Plc函數可編程控搖床頭的製作方法
2023-05-26 16:05:41
專利名稱：Plc函數可編程控搖床頭的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於重力選礦設備，特別將是機電一體化技術領域應用於選礦 設備中的搖床頭裝置。
背景技術：
傳統的雲錫(式)搖床頭為電機直接驅動的凸輪槓桿式傳動形式和結構， 其工作原理是，利用偏心滾輪在搖動支臂上滾動——連接杆傳遞——曲拐槓桿 上臂左右擺動——帶動床面作差動運動。雖然在實際應用中對於特定的礦種取 得了較好的效果，但存在不能調整參數，搖床工況單一，搖床選別效率低的問 題。隨著資源日益減少和提高礦資源利用率的要求，需要對傳統的雲錫式搖床 頭改進，以適用於對較多的礦種進行選別。
由圖3可知，雲錫(式)搖床頭-凸輪槓桿式傳動，①由於簡化了搖床頭的 傳動結構，利於製造安裝和調整參數，以及提高機械傳動效率；②可按預設的 一族特定的搖床運動曲線，經PLC函數可編程控制選擇，可快速的進行切換和 改善搖床的工作狀況，增強了對搖床工況的選擇性；③可提高搖床選別效率 3%~5%,使易選級別(0.037 mm ~0.019mm)粒級回收率提高至10 ~ 15%。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種PLC函數可編程控搖床頭，保持雲錫(式) 搖床頭普拉特-奧運動曲線的前提下，實現搖床頭行程運動曲線族選擇的優化， 以提高搖床的選別效率。
本實用新型的技術方案是搖床頭的驅動電機與變頻調速器電連接，變頻 調速器又與PLC編程器電連接。也就是將普拉特-奧運動方程位移與co角速度的 函數關係，進行比較變換後輸入至PLC可編程控制器編程，控制交流變頻調速 器、交流電機和齒輪減速器對直線運動轉換機構的位移與角速度的函數關係實 施轉換控制，從而就可獲得普拉特-奧運動曲線兩端低波段改性線型的調整、控 制和改善，最終控制搖床面作改性的直線往復運動，搖床面按餘弦/正弦曲線的 直線(往復)運動。
偏心輪的連接杆上裝有用螺旋副和滑塊相互連接的螺旋副一滑塊機構，該 機構再連接到搖床體的拉鐵上，從而可實現對搖床面衝程、衝次的可變輸出控 制，螺旋副的調節範圍達10mm 40mm,因此可對搖床面衝程作10mm 40mm 調整，對衝次作3Hz 7Hz的可變調整。PLC編程器中固化有普拉特-奧運動曲線，可以雲錫式搖床頭凸輪槓桿的普拉特-奧運動方程曲線為參照，即輸入一個
多區間取值的連續可變方程，按S二f(co)關係輸入轉速N(nO ni)、時間T(t0 ti)數值組，得出相應的一族曲線，控制交流變頻調速器，進而控制普通Y系列 交流電動機的轉速/轉角，從而方便地實現了標準正弦/餘弦直線機構按搖床的不 同工況進行連續曲線區間改性的目標。 本實用新型的有益效果是
本裝置的技術實施①由於簡化了搖床頭的傳動結構，利於製造安裝和調整 參數，以及提高機械傳動效率；②可按預設的一族特定的搖床運動曲線，經PLC 函數可編程控制選擇，可快速的進行切換和改善搖床的工作狀況，增強了對搖 床工況的選擇性；③可提高搖床選別效率3%~5%，使易選級別(0.037 mm~ 0.019mm)粒級回收率提高至10~15%;④螺旋副一滑塊機構可便捷的選擇、 調整和改變搖床的衝程(位移)、衝次(頻率)，以期實現由給礦性質的變化帶 來的搖床參數的適應與改善。
圖l為本實用新型主視結構示意圖； 圖2為本實用新型俯視結構示意圖。
圖中各標號依次表示拉鐵l、連接軸2、滑塊3、螺旋副4、箱體5、連接杆 6、偏心輪7、偏心連接盤8、變頻調速器9、電機IO、 PLC編程器ll、電源12。
具體實施方式
參見圖l、 2,:搖床頭的驅動電機10與變頻調速器9電連接，變頻調速器9 又與PLC編程器11電連接。利用PLC函數可編程控制器11按改性餘弦/正弦曲 線對應的函數關係(即普拉特-奧運動)，通過控制交流變頻調速器9和交流電機 IO的轉速，經齒輪減速機構和直線機構等輸出搖床頭的額定工作參數。即在保持 雲錫式搖床頭普拉特-奧運動曲線的前提下，通過PLC函數可編程控制和實現對搖 床頭運動曲線區間波段的控制、調整和改善，從而實現了對搖床衝程、衝次的調 整。本裝置偏心輪7的連接杆6上裝有用螺旋副4和滑塊3相互連接的螺旋副一 滑塊機構，該機構再連接到搖床體的拉鐵1上，可便捷的選擇、調整和改變搖床 的衝程、衝次。PLC編程器中固化有普拉特-奧運動曲線，與螺旋副一滑塊機構結 合使用，可容易地根據給礦性質的變化，驅動Y系列交流電動機，來改變搖床的 衝程和衝次。'
權利要求1、一種PLC函數可編程控搖床頭，其特徵在於搖床頭的驅動電機與變頻調速器電連接，變頻調速器又與PLC編程器電連接。
2、 根據權利要求1所述的PLC函數可編程控搖床頭，其特徵在於偏心 輪的連接杆上裝有用螺旋副和滑塊相互連接的螺旋副一滑塊機構，該機構再連 接到搖床體的拉鐵上。
3、 根據權利要求2所述的PLC函數可編程控搖床頭，其特徵在於驅動 電機釆用Y系列交流電動機；螺旋副的調節範圍為10mm 40mm。
專利摘要本實用新型屬於選礦設備。它採用PLC函數可編程控制器按改性餘弦/正弦曲線對應的函數關係，通過控制交流變頻調速器和交流電動機轉速，經齒輪減速機構和直線機構等輸出搖床頭的額定工作參數。即在保持雲錫搖床頭普拉特-奧運動曲線的前提下，通過PLC函數可編程控制和實現對搖床頭運動曲線區間波段的控制、調整和改善，從而實現了對搖床衝程、衝次的調整。進而可實現搖床多條預設運動曲線族的靈活轉換，針對搖床入選礦石粒度的變化調整床面衝程、衝次，以及同一搖床頭即可實現在同類所有床型上方便地改變衝程、衝次和連續曲線的區間改性，以實現提高搖床選別效率的目標。
文檔編號B03B5/04GK201371075SQ20082019991
公開日2009年12月30日 申請日期2008年10月27日 優先權日2008年10月27日
發明者仇雲華, 冰 楊, 潘基澤, 煒 王 申請人:雲南錫業集團(控股)有限責任公司