一種基於內容的機器人遠程手術視頻編碼並行傳輸系統的製作方法

2023-06-03 04:54:06 3

專利名稱：一種基於內容的機器人遠程手術視頻編碼並行傳輸系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人遠程手術視頻編碼並行傳輸系統。
背景技術：
目前，寬帶通信、移動通信和計算機網絡雖然並不完善，但已為許多醫院提供了一個基本的雙向通信設施。另外，靜止的和移動的機器人手術系統正在研製，而且在使用中積累了大量經驗。這些技術的發展使得外科專家可以在學術醫療中心為任何地點的病人實施手術。而且，外科手術機器人和控制站已建成，然而，當機器人及其控制站點距離很遠，通過網際網路連接時，以目前的系統實施起來還不是非常成功。主要原因是視頻傳輸中過分的、變化不定的延遲，使機器控制變得困難而且不可靠。而專用的網絡成本過高，又不能廣泛推 廣。
發明內容為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種將多種通訊資源加以整合以提高視頻傳輸速度的機器人遠程手術視頻編碼並行傳輸系統。本實用新型的技術方案是一種機器人遠程手術視頻編碼並行傳輸系統，該系統包括用於通過小型紅外線數位相機獲得的眼部圖像，根據自動檢測出的特徵來研究眼睛跟蹤算法構建出的眼睛關注圖的關注圖獲取模塊；根據所述關注圖獲取模塊構建眼睛關注圖對圖像進行預處理、並實時監測並行通道反饋的信息，進行存儲，比較最新存儲的反饋信息和之前的反饋信息，如果不相同，則將其作為最新的網絡狀況指標，如果相同則不做處理，結合當前的網絡狀況，通過篩選，選擇合適的編碼輸出比特率圖像視頻編碼模塊；用於根據基於變化檢測的算法來分割視頻內容，並根據快速、慢速移動部分採用不同的DCT編碼模塊，從DCT的編碼宏模塊中提取出各種控制信號，並分配給不同的傳輸通道，並根據視頻內容和網際網路流量隨時間變化，改變數據的分配方式的視頻信息傳遞模塊。本實用新型的有益效果是由於採用上述技術方案，本實用新型根據提取的手術中的信息優化傳輸的視頻內容，研究視頻預處理算法，並用硬體實現數據傳輸時信息流的自適應控制。並整合多種通訊資源納入網絡連接，保證通訊質量，並在數據傳輸中達到最低的延遲和抖動幹擾。在視頻數據傳輸的過程中本專利中充分利用現有的多種通信資源彌補現有網絡中的不足，結合多種傳輸方式進行傳輸，實現遠程手術的信息傳遞。

圖1為本實用新型的邏輯結構框圖。
具體實施方式
[0010]下面結合具體實施方式
對本實用新型的技術方案做進一步說明。本實用新型的工作原理是首先，獲取原始圖像，對使用小型紅外線數位相機獲得的眼部圖像，用於通過小型紅外線數位相機獲得的眼部圖像，根據自動檢測出的特徵來研究眼睛跟蹤算法構建出的眼睛關注圖的關注圖獲取模塊；根據關注圖獲取模塊構建眼睛關注圖對圖像進行預處理、並實時監測並行通道反饋的信息，進行存儲，比較最新存儲的反饋信息和之前的反饋信息，如果不相同，則將其作為最新的網絡狀況指標，如果相同則不做處理，結合當前的網絡狀況，通過篩選，選擇合適的編碼輸出比特率圖像視頻編碼模塊； 用於根據基於變化檢測的算法來分割視頻內容，並根據快速、慢速移動部分採用 不同的DCT編碼模塊，從DCT的編碼宏模塊中提取出各種控制信號，並分配給不同的傳輸通 道，並根據視頻內容和網際網路流量隨時間變化，改變數據的分配方式的視頻信息傳遞模塊。
權利要求1.一種基於內容的機器人遠程手術視頻編碼並行傳輸系統，其特徵在於，該系統包括 用於通過小型紅外線數位相機獲得的眼部圖像，根據自動檢測出的特徵來研究眼睛跟蹤算法構建出的眼睛關注圖的關注圖獲取模塊； 根據所述獲取關注圖模塊構建眼睛關注圖對圖像進行預處理、並實時監測並行通道反饋的信息，進行存儲，比較最新存儲的反饋信息和之前的反饋信息，如果不相同，則將其作為最新的網絡狀況指標，如果相同則不做處理，結合當前的網絡狀況，通過篩選，選擇合適的編碼輸出比特率圖像的視頻編碼模塊； 用於根據基於變化檢測的算法來分割視頻內容，並根據快速、慢速移動部分採用不同的DCT編碼模塊，從DCT的編碼宏模塊中提取出各種控制信號，並分配給不同的傳輸通道，並根據視頻內容和網際網路流量隨時間變化，改變數據的分配方式的視頻信息傳遞模塊。
專利摘要本實用新型一種基於內容的機器人遠程手術視頻編碼並行傳輸系統，該系統包括用於獲取關注圖的關注圖獲取模塊，結合當前的網絡狀況，通過篩選，選擇合適的編碼輸出比特率圖像的視頻編碼模塊和根據視頻內容和網際網路流量隨時間變化，改變數據的分配方式的視頻信息傳遞模塊。由於採用上述技術方案，本實用新型根據提取的手術中的信息優化傳輸的視頻內容，並用硬體實現數據傳輸時信息流的自適應控制。並整合多種通訊資源納入網絡連接，保證通訊質量，並在數據傳輸中達到最低的延遲和抖動幹擾。在視頻數據傳輸的過程中本專利中充分利用現有的多種通信資源彌補現有網絡中的不足，結合多種傳輸方式進行傳輸，實現遠程手術的信息傳遞。
文檔編號H04N7/30GK202841394SQ20122029374
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者紀筱鵬, 魏志強, 叢豔平, 殷波, 吳嬌嬌 申請人:中國海洋大學