一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置製造方法
2023-05-26 14:23:16 4
一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置，包括控制單元，控制單元包括可編程控制器與比較控制器，可編程控制器通過第一比例放大器與第一比例閥相連接，第一比例閥與第一液壓馬達相連接，第一液壓馬達與第一減速機相連接，第一液壓馬達與第一減速機之間配置有第一編碼器，第一編碼器與可編程控制器線路連接；可編程控制器通過第二比例放大器與第二比例閥相連接，第二比例閥與第二液壓馬達相連接，第二液壓馬達與第二減速機相連接，第二液壓馬達與第二減速機之間配置有第二編碼器，第二編碼器與可編程控制器線路連接。實現了兩個液壓馬達的轉速在一定範圍內其比例關係任意調節的目的。
【專利說明】—種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種海面溢油回收裝備圍油欄自動布放雙馬達速度協調控制的控制裝置，尤其涉及一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，雙馬達速度協調控制是實現兩個馬達速度協調(同步)運動的方法，在工程領域有著廣泛的應用。其速度協調控制的實現方法主要有硬體法和軟體法，根據速度精度要求的不同，其實現方法也不盡相同，下面是幾種典型的實現方式:
[0003]a.調速閥調速
[0004]這種形式是在液壓油路中安裝調速閥，直接手動調節調速閥的開口度，從而調節進入馬達的流量實現手動調速的目的。這種方法雖然簡單易行，但是速度精度較低。
[0005]b.同步閥或同步馬達調速
[0006]這種方法比較常用，通過同步閥(馬達)輸出相同大小的流量，從而實現馬達的速度同步控制。這種形式同樣存在明顯的誤差，且輸出馬達速度是同步的而不是成一定比例關係。
[0007]因此，現有技術有待於更進一步的改進和發展。
實用新型內容
[0008]鑑於上述現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置，以實現兩個液壓馬達的轉速在一定範圍內其比例關係任意調節的目的。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型方案包括:
[0010]一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置，其包括第一液壓馬達與第二液壓馬達，其中，該控制裝置包括控制單元，控制單元包括可編程控制器與比較控制器，可編程控制器通過第一比例放大器與第一比例閥相連接，第一比例閥與第一液壓馬達相連接，第一液壓馬達與第一減速機相連接，第一液壓馬達輸出轉速由一第一編碼器檢測並送入比較控制器；可編程控制器通過第二比例放大器與第二比例閥相連接，第二比例閥與第二液壓馬達相連接，第二液壓馬達與第二減速機相連接，第二液壓馬達輸出轉速由一第二編碼器檢測並送入比較控制器；控制單元用於控制第一液壓馬達與第二液壓馬達按轉速比指令運行。
[0011]所述的控制裝置，其中，上述可編程控制器設置有第一數模轉換器與第二數模轉換器，第一數模轉換器與第一比例放大器線路連接，第二數模轉換器與第二比例放大器線路連接。
[0012]所述的控制裝置，其中，第一液壓馬達配置有第一速度傳感器，第一速度傳感器、第一編碼器集成後與比較控制器線路連接；第二液壓馬達配置有第二速度傳感器，第二速度傳感器、第二編碼器集成後與比較控制器線路連接。
[0013]一種使用所述控制裝置的控制方法，其包括以下步驟:
[0014]將第一預設值輸入可編程控制器，第一數模轉換器將該預設值轉化為第一電壓模擬信號，第一比例放大器將第一電壓模擬信號放大並傳輸至第一比例閥，控制進入第一液壓馬達的流量，第一液壓馬達轉速通過第一編碼器回傳至比較控制器；
[0015]然後比較控制器將第一液壓馬達轉速與第二液壓馬達轉速比較得到一差值，第二數模轉換器將該差值轉化為第二電壓模擬信號，第二比例放大器將第二電壓模擬信號放大並傳輸至第二比例閥，通過第二比例閥控制進入第二液壓馬達的流量，控制第二液壓馬達轉速，使第二液壓馬達轉速跟隨第一液壓馬達轉速按照轉速比指令運行。
[0016]所述的控制方法，其中，上述步驟還包括:
[0017]通過第一速度傳感器檢測第一液壓馬達轉速，通過第二速度傳感器檢測第二液壓馬達轉速。
[0018]本實用新型提供的一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置，主動迴路採用開環控制方案，將設定值輸入可編程控制器，通過數模轉換器將設定值轉化為與之對應的電壓模擬信號，通過對應的比例放大器將電壓模擬信號轉換為對應的比例閥驅動電流信號，實現其流量輸出調節，從而實現了對液壓馬達轉速的控制；而是以兩個馬達的速度比例關係為重點，使用比例換向閥控制，提高速度精度的同時，可實現無極調速；採用「主從方式」進行控制，主動迴路開環控制，跟隨迴路閉環控制，速度自動跟蹤，適合多個馬達受力不均的情況，最終實現了兩個受力不均的馬達在一定範圍內速度比例關係任意調節的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