撐連接，不僅拆卸、使用方便，而且堅固耐用，能給學生反覆搭建 和安裝，培養學生的動手能力。同時在機架上、下板的前端安裝了軟質橡 皮材料製作的弧形凹面板踢球器用作減振，所以足球機器人在競賽場地直 接追球、推球，撞球時，光球不會被撞破或損壞。
圖l是本實用新型結構示意圖。
圖2是本實用新型踢球器部分的結構示意圖。 圖3是本實用新型踢球器的側視圖。
附圖中1、上板，2、下板，3、長螺栓，4、控制器，5、馬達 驅動輪，6、踢球器，7、凹槽夾 8、短螺栓， 9、光球，10、透 光孔， 11、螺絲孔。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例進一步說明本實用新型。
實施例如圖l、圖2所示，本實用新型由機架和踢球器組成，是在機
架的上板1上裝有控制器4，下板2的前、後部位的兩側安裝馬達驅動輪5， 上板l、下板2通過四個長螺栓3支撐連接，在上板l、下板2的左前端通 過短螺栓8固定連接兩個凹槽夾7，凹槽夾7分別連接在踢球器6的後部， 踢球器6的前部為一塊弧形凹面板，並在踢球器6的弧形凹面板上等距鑽 有九個透光孔IO，如圖3所示，所述的踢球器6採用橡皮材料製作，機架 各部分採用鋁合金或有機玻璃製作，即構成本實用新型。
使用時，將上、下板通過四個長螺栓3支撐連接，將弧形凹面板踢球 器6後部的凹槽夾7卡在足球機器人機架上、下板的左前端上，當用橡皮 材料製作的踢球器6來踢、碰、撞在正前方的光球9時，就不會撞破或損 壞塑料光球9了，使得機器人足球競賽活動更具安全性、更具觀賞性。
權利要求1、一種帶減振踢球器的足球機器人機架，由機架和踢球器組成，其特徵是在機架的上板上裝有控制器，下板的前、後部位的兩側安裝馬達驅動輪，上板、下板通過四個長螺栓支撐連接，在上板、下板的左前端通過短螺栓固定連接兩個凹槽夾，凹槽夾分別連接在踢球器的後部，踢球器的前部為一塊弧形凹面板，並在踢球器的弧形凹面板上等距鑽有九個透光孔。
2、 根據權利要求l所述的帶減振踢球器的足球機器人機架，其 特徵是所述的踢球器採用橡皮材料製作。
專利摘要一種帶減振踢球器的足球機器人機架，由機架和踢球器組成，其特徵是在機架的上板上裝有控制器，下板的前、後部位的兩側安裝馬達驅動輪，上板、下板通過四個長螺栓支撐連接，在上板、下板的左前端通過短螺栓固定連接兩個凹槽夾，凹槽夾分別連接在踢球器的後部，踢球器的前部為一塊弧形凹面板，並在踢球器的弧形凹面板上等距鑽有九個透光孔。本實用新型具有結構簡單，拆卸使用方便，能給學生反覆搭建和安裝。同時在機架上、下板的前端安裝了軟質橡皮材料製作的弧形凹面板踢球器用作減振，所以足球機器人在競賽場地直接追球、推球，撞球時，光球不會被撞破或損壞。
文檔編號A63H13/02GK201320400SQ20082019344
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月4日 優先權日2008年12月4日
發明者郭鄧瑞 申請人:郭鄧瑞