雙段速輸出諧波齒輪減速電機的製作方法

2023-06-17 09:11:01 1

專利名稱：雙段速輸出諧波齒輪減速電機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種有兩個轉速段輸出的諧波齒輪減速電機，兩個轉速段分別為高速輸 出和低速輸出。在洗衣機和乾洗機應用中，減速電機帶動滾筒或波輪旋轉，洗潘狀態下需要 減速電機低速運轉，在脫水狀態下需要減速電機高速運轉。
背景技術：
在洗衣機或乾洗機應用中，減速電機帶動滾筒或波輪旋轉，洗滌狀態下需要減速電機低
速運轉，轉速範圍是30轉/分鐘至60轉/分鐘，此時需要減速電機的輸出力矩較大。在脫水狀 態下需要減速電機高速運轉，轉速範圍是700轉/分鐘至1500轉/分鐘，此時需要減速電機的輸 出力矩較小。
傳統的洗衣機方案是電機經過傳動皮帶輪減速，效率較低。由於電機的限制，高速時難 以達到1000轉/分鐘以上。
專利號ZL200520039187.2外轉子諧波齒輪減速電機提出了利用外轉子電機的外圓作為諧 波齒輪減速機的波發生器的方案。
發明內容
本實用新型提出一種雙段速輸出諧波齒輪減速電機的解決方案，其輸出軸在高速時連接 於電機外轉子上，在低速時連接於諧波齒輪的輸出剛輪上。
本實用新型的雙段速輸出諧波齒輪減速電機，其技術方案是在外轉子諧波齒輪減速電機上設置一個控制離合器移動的頂針，在輸出軸上設置一個軸向可以自由滑動的向輸出軸傳 遞力矩的離合器，在輸出剛輪上固定低速連接盤，在外轉子上固定高速連接盤。壓下頂針時，
輸出軸通過離合器和低速連接盤聯軸於輸出剛輪上，輸出軸低速旋轉；不壓下頂針時，在彈 簧的彈力作用下，輸出軸通過離合器和高速連接盤聯軸於外轉子上，輸出軸高速旋轉。
本實用新型高速輸出力矩較小，低哮輸出力矩較大，適合洗衣機或者乾洗機在洗滌和脫 水兩個工作狀態的要求，能夠簡化系統結構。由於洗衣機傳動系統不再需要皮帶輪減速，可 以提高洗衣機的效率，節能效果較好。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。 圖l是本實用新型的結構圖l。
圖l中
1.端蓋，2.輸出剛輪滑動軸承，3.低速連接盤，4.輸出剛輪，5.固定剛輪，6.輸出軸, 7.軸承，8.彈簧，9.離合器，IO.頂針，11.內轉子滑動軸承，12.高速連接盤，13.柔 性軸承，14.柔輪，15.外轉子，16.機殼，17.外轉子磁鋼，18.內定子，19.內定子芯軸。
具體實施方式

內定子18通過緊配合固定於內定子芯軸19上，外轉子15在滑動軸承11上轉動，滑動 軸承11可以改用滾動軸承。外轉子磁鋼17可以改用鼠籠形異步電機的外轉子鐵芯。高速連 接盤12固定於外轉子15上，其內孔為齒形，可以與離合器9的外齒嚙合。
電機外轉子15的外圓加工成凸輪形狀，作為諧波齒輪的波發生器。諧波齒輪的柔輪14 採用筒形柔輪，固定剛輪5固定於機殼16上，輸出剛輪4放置於柔輪外側。柔輪14與輸出 剛輪4齒數相同，與固定剛輪5齒數不相同。通過差齒傳動，在波發生器轉動時，柔輪14轉 動，帶動輸出剛輪4轉動。低速連接盤3固定於輸出剛輪4上，其內孔為齒形，可以與離合 器9嚙合。
頂針10控制離合器9的移動，無外力作用於頂針時，離合器9在彈簧8的作用下與高 速連接盤12嚙合，離合器帶動輸出軸高速旋轉。在頂針10上施加的壓力大於彈簧8的彈力 時，離合器9與低速連接盤3嚙合，離合器帶動輸出軸低速旋轉。離合器9可以沿輸出軸6 軸向滑動，離合器9通過齒輪傳遞力矩給輸出軸6。
權利要求1. 一種雙段速輸出諧波齒輪減速電機，其結構特徵是在外轉子諧波齒輪減 速電機上設置一個控制離合器移動的頂針,在輸出軸上設置一個軸向可以 自由滑動的向輸出軸傳遞力矩的離合器，在輸出剛輪上固定低速連接盤， 在外轉子上固定高速連接盤，壓下頂針時輸出軸通過離合器和低速連接盤 聯軸於輸出剛輪上,不壓下頂針時輸出^通過離合器和高速連接盤聯軸於 外轉子上。
專利摘要本實用新型涉及一種雙段速輸出諧波齒輪減速電機，其結構特徵是在外轉子諧波齒輪減速電機上設置一個控制離合器移動的頂針，在輸出軸上設置一個軸向可以自由滑動的向輸出軸傳遞力矩的離合器，在輸出剛輪上固定低速連接盤，在外轉子上固定高速連接盤。壓下頂針時，輸出軸通過離合器和低速連接盤聯軸於輸出剛輪上，輸出軸低速旋轉；不壓下頂針時，在彈簧的彈力作用下，輸出軸通過離合器和高速連接盤聯軸於外轉子上，輸出軸高速旋轉。本實用新型高速輸出力矩較小，低速輸出力矩較大，適合洗衣機或者乾洗機在洗滌和脫水兩個工作狀態的要求，能夠簡化系統結構，提高效率。
文檔編號H02K7/116GK201038910SQ20062004614
公開日2008年3月19日 申請日期2006年9月22日 優先權日2006年9月22日
發明者綦學堯 申請人:綦學堯