一種消防滅火機器人的制動防傾倒裝置的製作方法

2023-05-27 18:15:01 1

本發明屬於機械技術領域，具體涉及一種消防滅火機器人的制動防傾倒裝置。

背景技術：

消防滅火機器人在滅火噴射水流時會產生較大的後座力，在後座力的作用下使機器人後退影響滅火操作。以往機器人行走裝置的制動機構形式包括迴轉輪外緣抱剎、內緣漲剎及端面摩擦阻剎的三種形式。上述形式均存在結構不緊湊或可靠性較差等弊端。

以往的防傾倒裝置不能保證工作過程中的機器意外傾倒，防傾倒效果不理想。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種消防滅火機器人的制動防傾倒裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種消防滅火機器人的制動防傾倒裝置,包括安裝架、旋轉槽一、旋轉槽、U型杆、氣缸、連動杆、防滑墊、螺絲螺母，所述安裝架、旋轉槽一、旋轉槽、U型杆、氣缸、連動杆、防滑墊、螺絲螺母均設有兩個，所述旋轉槽一設置在安裝架的左側的上部，所述旋轉槽設置在安裝架左側的下部，所述U型杆設置在設置在旋轉槽一和旋轉槽的中間，且與旋轉槽一和旋轉槽轉動連接，所述氣缸設置在安裝架左側的中間，所述連動杆固定連接U型杆和氣缸，所述防滑墊設置在U型杆的左側，所述兩組螺絲螺母分別設置在安裝架上端和下端。

優選的，所述氣缸的表面設有一層防火材料塗層。

優選的，所述防滑墊設置為耐高溫材料加固型防滑墊。

本發明的技術效果和優點：該消防滅火機器人的制動防傾倒裝置結構簡單，效果顯著，U型杆的設置不僅能起到制動的作用，而且可以有很好的防傾倒效果，避免了滅火機器人在救火過程中的意外傾倒。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、安裝架；2、旋轉槽一；3、旋轉槽；4、U型杆；5、氣缸；6、連動杆；7、防滑墊；8、螺絲螺母。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明提供了如圖1 所示的一種消防滅火機器人的制動防傾倒裝置,包括安裝架1、旋轉槽一2、旋轉槽3、U型杆4、氣缸5、連動杆6、防滑墊7、螺絲螺母8，所述安裝架1、旋轉槽一2、旋轉槽3、U型杆4、氣缸5、連動杆6、防滑墊7、螺絲螺母8均設有兩個，所述旋轉槽一2設置在安裝架1的左側的上部，所述旋轉槽3設置在安裝架1左側的下部，所述U型杆4設置在旋轉槽一2和旋轉槽3的中間，且與旋轉槽一2和旋轉槽3轉動連接，所述氣缸5設置在安裝架1左側的中間，所述氣缸5的表面設有一層防火材料塗層，所述連動杆6固定連接U型杆4和氣缸5，所述防滑墊7設置在U型杆4的左側，所述防滑墊7設置為耐高溫材料加固型防滑墊，所述兩組螺絲螺母8分別設置在安裝架1上端和下端。

工作原理：當消防滅火機器人到達指定地點執行滅火任務後，氣缸5工作推動連動杆6轉動，連動杆6帶動U型杆4轉動，U型杆4落下緊貼底面，防滑墊7增大摩擦阻力，起到很好的制動效果，而且U型杆4的展開，使消防滅火機器人站立更穩固，防止在救火過程中意外傾倒，螺絲螺母8是將該裝置安裝在消防滅火機器人的下部，當救火結束或者其他情況，消防滅火機器人需要移動時，氣缸5帶動連動杆6轉動，使U型杆4收起，消防滅火機器人就可以繼續移動。

最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。