型中控制裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型中控制裝置的具體運行示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型提供了一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0022]本實用新型提供了一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置，如圖1與圖2所示的，其包括第一液壓馬達1與第二液壓馬達2，其中，該控制裝置控制單元17，控制單元17包括可編程控制器3與比較控制器18，可編程控制器3通過第一比例放大器4與第一比例閥5相連接，第一比例閥5與第一液壓馬達1相連接，第一液壓馬達1與第一減速機6相連接，第一液壓馬達1輸出轉速由一第一編碼器7檢測並送入比較控制器18 ;可編程控制器3通過第二比例放大器8與第二比例閥9相連接，第二比例閥9與第二液壓馬達2相連接，第二液壓馬達2與第二減速機11相連接，第二液壓馬達2輸出轉速由一第二編碼器12檢測並送入比較控制器18 ;可編程控制器3用於控制第一液壓馬達1與第二液壓馬達2按轉速比指令運行。
[0023]更進一步的，上述可編程控制器3設置有第一數模轉換器13與第二數模轉換器14，第一數模轉換器13與第一比例放大器4線路連接，第二數模轉換器14與第二比例放大器8線路連接。
[0024]在本實用新型的另一較佳實施例中，第一液壓馬達I配置有第一速度傳感器15，第一速度傳感器15、第一編碼器7集成後與比較控制器18線路連接；第二液壓馬達2配置有第二速度傳感器16，第二速度傳感器16、第二編碼器12集成後與比較控制器18線路連接。
[0025]本實用新型還提供了上述控制裝置的使用控制方法:
[0026]將第一預設值輸入可編程控制器3，第一數模轉換器13將該預設值轉化為第一電壓模擬信號，第一比例放大器3將第一電壓模擬信號放大並傳輸至第一比例閥5，控制進入第一液壓馬達I的流量，第一液壓馬達I轉速通過第一編碼器7回傳至可編程控制器3，第一液壓馬達I轉速通過第一編碼器7回傳至比較控制器18 ；
[0027]然後比較控制器18將第一液壓馬達I轉速與第二液壓馬達2轉速比較得到一差值，第二數模轉換器14將該差值轉化為第二電壓模擬信號，第二比例放大器8將第二電壓模擬信號放大並傳輸至第二比例閥9，通過第二比例閥9控制進入第二液壓馬達2的流量，控制第二液壓馬達2轉速，使第二液壓馬達2轉速跟隨第一液壓馬達I轉速按照轉速比指令運行。
[0028]更進一步的，上述步驟還包括:
[0029]通過第一速度傳感器15檢測第一液壓馬達I轉速，通過第二速度傳感器16檢測第二液壓馬達2轉速，更準確、實時的檢測第一液壓馬達I與第二液壓馬達2的轉速，實現了兩個液壓馬達的轉速在一定範圍內其比例關係任意調節的目的。
[0030]本實用新型的可以實現海面圍油欄自動布放的雙液壓馬達速度協調驅動，特別是兩個馬達速度成一定比例關係且受載不均的情況，而且比例閥的使用可實現馬達的無極調速，大幅度提高了圍油欄自動布放的效率。
[0031]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型並不限於列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質範圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【權利要求】
1.一種用於海面溢油圍油欄自動布放的控制裝置，其包括第一液壓馬達與第二液壓馬達，其特徵在於，該控制裝置包括控制單元，控制單元包括可編程控制器與比較控制器，可編程控制器通過第一比例放大器與第一比例閥相連接，第一比例閥與第一液壓馬達相連接，第一液壓馬達與第一減速機相連接，第一液壓馬達輸出轉速由一第一編碼器檢測並送入比較控制器；可編程控制器通過第二比例放大器與第二比例閥相連接，第二比例閥與第二液壓馬達相連接，第二液壓馬達與第二減速機相連接，第二液壓馬達輸出轉速由一第二編碼器檢測並送入比較控制器；控制單元用於控制第一液壓馬達與第二液壓馬達按轉速比指令運行。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵在於，上述可編程控制器設置有第一數模轉換器與第二數模轉換器，第一數模轉換器與第一比例放大器線路連接，第二數模轉換器與第二比例放大器線路連接。
3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵在於，第一液壓馬達配置有第一速度傳感器，第一速度傳感器、第一編碼器集成後與比較控制器線路連接；第二液壓馬達配置有第二速度傳感器，第二速度傳感器、第二編碼器集成後與比較控制器線路連接。
【文檔編號】F15B11/16GK204200728SQ201420597225
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月16日 優先權日:2014年10月16日
【發明者】楊前明, 孔令奇, 李健, 王偉, 王叢叢, 宋文杰, 王雪, 閆九祥 申請人:青島華海環保工業有限公司