一種鉚接多餘物清除與收集裝置的製作方法

2023-05-26 19:19:01 1

本發明涉及一種鉚接輔助裝置，尤其是涉及一種鉚接多餘物清除與收集裝置。

背景技術：

為了實現液壓油路的貫通，液壓泵和馬達調節器、閥座的內部設有縱橫交錯的油道孔。這些複雜的油道孔通常需要通過機械加工來實現，同時在工件的外表面機加工出多個工藝孔。待油路溝通完畢後，必須利用同類材質的堵頭將這些工藝孔堵死，防止工件油道孔內的液壓油洩露。金屬堵頭與工藝孔通過鉚接實現固連，為了實現有效密封，通常將堵頭與工藝孔的配合量設置為過盈配合。為此，在具有較大過盈量的鉚接過程中，堵頭外表面必然受到工藝孔圓周面的擠壓，並產生塑性變形而形成鉚接多餘物。這種金屬多餘物必須要得到有效清除與集中收集，防止掉入未鉚接工藝孔中，造成內部油道孔堵塞而致使加工完畢的工件報廢。

當前，這種鉚接金屬多餘物的清除普遍採用人工刮除方式，費時費力，工人勞動強度大，效率低下。由於鉚接金屬多餘物多是細屑狀，難以手工清理乾淨，更是難以集中收集。此外，在人工刮除過程中，工人難以精確掌握金屬刮刀的刮除力度，極易刮傷工件表面，造成工件報廢。特別是針對具有大量鉚接工藝孔的液壓泵和液壓馬達而採用全自動鉚接機器人工況下，迫切需要將工人從這種繁瑣而低效的勞動中解放出來，提高生產效率，降低工件報廢率。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種鉚接多餘物清除與收集裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種鉚接多餘物清除與收集裝置，包括：

平移壓緊機構，用於實現整體裝置與待清除工件的緊密貼合，防止壓縮空氣洩露，同時用於防止多餘物的飛濺與散落；

壓縮空氣罩，與平移壓緊機構連接，用於在平移壓緊機構驅動下與工件待清除區域精密貼合；

自動刮除機構，安裝在壓縮空氣罩內，用於對待清除工件鉚接多餘物的刮除；

多餘物吸出機構，安裝在壓縮空氣罩上，用於將鉚接金屬多餘物隨著壓縮空氣流動帶入多餘物收集管道；

多餘物收集管道，與多餘物吸出機構連通，用於收集被多餘物吸出機構帶出的鉚接多餘物。

優選地，所述的平移壓緊機構包括底板、導軌、滑動臺、驅動連接塊和驅動器連杆，所述的導軌安裝在底板上，所述的滑動臺安裝在導軌上，所述的滑動臺通過驅動連接塊與驅動器連杆連接，從而帶動多餘物清除與收集裝置在底板上做前後運動。

優選地，所述的平移壓緊機構還包括與驅動器連杆連接的直線驅動器。

優選地，所述的直線驅動器為氣缸驅動器、液壓缸驅動器或直線電機驅動器。

優選地，所述的滑動臺為滾珠式滑動臺或滑杆式滑動臺。

優選地，所述的壓縮空氣罩通過l形支架與滑動臺連接，將多餘物吸出機構噴出的壓縮空氣約束在罩內，使得被刮除的多餘物隨著壓縮空氣流入多餘物收集管道。

優選地，所述的多餘物吸出機構包括壓縮空氣進氣通道和噴頭，所述的l形支架豎直段一側與壓縮空氣罩，另一側與多餘物吸出機構的壓縮空氣管道連接，壓縮空氣通過壓縮空氣進氣通道進入噴頭內腔，並在壓縮空氣罩內形成旋迴流，將自動刮除機構刮除的鉚接多餘物吸入多餘物收集管道內部。

