一種行走定位裝置的製作方法
2023-05-27 00:08:36 1
專利名稱：一種行走定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拋丸機輸送裝置，特別涉及一種行走定位裝置。
背景技術：
拋丸機輸送裝置包括輸送線，其中，行走定位裝置是輸送線的一個部件，其能在輸送線的空中導軌上行走，通過掛鈎將工件送到拋丸機拋丸，起平穩運行，精確定位換向作用。如圖ι所示，目前的行走定位裝置主要由聯接盤1、平面軸承2、軸承座3、聯接板4、吊杆軸5、撥爪6、滾輪7和滾輪軸8組成，聯接盤1兩側通過聯接板4連接滾輪7，聯接盤1 下方安裝軸承座3，軸承座3內裝吊杆軸5，在吊杆軸5和軸承座3之間設置平面軸承2， 吊杆軸5下部安裝有撥爪6。拋丸機的整個輸送線是由一條主輸送線和幾條上料輸送線、 下料輸送線組成，主輸送線在減速器驅動下，帶動鏈輪，鏈輪帶動鏈條，鏈條帶動行走定位裝置的聯接盤2、滾輪11在導軌上行走。現有的行走定位裝置由於採用單個平面軸承，該軸承只起承載作用，不能定位，所吊工件在空中易晃動，易脫落；且無定位部件，換向時，由於慣性，無法保證吊杆軸下方掛鈎的方向，經常無法起吊工件。
實用新型內容為了解決現有拋丸機輸送線的行走定位裝置不能定位、換向時無法保證吊杆軸下方掛鈎的方向的問題，本實用新型提供一種行走定位裝置。本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下一種行走定位裝置，包括聯接盤、 安裝在所述聯接盤下方的軸承座、安裝在所述軸承座上的吊杆軸、安裝在所述吊杆軸上的撥爪、以及連接在所述軸承座兩側的滾輪，它還包括定位機構，所述定位機構包括拔銷槓桿、定位銷、分度盤、彈簧座和復位彈簧；所述吊杆軸的頂部安裝有分度盤，所述分度盤上設置有定位銷孔，所述拔銷槓桿中部的支點活動連接在所述聯接盤上，其一端為手柄，另一端連接在所述定位銷的頂部，所述聯接盤上設置有通孔，所述彈簧座固定安裝在所述通孔內， 所述定位銷穿過所述彈簧座，其底部插入所述分度盤上的定位銷孔內，所述定位銷和彈簧座之間設置所述復位彈簧。進一步的，所述軸承座和所述吊杆軸之間設置有平面軸承。進一步的，所述軸承座和所述吊杆軸之間還設置有兩球軸承，且所述兩球軸承位於所述平面軸承的下方。本實用新型的有益效果是本實用新型行走定位裝置設置了定位機構，保證精確換向，解決了掛鈎下方工件不能準確定位的問題；同時，本實用新型行走定位裝置能精確定位換向，其在軸承座和吊杆軸之間設置兩球軸承可放置工件在空中晃動，起到穩定作用。
圖1為現有技術中行走定位裝置的結構示意圖；圖2本實用新型行走定位裝置的結構示意圖；[0010]圖3為圖2的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。如圖2和圖3所示，一種行走定位裝置，包括聯接盤2、軸承座7、吊杆軸9、撥爪10、 滾輪11和定位機構，軸承座7安裝在聯接盤2的下方，滾輪11安裝在軸承座7的兩側，吊杆軸9上部安裝在軸承座7上，軸承座7和吊杆軸9之間設置有平面軸承6和兩球軸承8，且兩球軸承8位於平面軸承6的下方，吊杆軸9下部安裝撥爪10，定位機構包括拔銷槓桿1、 定位銷4、分度盤5、復位彈簧3和彈簧座13，吊杆軸9的頂部安裝有分度盤5，分度盤5的盤面上設置有第一定位銷孔51和第二定位銷孔，拔銷槓桿1中部的支點活動連接在聯接盤 2上，其一端為手柄，另一端連接在定位銷4的頂部，聯接盤2上設置有通孔，在該通孔內固定安裝有彈簧座13，定位銷4的底部穿過彈簧座13中心的孔，並插入到分度盤5上的第一定位銷孔51內，定位銷4和彈簧座13之間設置復位彈簧3。