一種製鞋噴膠智能生產線的製作方法

2023-05-26 00:02:01 1

本實用新型屬於製鞋自動化設備技術領域，特別涉及一種製鞋噴膠智能生產線。

背景技術：

機器人被公認為多才多藝且高度靈活的忠實而又高度自動化的機器，機器人在鞋類製造中的應用已有10多年。機器人製鞋無需大量勞動力，而產量和規模都大大增大，適用於現今社會。製鞋工藝之中的粘膠工藝是製鞋過程中用工量最多，耗時最多的關鍵工藝之一，決定了鞋幫同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子的質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠大大增加鞋幫同鞋底的粘合牢度的製鞋噴膠智能生產線。

為此，本實用新型的技術方案是：一種製鞋噴膠智能生產線，包括雙層線體，雙層線體為上下平行設置的環形流水線，分為上層線體和下層線體；其特徵在於：所述上層線體和下層線體側面均設有噴處理劑工作站、第一噴膠工作站和第二噴膠工作站；所述雙層線體上設有第一烘箱，位於噴處理劑工作站和第一噴膠工作站之間；所述雙層線體上設有第二烘箱，位於第一噴膠工作站和第二噴膠工作站之間；所述雙層線體上設有第三烘箱，位於第二噴膠工作站後方。

進一步地，所述上層線體放置鞋底工裝，下層線體放置鞋面工裝；所述上層線體側面設有鞋底噴處理劑工作站，下層線體側面設有鞋面噴處理劑工作站，第一烘箱位於鞋底、鞋面噴處理劑工作站後方；所述上層線體側面設有第一鞋底噴膠工作站，下層線體側面設有第一鞋面噴膠工作站，第二烘箱位於第一鞋底、鞋面噴膠工作站後方；所述上層線體側面設有第二鞋底噴膠工作站，下層線體側面設有第二鞋面噴膠工作站，第三烘箱位於第二鞋底、鞋面噴膠工作站後方。

本實用新型的雙層線體分別放置鞋面工裝和鞋底工裝，鞋底工裝、鞋面工裝在上、下層流水線上循環迴轉工作，鞋底和套幫或前段工藝完成後的鞋面安裝在鞋底工裝和鞋面工裝上，由上、下層的噴處理劑工作站完成噴處理劑，之後經過第一烘箱烘乾處理劑；然後經流水線傳送至上、下層的第一噴膠工作站完成第一次噴膠，通過第二烘箱烘乾膠水；再經流水線傳送至上、下層的第二噴膠工作站完成第二次噴膠，通過第三烘箱烘乾膠水；烘乾後下線進行人工合底和後段工藝生產。

本實用新型利用雙層流水線同步處理鞋底與鞋面的處理，實現自動噴處理劑和噴膠，同時進行二次噴膠，保證塗膠精度、粘合牢度和產品質量，解決了製鞋生產工藝鏈上的瓶頸問題。

附圖說明

以下結合附圖和本實用新型的實施方式來作進一步詳細說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A點局部放大圖；

圖3為圖1的B點局部放大圖；

圖4為圖1的C點局部放大圖。

圖中標記為：下層線體1、鞋面工裝2、上層線體4、鞋底噴處理劑工作站5、鞋面噴處理劑工作站6、第一烘箱7、第一鞋底噴膠工作站8、第一鞋面噴膠工作站9、第二烘箱10、第二鞋底噴膠工作站11、第二鞋面噴膠工作站12、鞋底工裝13、第三烘箱14。

具體實施方式

參見附圖。本實施例包括雙層線體，雙層線體為上下平行設置的環形流水線，分為上層線體4和下層線體1；所述上層線體4放置鞋底工裝13，下層線體1放置鞋面工裝2；所述上層線體4側面設有鞋底噴處理劑工作站5，下層線體1側面設有鞋面噴處理劑工作站6，第一烘箱7位於鞋底噴處理劑工作站5和鞋面噴處理劑工作站6後方，用於烘乾鞋底和鞋面的處理劑；所述上層線體4側面設有第一鞋底噴膠工作站8，下層線體1側面設有第一鞋面噴膠工作站9，第二烘箱10位於第一鞋底工作站8、第一鞋面噴膠工作站9後方，用於烘乾第一次噴塗的膠水；所述上層線體4側面設有第二鞋底噴膠工作站11，下層線體1側面設有第二鞋面噴膠工作站12，第三烘箱14位於第二鞋底噴膠工作站11、第二鞋面噴膠工作站12後方，用於烘乾第二次噴塗的膠水。

本實施例所述的上層線體4和下層線體1為分段連接而成，每段線體具有一獨立驅動電機，上、下層線體由機械傳動實現同步控制；線體與線體之間有轉接機構傳輸，過渡平穩順暢。機器人噴膠線體和上下線線體的輸送載體採用POM齒形平板鏈，耐磨、耐熱、耐腐蝕，轉彎半徑小。線體輸送速度可變頻調速。各段線體運行速度可根據製鞋生產線節拍需要分別控制和調整，具備通訊和模擬量輸入功能。

本實施例所述的鞋底、鞋面噴處理劑工作站，第一鞋底、鞋面噴膠工作站，第二鞋底、鞋面噴膠工作站均帶有射頻讀取裝置，即RFID讀取裝置，可以讀取鞋底工裝13和鞋面工裝2上的射頻識別標籤，即RFID標籤，機器人可根據RFID標籤上的信息進行噴塗工作。

本實施例的第一烘箱7為處理劑乾燥烘箱，第二烘箱10、第三烘箱14為膠水乾燥烘箱。烘箱的工作溫度可自動調節，線體輸送速度可變頻調速，可快速升溫、快速而穩定的將膠水活化烘乾。

本實施例工作時，雙層線體分別放置鞋面工裝2和鞋底工裝13，鞋底工裝13、鞋面工裝2在上、下層流水線上循環迴轉工作，鞋底和套幫或前段工藝完成後的鞋面安裝在鞋底工裝13和鞋面工裝2上，分別由上、下層的鞋底噴處理劑工作站5和鞋面噴處理劑工作站6完成噴處理劑工作，之後經過第一烘箱7烘乾處理劑；然後經流水線傳送至上、下層的第一鞋底噴膠工作站8和第一鞋面噴膠工作站9完成第一次噴膠，通過第二烘箱10烘乾膠水；再經流水線傳送至上、下層的第二鞋底噴膠工作站11和第二鞋面噴膠工作站12完成第二次噴膠，通過第三烘箱14烘乾膠水；烘乾後下線進行人工合底和後段工藝生產。