一種高精度數控轉臺的製作方法

2023-06-16 16:35:31

一種高精度數控轉臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高精度數控轉臺，其包括卡盤、卡爪、伺服電機、卡盤連接座、諧波減速器、皮帶輪一、同步帶、皮帶輪二以及脹緊聯結套，其中所述伺服電機的轉軸通過所述脹緊聯結套與皮帶輪二連接，所述皮帶輪二通過同步帶與所述皮帶輪一連接，所述皮帶輪一與所述諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與卡盤連接座連接，所述卡盤連接座上安裝卡盤且其前端安裝所述卡爪。本實用新型的基於諧波減速器的高精度數控轉臺最大允許載荷可達2000Kg，並且具有結構簡單，傳動效率高，生產周期短,製造成本低，可獲得非常高的分度精度和重複定位精度的優點。
【專利說明】
一種高精度數控轉臺
技術領域
[0001]本發明涉及工具機加工設備技術領域，尤其涉及一種用於工具機行業中需要實現迴轉功能的高精度數控轉臺。
【背景技術】
[0002]目前，在各類數控鏜床、銑床、加工中心和環模深孔工具機等設備，需要在迴轉的機構中，市面普遍使用的數控轉臺是以蝸輪蝸杆原理來設計的，蝸輪蝸杆使用一段時間後會因磨損引起側隙增大，導致定位精度和重複定位精度明顯降低，雖然市面存在可調整蝸杆位移來補償磨損的雙導程蝸杆，但其調整方法較為複雜，不易掌控，製造成本也較高。
[0003]基於以上技術難點，本實用新型提出一種合理的結構，使用伺服電機，通過同步帶驅動諧波減速器，進而帶動卡盤卡爪旋轉，實現轉臺迴轉功能。該結構轉臺繼承諧波減速器傳動效率高，壽命長，運動平穩，精度高等優點，而且市場上諧波減速器已規模化生產，不僅提高了轉臺生產效率，而且為企業節省大量成本。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在於克服目前現有技術的不足，提供一種能夠滿足高檔數控轉臺中要求非常高的分度精度和重複定位精度要求的高精度數控轉臺，。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種高精度數控轉臺，其包括卡盤、卡爪、伺服電機、卡盤連接座、諧波減速器、皮帶輪一、同步帶、皮帶輪二以及脹緊聯結套，所述伺服電機的轉軸通過所述脹緊聯結套與皮帶輪二連接，所述皮帶輪二通過同步帶與所述皮帶輪一連接，所述皮帶輪一與所述諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與卡盤連接座連接，所述卡盤連接座上安裝卡盤且其前端安裝所述卡爪。
[0006]進一步地，還包括組合軸承、軸承支座、箱體、調整圈、後蓋以及安裝板，所述伺服電機通過所述安裝板共同固定在所述箱體內的底部，所述諧波減速器的殼體固定在所述軸承支座上，軸承支座則進一步固定到箱體上，所述組合軸承的外圈與所述卡盤連接座固定，組合軸承的內圈固定到軸承支座上。
[0007]進一步地，所述皮帶輪一、皮帶輪二均和所述同步帶的齒相互嚙合。
[0008]綜上所述，本實用新型的有益效果是:本實用新型的高精度數控轉臺基於諧波減速器具有傳動效率高，壽命長，運動平穩，精度高的特點，使得本高精度數控轉臺的生產周期短、成本低、精度高，而且維護成本低。
[0009]下面通過實施例來更詳細說明本發明。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的高精度數控轉臺的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的高精度數控轉臺的結構主視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖以實施例對本實用新型進行進一步說明。但本實用新型的保護範圍並不限於此。
[0013]圖1和圖2示出了本實用新型一種高精度數控轉臺，其包括卡盤1、卡爪2、組合軸承
3、伺服電機4、卡盤連接座5、軸承支座6、箱體7、調整圈8、諧波減速器9、皮帶輪一 10、後蓋
11、同步帶12、安裝板13、皮帶輪二 14、脹緊聯結套15、調整墊16，其中伺服電機4通過安裝板13共同固定在箱體7內的底部，伺服電機4的轉軸通過脹緊聯結套15與皮帶輪二 14連接在一起，皮帶輪一 10通過同步帶12連接到皮帶輪二 14，並且皮帶輪一 10、皮帶輪二 14均和同步帶12的齒相互嚙合，從而可以相互帶動轉動，皮帶輪一 10進一步和諧波減速器9的輸入端連接，諧波減速器9的殼體固定在軸承支座6上，而軸承支座6則固定到箱體7上，諧波減速器9的輸出端與卡盤連接座5連接，組合軸承3的外圈和卡盤連接座5固定，組合軸承3的內圈固定到軸承支座6上，卡盤連接座5前端安裝卡爪2。
[0014]工作時，伺服電機4通電驅動皮帶輪二14轉動，皮帶輪14的轉動會帶動同步帶12轉動，從而通過同步帶12來帶動皮帶輪一 10旋轉，進一步使諧波減速器9的輸入端旋轉，輸入端的轉動會帶動諧波減速器9的輸出端轉動，從而帶動卡盤連接座5旋轉，進而實現卡盤I和卡爪2的迴轉功能。
[0015]本實用新型的一種高精度數控轉臺不限於上述實施例中的結構，可以進行多種變型，總之，在不脫離本實用新型精神範圍內的所有改進都落入本實用新型的範圍內。
【主權項】
1.一種高精度數控轉臺，其包括卡盤、卡爪、伺服電機、卡盤連接座、諧波減速器、皮帶輪一、同步帶、皮帶輪二以及脹緊聯結套，其特徵在於，所述伺服電機的轉軸通過所述脹緊聯結套與皮帶輪二連接，所述皮帶輪二通過同步帶與所述皮帶輪一連接，所述皮帶輪一與所述諧波減速器的輸入端連接，所述諧波減速器的輸出端與卡盤連接座連接，所述卡盤連接座上安裝卡盤且其前端安裝所述卡爪。2.根據權利要求1所述的一種高精度數控轉臺，其特徵在於，還包括組合軸承、軸承支座、箱體、調整圈、後蓋以及安裝板，所述伺服電機通過所述安裝板共同固定在所述箱體內的底部，所述諧波減速器的殼體固定在所述軸承支座上，軸承支座則進一步固定到箱體上，所述組合軸承的外圈與所述卡盤連接座固定，組合軸承的內圈固定到軸承支座上。3.根據權利要求1所述的一種高精度數控轉臺，其特徵在於，所述皮帶輪一、皮帶輪二均和所述同步帶的齒相互嚙合。
【文檔編號】B23Q1/52GK205703299SQ201620635113
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】霍雙寧, 黃建勇, 馬博, 鍾耿
【申請人】上海寧遠精密機械有限公司