本實用新型行走定位裝置在工作時，主輸送線在減速器驅動下，帶動該裝置的聯接盤2和滾輪11在空中導軌上連速行走，行走到一定位置時，壓下拋丸機上料行程開關，上料輸送線動作，將工件送到位，連接在該裝置吊杆軸9下方的掛勾插進工件內孔，將工件帶進拋丸機拋丸，在拋丸機裡，進行第一次換向，拋丸機上的部件或者手動壓下拔銷槓桿1的手柄，拔銷槓桿1從分度盤5的第一定位銷孔51中拔出定位銷4，同時，轉動撥爪10，吊杆軸 9旋轉，分度盤5隨之慢速旋轉，旋轉過程中，拔銷槓桿1脫開，當旋轉到分度盤5第二定位銷孔時，定位銷4在復位彈簧3的作用下，自動復位，掛鈎實現一次換向，可清除內孔雜渣， 便於脫下工件。當本實用新型行走定位裝置運行出拋丸機後，壓下下料行程開關，下料輸送線動作，將工件託起，掛鈎脫離工件。繼續運行到一定位置時，進行第二次換向，重複第一次換向動作，保證掛鈎方向。如此循環往復，從而實現精確定位換向。該產品的使用，保證了輸送線的正常運行。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種行走定位裝置，包括聯接盤、安裝在所述聯接盤下方的軸承座、安裝在所述軸承座上的吊杆軸、安裝在所述吊杆軸上的撥爪、以及連接在所述軸承座兩側的滾輪，其特徵在於它還包括定位機構，所述定位機構包括拔銷槓桿、定位銷、分度盤、彈簧座和復位彈簧； 所述吊杆軸的頂部安裝有分度盤，所述分度盤上設置有定位銷孔，所述拔銷槓桿中部的支點活動連接在所述聯接盤上，其一端為手柄，另一端連接在所述定位銷的頂部，所述聯接盤上設置有通孔，所述彈簧座固定安裝在所述通孔內，所述定位銷穿過所述彈簧座，其底部可插入所述分度盤上的定位銷孔內，所述定位銷和所述彈簧座之間設置所述復位彈簧。
2.根據權利要求1所述的一種行走定位裝置，其特徵在於所述軸承座和所述吊杆軸之間設置有平面軸承。
3.根據權利要求2所述的一種行走定位裝置，其特徵在於所述軸承座和所述吊杆軸之間還設置有兩球軸承，且所述兩球軸承位於所述平面軸承的下方。
專利摘要本實用新型涉及一種行走定位裝置，包括聯接盤、安裝在聯接盤下方的軸承座、安裝在軸承座上的吊杆軸、安裝在吊杆軸上的撥爪、以及連接在軸承座兩側的滾輪，它還包括定位機構，定位機構包括拔銷槓桿、定位銷、彈簧座、分度盤和復位彈簧；吊杆軸的頂部安裝有分度盤，分度盤上設置有定位銷孔，拔銷槓桿中部的支點活動連接在聯接盤上，其一端為手柄，另一端連接在定位銷的頂部，聯接盤上設置有通孔，所述彈簧座固定安裝在所述通孔內，定位銷穿過彈簧座，其底部插入分度盤上的定位銷孔內，定位銷和彈簧座之間設置復位彈簧。本實用新型行走定位裝置設置了定位機構，保證精確換向，解決了掛鈎下方工件不能準確定位的問題。
文檔編號B24C9/00GK202123441SQ201120208268
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月20日 優先權日2011年6月20日
發明者陸春龍 申請人:揚州五亭橋缸套有限公司