一種多旋翼植保無人機的製作方法

2023-06-06 16:24:46 3

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種多旋翼式無人機。

背景技術：

多旋翼無人機依靠多個旋翼產生的升力來平衡飛行器的重力，讓飛行器可以飛起來，通過改變每個旋翼的轉速來控制飛行器的平穩和姿態。因此，多旋翼飛行器可以懸停，可以在一定速度範圍內以任意的速度飛行，基本上就是一個空中飛行的平臺，同時可以在平臺上加裝自己的傳感器、相機、甚至機械手之類的儀器，可以適合航拍、監控等多個場合。

現有技術中，無人機主要包括旋翼、機身、以及連接在旋翼和機身之間的機臂。現有技術中提供了一種旋翼式無人機，如圖1所示，旋翼與機身之間採用單臂直連的靜定結構，每個旋翼通過單根的機臂連接在機身上，當旋翼與地面發生撞擊後，這樣的結構很容易造成機臂損壞，且單臂直連在飛行過程中振動大，長時間的振動容易導致飛行器上的螺絲鬆動，存在較大安全隱患。

技術實現要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在於克服現有技術中旋翼與機身之間採用單臂直連的靜定結構、每個旋翼通過單根的機臂連接在機身上，當發生碰撞後機臂容易破損的缺陷。

為此，本實用新型提供一種多旋翼式無人機，包括：機身；支撐架，環繞安裝在所述機身的側壁上；兩組懸架，對稱連接在所述支撐架的兩側，每組所述懸架包括：支杆，至少兩根，所述支杆的一端連接在所述支撐架上；以及，連杆，若干所述支杆的另一端連接在所述連杆上，使所述支杆與所述連杆成為一體；若干旋翼，安裝在所述連杆的中心或以所述連杆的中心對稱安裝在所述連杆上。

每根所述連杆的兩端各安裝有一個旋翼。

所述支杆的一端固定在所述懸架的側壁上。

所述支撐架與所述支杆的對應位置處成型有支點，所述支杆的一端安裝在所述支點上。

所述支點與所述支杆之間安裝有摺疊件，所述支杆能夠以所述摺疊件為中心進行順時針或逆時針轉動。

所述支杆與所述連杆之間通過三通進行連接。

所述連杆中心的下部連接有噴頭。

所述機身下方安裝有底座，用以使所述機身離開地面。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型提供的無人機，包括兩組懸架，對稱連接在所述支撐架的兩側，每組所述懸架包括：支杆，至少兩根，所述支杆的一端連接在所述支撐架上；以及，連杆，若干所述支杆的另一端連接在所述連杆上，使所述支杆與所述連杆成為一體。

現有技術中，旋翼僅僅通過單根機臂連接在機身上，單根機臂自身的強度不夠，當旋翼受到衝擊後，機臂容易發生彎折或損壞。

本實用新型提供的無人機，旋翼通過懸架連接在機身上，懸架由連杆和支杆組成，整體的強度要遠高於單根機臂，此時，無論是連杆還是支杆，其兩端均受到約束，因此構成了超靜定結構，超靜定結構提高了整體的結構剛度，當旋翼受到衝擊時，懸架可以有效地吸收衝擊載荷，有效地減弱無人機在飛行過程中的機身振動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型背景技術中提供的所述無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的所述無人機的俯視圖；

圖3為實施例2中所述無人機的所述懸架向所述機身進行彎折的示意圖。

附圖標記說明：

1-機身；2-支撐架；3-懸架；31-支杆；32-連杆；4-旋翼；5-摺疊件；6-三通；7-噴頭；8-底座。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互結合。

實施例1

術語解釋，超靜定：即結構中存在多餘約束，約束條件數目多餘自由度數。

本實施例提供一種多旋翼式無人機，如圖2所示，包括：機身1；支撐架2，環繞安裝在所述機身1的側壁上；兩組懸架3，對稱連接在所述支撐架2的兩側，每組所述懸架包括：支杆31，至少兩根，所述支杆31的一端連接在所述支撐架2上；以及，連杆32，若干所述支杆31的另一端連接在所述連杆32上，使所述支杆31與所述連杆32成為一體；若干旋翼4，以所述連杆32的中心對稱安裝在所述連杆32上。

本實施例提供的無人機，旋翼4通過懸架3連接在機身1上，懸架3由連杆32和支杆31組成，整體的強度要遠高於單根機臂，此時，無論是連杆32還是支杆31，其兩端均受到約束，因此構成了超靜定結構，超靜定結構提高了整體的結構剛度，當旋翼受到衝擊時，懸架3可以有效地吸收衝擊載荷，有效地減弱無人機在飛行過程中的機身振動。

同時，所述支杆31至少為兩個，如有需要，可以在連杆和懸架3之間加設支杆，從而增加整個懸架3的強度。

具體地，本實施例中，所述連杆32與所述支杆31之間為垂直角度連接，形成一個類似矩形的框架。這樣的連接結構抗衝擊能較強，能夠顯著吸收旋翼4受到的衝擊。

作為變型，所述支杆31與所述連杆32之間能夠呈銳角、或者是鈍角設置。

本實施例中，每根所述連杆32的兩端各安裝有一個旋翼4，如圖2所示，一共安裝四個旋翼。

作為變型，所述旋翼4可以安裝在距離所述連杆32端部一定距離的位置處，只要相對所述連杆32的中心對稱即可，所述旋翼4的個數可以為多個。

本實施例中，所述支杆31的一端固定在所述懸架的側壁上。支杆31與懸架側壁之間可以是焊接，也可以是鉚接，只要完成將支杆31在懸架側壁的固定即可。

本實施例中，如圖2所示，所述支杆31與所述連杆32之間通過三通6進行連接，三通6便於拆卸，當支杆31或連杆32出現破損後，可以快速進行更換。

作為變型，支杆31與連杆32之間可以採用其它的連接方式，如焊接等將二者進行連接。

本實施例中，所述連杆32中心的下部連接有噴頭7。用以完成農業植保領域，完成打藥等工作。同時所述機身1下方安裝有底座8，用以支撐機身1，使機身1離開地面。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎上做出的，其區別在於：所述支撐架2與所述支杆31的對應位置處成型有支點，所述支點與所述支杆31之間安裝有摺疊件5，所述支杆31能夠以所述摺疊件5為中心進行順時針或逆時針轉動。

具體地，如圖3所示，通過所述摺疊件5，可以將懸架和旋翼4向機身1方向彎折，從而有效的降低整個無人機所佔用的空間。

具體地，在無人機飛行過程及正常停放過程中，懸架與機身1之間呈同一直線設置，所述摺疊件5具有一定的阻尼，只有在外力的作用下，才能實現懸架向機身1方向的旋轉。

實施例3

本實施例是在實施例1和實施例2的基礎上做出的，其區別在於：所述旋翼4安裝在所述連杆32的中心位置處。

通過在連杆32的中心位置處增設旋翼4，可以增加整個無人機的動力。同時，位於連杆32端部以及連杆32中心位置處的旋翼4可以彼此配合，完成轉向、提升等動作。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型創造的保護範圍之中。