優選地，所述的自動刮除機構包括相互連接的清掃頭和旋轉驅動器，所述的旋轉驅動器帶動清掃頭實現旋轉運動，實現對鉚接多餘物的刮除。

優選地，所述的清掃頭為硬豬毛、鬃毛或尼龍製作而成的清掃頭，所述的旋轉驅動器為直流電機、交流電機或旋轉氣缸原理旋轉運動驅動器。

優選地，所述的多餘物收集管道包括壓縮空氣管道，用於收集被壓縮空氣帶出的鉚接多餘物，該壓縮空氣管道為方形或圓形結構。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1.本發明的多餘物清除裝置可實現對鉚接金屬多餘物的自動清除，降低勞動強度，提高清除效率；

2.本發明的多餘物吸出裝置可實現對刮除後的多餘物自動排出與收集，解決了細小金屬多餘物難於集中收集的難題；

3.本發明的整體裝置可實現模塊化設計，方便與現有全自動鉚接機器人系統進行整合，系統兼容性強。

附圖說明

圖1為本發明鉚接多餘物清除與收集裝置的工作狀況示意圖；

圖2為本發明鉚接多餘物清除與收集裝置的構成示意圖；

圖3為一種完成鉚接工件待清掃示意圖；

圖4為多餘物刮除與壓縮空氣噴頭示意圖；

圖5為鉚接多餘物刮除機構組成示意圖；

圖6為l形支架結構示意圖；

圖7為清掃頭驅動器安裝支架結構示意圖；

圖8為壓縮空氣罩結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬於本發明保護的範圍。

圖1所示，本實施例多餘物清除與收集裝置b與待清除工件a在清除多餘物工況時候的位置關係。圖2對多餘物清除與收集裝置b的實施例做出詳細說明，整個裝置通過螺栓安裝在底板b1上，並在底板b1上設有兩個平行的導軌b7，滑動臺b6由驅動連接塊b4通過驅動器連杆b3帶動多餘物清除裝置在基座上做前後運動。本實施例中使用氣缸作為直線驅動器b2，直線驅動器b2通過兩個壓縮空氣輸入輸出口b14和b15實現對驅動器驅動杆的直線驅動。此處，驅動器的形式不局限於氣缸，可以是其他類型驅動器，如旋轉電機通過變換，將旋轉運動變換為直線運動，或者是液壓缸，或者是直線電缸等。在滑動臺b6上設有多餘物清除和收集機構，壓縮空氣罩b11可用多種形式的彈性材料製作而成，壓縮空氣罩b11的一端通過螺栓與l形支架b5相固連，另一端設有缺口b11.1，為旋轉清掃頭b10與待清掃鉚接孔的接觸通道，所述的壓縮空氣罩b11的缺口b11.1上設有弧形蓋板b8。l形支架b5的另一側設有大直徑壓縮空氣管道b13，壓縮空氣管道b13可以由金屬或非金屬材料製作而成，也可以是其他不規則形狀，所述的l形支架b5設有通孔b5.1。壓縮空氣管道b13靠近l形支架b5一側設有壓縮空氣進氣通道b12，通過此通道，壓縮空氣進入噴頭b9、b16、b17、b18內腔，並在壓縮空氣罩b11內形成旋迴流，將清掃頭b10刮除的鉚接多餘物吸入壓縮空氣管道b13內部。

本示例中圖3所示為一種待刮除的鉚接工件a，工件形式不局限於此種圓盤狀結構。在a的外圓周面，有成對設置的鉚接孔a1、a2、a3、a4、a5，清掃頭b10即對這些鉚接孔周圍產生的多餘物進行刮除。圖4和圖5詳細描述了鉚接多餘物清除裝置的內部結構。在本示例中，驅動清掃頭b10做旋轉運動的為擺動氣缸b19，擺動氣缸b19通過蝶形部件b20安裝於l形支架b5上。清掃頭b10與擺動氣缸b19設置於壓縮空氣噴頭b9、b16、b17、b18的中心位置。為了便於描述，本示例設置4個壓縮控制噴頭b9、b16、b17、b18，在實際實施過程中，可依據實際工況需要適當增加或減少噴頭數量。擺動氣缸b19上設有兩個壓縮空氣流進通道b21、b22，用於對擺動氣缸進行控制。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以權利要求的保護範圍為準。