貨櫃機械手的製作方法
2023-05-26 00:48:11 1
專利名稱：貨櫃機械手的製作方法
技術領域：
目前，鐵路旅客列車行李包裹的裝卸仍然用人力完成，轉車時，人力把行李包裹從站臺行李拖車上搬到車內，然後再進行碼垛，卸車時，又用人力又從車內搬運到站臺上，車內沒有任何機械化作業，這種傳統作業方式不僅速度慢，行李包裹容易摔壞和散包，效率低成本高，重的行李包裹因搬不動裝不上車，野蠻裝卸現象時有發生，甚至造成列車晚點開車。
本實用新型提供一臺實現裝卸機械化的設備，安裝在鐵路行李車內中間人走行道上，用機械手搬運貨櫃代替人力作業。車內安裝機械化的設備代替人力作業是目前國內外還沒有的，是添補一項國內外空白。
本實用新型目的是這樣實現的貨櫃機械手安裝在導輪走行滑道上，上導輪又與門架上部分相連接，下導輪安裝在控制箱體上，又裝在下滑道槽內，而控制箱與門架相聯結，門架內部又安裝機械手，機械手通過鏈條，又與安裝在門架內的升降油缸柱塞一端相連接，統過油缸的升降，帶動鏈條連同機械手一同在門架中上下移動，液壓控制站、泵站、電器控制站安裝在控制箱上面，用以驅動各個油缸及走行機構工作，用以驅動機械手及走行輪進行工作。
該實用新型的技術方案貨櫃機械手的組成是由機械手手臂、門架、控制箱體、電器控制箱、液壓控制站、泵站、走行部份所組成；在手臂上裝有伸縮油缸和夾緊油缸、夾緊臂、上下滑動的導輪，夾緊臂最大伸縮行程300mm，張開度為170mm，在迴轉體的帶動下，起升最大高度為2500mm，在空間做三維運動；在控制箱內裝有迴轉油缸、走行輪制動油缸；控制箱體總寬度為500mm，高度為520mm，採用鋼結構焊接件，在箱體上表面安裝有門架、液壓站、泵站、電器控制箱、走行機構，下部安裝的走行輪，與走行滑道相連接並固定，只能在走行滑道往復運動，速度為每分鐘30m，走行滑道用螺栓與下方格梁固定連接，在搬運貨櫃時使重心均勻分部在方格梁上，減去配重鐵。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型結構原理圖。
圖2是貨櫃機械手的右視圖的結構。
圖3是機械手抓取的專用貨櫃結構原理圖。
圖中1.機械手2.門架3.液壓控制站4.控制箱5.上走行滑道6.升降油缸7.泵站8.機械手迴轉機構9.走行機構10.下走行滑道在
圖1中，機械手(1)、門架(2)、液壓控制站(3)、控制箱(4)、機械手安裝在門架內，通過四個導輪上下滑動，門架、液壓控制站安裝在控制箱上，控制箱帶動它們一起運動。
在圖2中，上走行滑道(5)是固定在槽鋼骨架上，門架(2)上的導輪在上滑道內滑動，升降油缸(6)的一端用螺栓與門架底部固定，另一端在柱塞上裝有導輪，通過鏈條與機械手(1)相連接，油缸伸縮帶動機械手在門架(2)內上下滑動；泵站(7)是由2.2仟瓦電機與油泵連接，一同固定在控制箱(4)上，通過它供給系統動力油；迴轉體(8)是由齒條油缸與迴轉輪組成，與門架(2)相連接共同裝備在控制箱(4)上，驅動機械手做迴轉運動；走行機構(9)它是由走行輪、走行輪制動油缸及連杆拉板所組成，走行輪裝在下走行滑道(10)內，帶動該設備在下走行滑道中往復運動。
在圖3中，是該貨櫃機械手所使用的專用貨櫃，與普通貨櫃相比，不僅重量輕而且在結構上也有一定的差異，比普通一噸貨櫃要長200-300mm，高度要高200mm，在專用貨櫃上面還多出兩個鼻子，為了機械手抓取時用。
該機裝箱機械手總重量為(不包括滑道)400kg，最大抓取量為400kg，操作方式在控制箱(2)一測焊有踏板，入站在踏板上操作，隨同設備一同運行。
權利要求1.一種貨櫃機械手，在門架體中，有機械手、升降油缸、門架、油缸導向輪與控制箱體相連接；在控制箱中，有箱體、走行變道機構，走行輪、迴轉齒條油缸、剎車制動油缸、迴轉體相連接，其特徵是門架在垂直方向與控制箱體相連接，控制箱中的走行輪與下走行滑道相連接。
2.根據權利要求1所述的貨櫃機械手，其特徵是機械手是由水平梯型槽滑道與水平油缸相連接，伸縮梯型槽滑道與伸縮油缸相連接，手臂通過導輪與伸縮梯型槽滑道相連接，梯型槽滑道又通過固定在它上面的導輪與水平梯型槽滑道相連接，水平梯型槽滑道與升降箱相固定，升降箱上的升降導輪與門架相連接。
3.根據權利要求1所述的貨櫃機械手，其特徵是迴轉體垂直方向與箱體相連接，迴轉體下端固定的迴轉齒輪與兩端固定在箱體上的齒條油缸相嚙合，固定在箱體上的連接板一端與走行輪相連接，另一端與拉杆相連接，拉杆又與水平放置的剎車油缸兩端相連接。
4.根據權利要求1所述的貨櫃機械手，其特徵是控制箱中的走行輪與走行滑道兩側的方型槽相連接，走行滑道又通過螺栓與下面方格梁相固定，方格梁平鋪設在車箱的地面上。
專利摘要本實用新型貨櫃機械手,是實現鐵路列車行包集裝化的一種設備,是安裝在行李列車內進行作業,不僅節省人力、提高作業速度,克服了野蠻裝卸和行包丟失破損。它的結構是由滑道、安裝在走行滑道的控制箱,帶動安裝控制箱上面的門架走行,門架上安裝升降油缸、迴轉油缸,帶動機械手上下滑動和旋轉,機械手上裝有夾緊油缸和伸縮油缸,它主要是抓取貨櫃在車內進行靈活搬運,卸車時把貨櫃搬到車門,由地面叉車叉到站臺上,裝車時,叉車送到車門,機械手搬到車內進行碼垛。
文檔編號B60P1/54GK2373310SQ9721783
公開日2000年4月12日 申請日期1997年5月17日 優先權日1997年5月17日
發明者趙宏 申請人:趙宏, 朱鐵男, 白瑞海, 鄒寶明