畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材的製作方法
2023-06-12 19:53:16 1
畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材的製作方法
【專利摘要】一種畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材，它由畫弧車、支架及發球器組成，支架下端與畫弧車連接、支架上端與發球器連接。本發明結構簡單合理，既能減輕陪練人員的工作強度，又能提高訓練效果，實用性強。
【專利說明】畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材
【技術領域】
[0001]本發明涉及球類訓練機械領域，特別是一種毽球發球訓練器材。
【背景技術】
[0002]目前毽球發球訓練時還是靠陪練員來實現的，這樣陪練員工作強度大、效率低且陪練員不具備長時間供球的能力，當失去陪練員時，訓練員就不能獲取傳來球的訓練效果，直接影響技能的提升。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:提供一種畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材，它結構合理、操作方便、模擬陪練員發球動作，替代陪練員陪練，徹底將陪練員從大強度工作崗位上替換下來，又能提高訓練效果，實用性強。
[0004]實現本發明所採取的技術方案是:該器材由畫弧車、支架及發球器組成，支架下端與畫弧車連接，支架上端與發球器連接。
[0005]為了將毽球自動發給訓練員，發球器由發球筒和氣體擊發筒組成,氣體擊發筒一端與由發球筒承插連接，氣體擊發筒另一端連接著高壓氣管，發球筒上有盛球器；為了將毽球順利且有節奏地發給訓練員，支架由立杆、轉動杆和傳動杆三個部分組成，轉動杆經軸與立杆連接，傳動杆經滑動軸與轉動杆連接且經導向筒與立杆連接。
[0006]為了提高訓練員的接球技能，適應多個方向踢來的毽球、既能接又能規範地踢到對方場地內，設計的畫弧車由滾輪、車軸、車架、偏心輪、變頻電動機及半徑杆組成，滾輪以車軸為軸，車架與車軸連接，半徑杆一端與畫弧車連接、另一端經軸、套管與立樁連接，偏心輪經軸與車架連接，偏心輪經鏈條、齒輪與滾輪連接，變頻電動機連接在車架上並經鏈條、齒輪與滾輪連接。
[0007]本發明的積極效果是:結構簡單合理、操作簡單、能模擬陪練員的發球動作，替代陪練員發球，將陪練員從大強度的工作崗位上替換下來，大大提高訓練效率，還能提高訓練效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發明的外形結構示意圖；
附圖2是附圖1的側視圖；
附圖3是附圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0009]本發明如附圖1、2、3所示，該器材由畫弧車1、支架2及發球器3組成，支架2下端與畫弧車I連接，支架2上端發球器3連接，為了將毽球自動發給訓練員，發球器3由發球筒31和氣體擊發筒32組成，氣體擊發筒32 —端與發球筒31承插連接、另一端連接著高壓氣管33，發球筒31上有盛球器34 ;為了將毽球有節奏且順利地發給訓練員，支架2由立杆21、轉動杆22和傳動杆23組成，轉動杆22經軸221與立杆21上的牛腿211連接，轉動杆22上端經推拉軸222與氣體擊發筒32連接，轉動杆22下端經滑動軸223與傳動杆23上端連接，傳動杆23經導向筒24與立杆21連接，傳動杆23經拉簧25與導向筒24連接，立杆21上端經軸27與發球器3連接，立杆21下段上有氣閥控制開關26 ;為了提高訓練員的接球技能，適應多個方向踢來的毽球、既能接又能規範地將毽球踢到對方場地內，畫弧車I由滾輪11、車軸12、車架13、偏心輪14、變頻電動機15及半徑杆19組成，滾輪11為長齒滾輪，滾輪11以車軸12為軸，半徑杆19 一端與畫弧I連接、另一端經軸16、套管17與立樁18連接，車架13與車軸12連接，偏心輪14經軸141與車架13連接，偏心輪14經鏈條142、齒輪143與滾輪11連接，偏心輪14與傳動杆23下端滑動接觸，變頻電動機15連接在車架13上並經鏈條151、齒輪與滾輪11連接。
[0010]本發明工作原理及使用方法:在毽球網一側場地內選擇一點放置立樁18，將半徑杆19 一端的套管17套在立樁18上，再將毽球放到盛球器34內，啟動變頻電動機15帶動滾輪11滾動，畫弧車I以半徑杆19為半徑，以立樁18為圓心，在訓練場地內移動，此時滾輪11經齒輪143、鏈條142帶動偏心輪14轉動，偏心輪14推動傳動杆23向上移動，拉簧25能使傳動杆23向下移動,傳動杆23推動轉動杆22轉動，假設轉動杆22下端沿逆時針轉動，而轉動杆22另一端將氣體擊發筒32從發球筒31內拉出，盛球器34內的毽球有一個落到發球筒31內，當偏心輪14轉動到使傳動杆23下降時，轉動杆22下端沿順時針轉動，在此過程中轉動杆22的上端將氣體擊發筒32推入發球筒31內，落入發球筒31內的毽球被推到發球筒31的前筒，與此同時，轉動杆22的下段觸碰到氣閥開關26被打開，使高壓氣體經高壓氣管33進入氣體擊發筒32，從而擊發毽球，當偏心輪14連續轉動時，發球器3可連續發球；當畫弧車I從一側移動到另一側時，在行程開關的控制下可自動沿原來的弧線返回，可如此反覆，在此過程中，每次發球在水平方向上的角度再改變；又因滾輪11為長齒滾輪，在豎直方向上的發球角度也在改變，所以能更好提升訓練員接發球技能。
【權利要求】
1.畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材，其特徵在於:它由畫弧車、支架及發球器組成，支架下端與畫弧車連接，支架上端與發球器連接。
2.根據權利要求1所述的畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材，其特徵在於:所述的發球器由發球筒和氣體擊發筒組成，氣體擊發筒一端插入發球筒內，另一端連接聞壓氣管。
3.根據權利要求1所述的畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材，其特徵在於:所述的支架由立柱、轉動杆及傳動杆組成，轉動杆與立柱連接，傳動杆與轉動杆連接並經導向筒與立柱連接。
4.根據權利要求1所述的畫半圓弧機器人沿直徑發球電動機械訓練器材，其特徵在於:所述的畫弧車由滾輪、車軸、車架、偏心輪、變頻電動機及半徑杆組成，滾輪以車軸為軸，車架與車軸連接，偏心輪經軸與車架連接，變頻電動機連接在車架上並經鏈條與滾輪連接，半徑杆一端與畫弧車連接、另一端經軸、套管與立樁連接。
【文檔編號】A63B69/40GK103752002SQ201410045756
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月9日 優先權日:2014年2月9日
【發明者】郭榮娟, 司銳, 李學鋒, 羅培秀, 王麗娜, 王燕, 王楓, 馮莉, 曹玉升 申請人:曹玉升