制罐機械的抱罐裝置的製作方法

2023-05-26 14:18:51 3

專利名稱：制罐機械的抱罐裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及制罐機設備技術領域，這裡特指一種制罐機械的抱罐裝置。
背景技術：
採用制罐設備製造罐體時，為了將需要加工的罐體進行固定定位，需要採用抱罐 手，手動制罐機械需要手動將待加工的罐體放入工作平臺，使用抱罐機械手將其夾緊，然後 採用機械加工罐體。但這個加工生產效率較低，制罐機械使用率較低。因此，人們設計出一 種自動化抱罐裝置，採用汽缸來控制抱罐機械手橫向和縱向運動，提供PLC程序控制，實行 自動化生產，但由於抱罐機械手橫向運動和縱向運動採用不同汽缸，且汽缸壓力要求不同， 採用程序控制較為複雜，抱罐機械手的運作平穩性較難保證，且汽缸安裝佔有體積大，不利 於抱罐機械手的運作。

實用新型內容本實用新型針對現有技術不足，提供一種運作動作平穩，結構簡單的制罐機械的
抱罐裝置。本實用新型提供的制罐機械的抱罐裝置，抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包 括兩固定座，及固定座上設有滑杆，滑杆上穿設有滑動座，在固定座下端設有一齒條，在制 罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相齧 合，帶動滑動座在滑杆上滑動，在滑動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有抱罐機械 手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽 塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。所述的滑塊和限制在滑塊上滑動的滑槽塊有兩個，設置在汽缸兩側。所述的滑杆為銀鋼絲。本實用新型的有益效果在於抱罐手的橫向運動通過外設伺服電機帶動齒輪轉 動，帶動齒條，從而帶動滑動座橫向滑動，伺服電機控制較為簡單，從而簡化整個抱罐機械 手控制，且可在一定程度上縮小滑動座體積，抱罐手縱向運動，通過汽缸控制，並拖過汽缸 兩側的滑塊和滑槽塊導向作用，使整個抱罐手的運作在實現高度自動化同時，保證運作平 穩性。

圖1為本實用新型的結構圖具體實施方式
以下僅為本實用新型較佳實施例，並不以此來限定本實用新型的保護範圍。見圖1所示，本實用新型提供的制罐機械的抱罐裝置，抱罐裝置由兩個抱罐手1組 成，抱罐手1包括兩固定座2，及固定座2上設有滑杆3，滑杆3上穿設有滑動座4，在固定座2下端設有一齒條5，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機6，伺服電機6輸出軸安 裝一齒輪7，齒輪7與齒條5相嚙合，帶動滑動座4在滑杆3上滑動，在滑動座4上表面設有 一汽缸8，汽缸8的活塞外設有抱罐機械手9，在汽缸8旁側位置設有一滑塊10，滑塊10固 定在滑動座4上，在滑塊10外設限制在滑塊10滑動的滑槽塊11，滑槽塊11固定在抱罐機 械手9上。所述的滑塊10和限制在滑塊10上滑動的滑槽塊11有兩個，設置在汽缸8兩側。所述的滑杆3為銀鋼絲。本實用新型的抱罐手1的橫向運動通過外設伺服電機6帶動齒輪7轉動，帶動齒 條5，從而帶動滑動座4橫向滑動，伺服電機6控制較為簡單，從而簡化整個抱罐手1控制， 且可在一定程度上縮小滑動座體積，抱罐機手1縱向運動，通過汽缸8控制，並通過汽缸8 兩側的滑塊10和滑槽塊11導向作用，使整個抱罐機械手9的運作在實現高度自動化同時， 保證運作平穩性。
權利要求制罐機械的抱罐裝置，抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑杆，滑杆上穿設有滑動座，其特徵在於，在固定座下端設有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑杆上滑動，在滑動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。
2.根據權利要求1所述的制罐機械的抱罐裝置，其特徵在於所述的滑塊和限制在滑 塊上滑動的滑槽塊有兩個，設置在汽缸兩側。
3.根據權利要求1所述的制罐機械的抱罐裝置，其特徵在於所述的滑杆為銀鋼絲。
專利摘要本實用新型涉及一種制罐機械的抱罐裝置。抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設有滑杆，滑杆上穿設有滑動座，在固定座下端設有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑杆上滑動，在滑動座上表面設有一汽缸，汽缸的活塞外設有抱罐機械手，在汽缸旁側位置設有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。抱罐手的橫向運動通過伺服電機帶動，抱罐手縱向運動，通過汽缸控制，並拖過汽缸兩側的滑塊和滑槽塊導向作用，使整個抱罐手的運作在實現高度自動化同時，保證運作平穩性。
文檔編號B21D51/18GK201579345SQ20092015675
公開日2010年9月15日 申請日期2009年6月8日 優先權日2009年6月8日
發明者王冠華 申請人:東莞市正太合贏自動化設備有限公司